CN201590710U - 伺服减速一体机 - Google Patents
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Abstract
伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。本实用新型的有益效果：振动噪音小、可靠、方便、接线成本显著降低、体积小、重量轻。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机。
背景技术
伺服电机在社会的各个领域应用广泛。近年来，大扭矩、高精度的位置、速率、力矩控制伺服系统在工业、军事等领域的需求量不断上升。传统的大扭矩的伺服系统是通过将伺服控制器、伺服电机、减速机三者组合来实现的，机械和电气接口很复杂，代价很大。目前，市场上出现的一种整体化变频电机，将一个变频器直接固定在电机的外壳上，实现变频器与电机整体化的目的。还有一种变频电机(授权公告号CN 2614399Y)将一个变频器直接连接在电机的尾部。但这些变频电机与减速机机械耦合仍存在以下不足：导致整机轴向尺寸太长，严重影响使用；机械耦合容易产生振动和噪音；机械和电气接口复杂；缺乏整体优化。即便是整体化变频电机也仅仅能满足调速控制，无法实现高精度的位置、速率、力矩控制。
发明内容
本实用新型要解决现有伺服电机与减速机耦合存在上述的问题，提出一种大扭矩、高精度的位置、速率、力矩控制伺服系统伺服减速一体机。
本实用新型的技术方案：
伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，其特征在于：所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。
进一步，所述转子轴上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器，所述转子轴上装有提供位置信号的永磁体环，所述位置传感器是霍尔位置传感器。
进一步，所述极永磁体环装在转子轴上位于减速机与伺服电机的定子机座之间的部位。
或者，所述极永磁体环装在转子轴的尾部。
进一步，所述伺服控制器是一通用模块，固定在伺服电机的出线盒底座上；所述伺服控制器具有串行网络控制接口，可通过总线接口进行网络分布式控制。
进一步，所述减速机、伺服电机、伺服控制器采用整体铸铝外壳。
所述伺服控制器模块具有位置、速率、力矩控制单元，利用位置传感器实现位置、速率、力矩控制功能。
所述伺服控制器自身发热完全可以利用整体铸铝外壳进行散热。本实用新型的整体散热表面积提高近1/3。更重要的是可以保证本实用新型整体达到IP65的封装等级。
本实用新型所述减速机可以是圆柱斜齿轮减速机、平行轴齿轮减速机、斜齿轮/锥齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机、小型蜗杆齿轮减速机。
本实用新型省去了减速机、伺服电机两者之间耦合的联轴器、省去了伺服电机的前端盖和轴承，由于伺服电机不需要风扇，极大的减小了整机的轴向尺寸，有效降低机械耦合振动。
本实用新型的应用领域：
(1)精密输送系统：同步传送带，生降机械，生产线精密定位控制；
(2)精密位置控制：焊接机器人、包装机器人、大型医疗设备、大型数控机床、军用运动装备等；
(3)大扭矩、高精度的位置、速率、力矩控制系统；工业自动化装备；
(4)张力控制，张力辊轴位置控制；
(5)定量混料、挤出、成型设备。
本实用新型的有益效果：振动噪音小、可靠、方便、接线成本显著降低、体积小、重量轻。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的位置传感器部位的放大图；
图3是本实用新型实施例二的位置传感器部位的放大图；
图4是本实用新型采用圆柱斜齿轮减速机的结构示意图；
图5是本实用新型采用平行轴斜齿轮减速机的结构示意图；
图6是本实用新型采用斜齿轮-锥齿轮减速机的结构示意图；
图7是本实用新型采用斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机的结构示意图；
图8是本实用新型采用斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机的结构示意图；
图9是本实用新型应用于网络分布式控制的减速伺服系统示意图。
具体实施方式
实施例一
参照图1、图2，伺服减速一体机，包括减速机1、伺服电机3、伺服控制器4，所述减速机1的输入轴2直接作为所述伺服电机3的转子轴2，所述伺服电机3的定子机座5直接与减速机1耦合。
所述转子轴2上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器6，所述转子轴2上装有位置传感器6的转子，即提供位置信号的永磁体环22，所述位置传感器6是霍尔位置传感器。
所述极永磁体环22装在转子轴2上位于减速机1与伺服电机3的定子机座5之间的部位。
所述伺服控制器4是一通用模块，固定在伺服电机3的出线盒底座上；所述伺服控制器4具有串行网络控制接口，可通过总线接口进行网络分布式控制。
所述减速机1、伺服电机3、伺服控制器4采用整体铸铝外壳。
本实用新型所述减速机1可以是圆柱斜齿轮减速机、平行轴-斜齿轮减速机、斜齿轮-锥齿轮减速机、斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机、斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，参照图4-8。
本实用新型可应用于网络分布式控制的减速伺服系统，参照图9。
实施例二
参照图1、图3，本实施例与实施例一不同之处在于所述极永磁体环22装在转子轴2的尾部。其他结构和功能都相同。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (6)
1.伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，其特征在于：所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。
2.根据权利要求1所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述转子轴上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器，所述转子轴上装有提供位置信号的永磁体环，所述位置传感器是霍尔位置传感器。
3.根据权利要求2所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述永磁体环装在转子轴上位于减速机与伺服电机的定子机座之间的部位。
4.根据权利要求2所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述永磁体环装在转子轴的尾部。
5.根据权利要求3或4所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述伺服控制器是一通用模块，固定在伺服电机的出线盒底座上；所述伺服控制器具有串行网络控制接口，可通过总线接口进行网络分布式控制。
6.根据权利要求5所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述减速机、伺服电机、伺服控制器采用整体铸铝外壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202005517U CN201590710U (zh) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | 伺服减速一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201590710U true CN201590710U (zh) | 2010-09-22 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106374674A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-01 | 骄阳山水（江苏）油气工程技术有限公司 | 一种装配飞轮的异步伺服电动钻机动力系统 |
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2009
- 2009-11-19 CN CN2009202005517U patent/CN201590710U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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| CN106374674A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-01 | 骄阳山水（江苏）油气工程技术有限公司 | 一种装配飞轮的异步伺服电动钻机动力系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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