CN201588628U - 一种薄煤层电牵引采煤机 - Google Patents

一种薄煤层电牵引采煤机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种薄煤层电牵引采煤机，主要由中间部、左滚筒、右滚筒、左摇臂、右摇臂、导向滑靴、支撑滑靴、拖缆装置、销轴、调高油缸、冷却喷雾装置等组成，其中间部两端通过销轴连接左摇臂和右摇臂左右对称，左摇臂的另一端连接左滚筒，右摇臂的另一端连接右滚筒，两组导向滑靴设置在中间部下面两端相对称，两组支撑滑靴设置在中间部下面导向滑靴的里面一侧，中间部的左右两端设置有调高油缸，控制左摇臂和右摇臂的升降。本采煤机牵引部采用三环减速机构，并把三环减速机构设计为可整体拆装的形式，既降低了机身的外形尺寸，也方便对该机构进行整体更换。本采煤机互换性好，除摇臂机壳外，其它内部各件均可左右互换。

Description

一种薄煤层电牵引采煤机
技术领域
本实用新型涉及一种采煤设备，是一种可对煤矿极薄煤层进行机械化开采的采煤机。
背景技术
目前，国内的薄煤层采煤机基本现状是，机身中间对口螺栓易出现松动，行走系统的行星减速机构易损坏，更换速度较慢，采煤机截割部的行星传动机构设计尺寸较大，无法满足薄煤层的需要，无论是引进的还是国产的几种薄煤层机组，均未取得较好的使用效果，所以开发研制高可靠性和适用性强的薄煤层、极薄煤层采煤机，以实现煤炭资源的高效、高回收率。
发明内容
本实用新型目的在于克服现有技术的不足解决薄煤层采煤机在生产过程中表现的一些问题。
本实用新型解决其技术问题的技术方案可以是：
一种薄煤层电牵引采煤机，主要由中间部、左滚筒、右滚筒、左摇臂、右摇臂、导向滑靴、支撑滑靴、拖缆装置、销轴、调高油缸、冷却喷雾装置等组成，其中间部两端通过销轴连接左摇臂和右摇臂左右对称，左摇臂的另一端连接左滚筒，右摇臂的另一端连接右滚筒，两组导向滑靴设置在中间部下面两端相对称，两组支撑滑靴设置在中间部下面导向滑靴的里面一侧，中间部的左右两端设置有调高油缸，控制左摇臂和右摇臂的升降，拖缆装置设置在中间部右上面，冷却喷雾装置设置在中间部的内部左下方。
本实用新型解决其技术问题的技术方案也可以是：
一种薄煤层电牵引采煤机，其中间部主要有中间壳体、左牵引部、泵站系统、电控箱和右牵引部、牵引电机、直齿轮传动机构、三环减速机构A、驱动行走轮等组成，其中间部为一整体结构，中间壳体为一钢质的长方形腔体，左牵引部和右牵引部设置在长方形腔体内左右两端，是采煤机行走的动力传动机构，牵引电机、泵站系统、电控箱依次设置在左牵引部和右牵引部中间，直齿轮传动机构和三环减速机构A设置在左牵引部内部，行走轮设置在左牵引部和右牵引部的下面，左右牵引部内各设置的一台用于采煤机牵引的牵引电机，其动力通过直齿轮传动机构和三环减速机构A，最后驱动行走轮，使采煤机沿工作面移动，牵引部以往的行星减速机构大都是采用二级行星减速，本采煤机牵引部采用三环减速机构，并把三环减速机构设计为可整体拆装的形式，既降低了机身的外形尺寸，也方便对该机构进行整体更换。
本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是：
一种薄煤层电牵引采煤机，其所述的左摇臂和右摇臂主要由截割电机、机壳、直齿轮传动机构、三环减速机构B等组成，其特征是：截割电机、直齿轮传动机构和三环减速机构B均设置在机壳的壳内，左右摇臂通过销轴铰接在中间部机身左右两侧，并通过回转腿上的销轴与安装在中间部上的调高油缸铰接，随着调高油缸活塞杆的伸缩，实现左右摇臂的升降，左右摇臂分别各由两台截割电机驱动，通过传动系统把动力最终传递到左右滚筒，左右滚筒旋转实现割煤工作，摇臂的行星传动机构采用三环减速机构B，该减速机构大大降低了摇臂的外形尺寸，满足了0.7米以下薄煤层生产的需要。
本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是：
一种薄煤层电牵引采煤机，其拖缆装置主要由固定座、铁链、电缆夹等组成，其固定座焊接在牵引机壳体上方，通过铁链连接电缆夹，当采煤机沿工作面运行时，拖缆装置拖拽并保护电缆和水管，使其在拖曳时不会受拉力而损坏，并使电缆夹水平安置在工作面输送机的电缆槽内，拖缆装置固定在牵引机壳上，电缆能顺利进入电控箱。
本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是：
一种薄煤层电牵引采煤机，所述的泵站系统主要由油箱、低压溢流阀、齿轮泵、高压溢流阀、调高换向阀调高油缸等组成，其泵站系统采用液压回路驱动油缸伸缩，从而调节左右摇臂摆角，达到左右滚筒调高的目的，齿轮泵由泵电机驱动自油箱吸油，在调高换向阀未作用状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油箱，当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒或升或降时，齿轮泵排油经调高换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢流阀回油箱，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止，在调高时，调高油缸的阻力较大，为了防止系统回路的压力过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作为安全阀，满足调高要求。
本实用新型解决其技术问题的技术方案还可以是：
一种薄煤层电牵引采煤机，所述的冷却喷雾装置主要由泵站、球型截止阀、内喷雾系统和外喷雾系统组成，其冷却喷雾装置通过接通来自冷却泵站的管路，进入球型截止阀，经水阀组件分成左右各三路，用于冷却和喷雾降尘，其中左右两路高压水不经减压，直接进入内喷雾系统，另外左右两路经减压后，分别冷却各电机后喷出，组成外喷雾系统，减压后的一路水通过截割电机后经喷嘴向煤壁方向喷出；另一路水通过牵引电机后直接流到机身下，抑制输送机上的粉尘，其中右侧一路水还要通过泵电机，然后再流到机身下。
一种薄煤层电牵引采煤机，其电控箱内的电控系统采用了可编程程序控制、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。对整机的控制有遥控器、端头操作站、机身按钮三种方式。各种操作开关、控制按钮、显示装置均设在老塘侧，操作安全方便。
其支撑滑靴和导向滑靴通过销轴固定在中间部机壳的箱体上，采煤机依靠左右牵引部上老塘侧的两组导向滑靴与骑在煤壁侧输送机槽帮上的两组支撑滑靴导向与支撑。
本实用新型的有益效果是：
1.本采煤机牵引部采用三环减速机构，并把三环减速机构设计为可整体拆装的形式，既降低了机身的外形尺寸，也方便对该机构进行整体更换。
2.本采煤机互换性好，除摇臂机壳外，其它内部各件均可左右互换。
3.本采煤机牵引实现无级调速，牵引能力强，对整机的控制有遥控器、端头操作站、机身按钮三种方式。各种操作开关、控制按钮、显示装置均设在老塘侧，操作安全可靠方便。
附图说明
图1为薄煤层电牵引采煤机俯视图
图2为薄煤层电牵引采煤机主视图
图3为中间部剖视图
图4为薄煤层电牵引采煤机中间部主视图
图5为薄煤层电牵引采煤机摇臂图
图6为拖缆装置图
图7为导向滑靴主视图
图8为导向滑靴侧视图
图9为支撑滑靴主视图
图10为支撑滑靴侧视图
图11为冷却喷雾装置图
图12为泵站工作原理图
图中：1.中间部，2.左滚筒，3.右滚筒，4.左摇臂，5.右摇臂，6.导向滑靴，7.支撑滑靴，8.拖缆装置，9.销轴，10.调高油缸，11.冷却喷雾装置，12.截割电机，13.机壳，14.直齿轮传动机构，15.三环减速机构B，16.左牵引部，17.泵站系统，18.电控箱，19.右牵引部，20.牵引电机，21.直齿轮传动机构，22.三环减速机构A，23.驱动行走轮，24.中间壳体，25.固定座，26.铁链，27.电缆夹，28.调高换向阀，30.油箱，31.低压溢流阀，32.齿轮泵，33.高压溢流阀，34.泵站，35.球型截止阀，36.内喷雾系统，37.外喷雾系统。
具体实施方式
图1、2中，主要由中间部1、左滚筒2、右滚筒3、左摇臂4、右摇臂5、导向滑靴6、支撑滑靴7、拖缆装置8、销轴9、调高油缸10、冷却喷雾装置11等组成，中间部1两端通过销轴9连接左摇臂4和右摇臂5左右对称，左摇臂4的另一端连接左滚筒2、右摇臂5的另一端连接右滚筒3，两组导向滑靴6设置在中间部1下面两端相对称，两组支撑滑靴7设置在中间部1下面导向滑靴6的里面一侧，中间部1的左右两端设置有调高油缸10，控制左摇臂4和右摇臂5的左右摇摆，拖缆装置8设置在中间部1右上面，冷却喷雾装置11设置在中间部1的内部左下方。
图3、4中，中间部1主要有中间壳体24、左牵引部16、泵站系统17、电控箱18、右牵引部19、牵引电机20、直齿轮传动机构21、三环减速机构A22和驱动行走轮23等组成，其中间部1为一整体结构，中间壳体24为一钢质的长方形腔体，左牵引部16和右牵引部19设置在长方形腔体内左右两端，是采煤机行走的动力传动机构，牵引电机20、泵站系统17、电控箱18依次设置在左牵引部16和右牵引部19中间，直齿轮传动机构21和三环减速机构A22设置在左牵引部16内部，行走轮23设置在左牵引部16和右牵引部19的下面，左、右牵引部16、19内各设置的一台用于采煤机牵引的牵引电机20，其动力通过直齿轮传动机构21和三环减速机构A22，最后驱动行走轮23，使采煤机沿工作面移动，牵引部以往的行星减速机构大都是采用二级行星减速，本采煤机牵引部采用三环减速机构，并把三环减速机构设计为可整体拆装的形式，既降低了机身的外形尺寸，也方便对该机构进行整体更换。
图5中，为左摇臂4和右摇臂5，主要由截割电机12、机壳13、直齿轮传动机构14、三环减速机构B15等组成，其截割电机12、直齿轮传动机构14和三环减速机构B15均设置在机壳13的壳内，左、右摇臂4、5通过销轴9铰接在中间部1机身左右两侧，并通过回转腿上的销轴9与安装在中间部1上的调高油缸10铰接，随着调高油缸10活塞杆的伸缩，实现左右摇臂4、5的升降，左右摇臂4、5分别各由两台截割电机12驱动，通过传动系统把动力最终传递到左右滚筒2、3，左右滚筒2、3旋转实现割煤工作，摇臂的行星传动机构采用三环减速机构B15，该减速机构大大降低了摇臂的外形尺寸，满足了0.7米以下薄煤层生产的需要。
图6中，为拖缆装置8，主要由固定座25、铁链26、电缆夹27等组成，其固定座25焊接在牵引机壳体上方，通过铁链26连接电缆夹27，当采煤机沿工作面运行时，拖缆装置8拖拽并保护电缆和水管，使其在拖曳时不会因受拉力而损坏，并使电缆夹27水平安置在工作面输送机的电缆槽内，拖缆装置8固定在牵引机壳上，电缆能顺利进入电控箱。
图7.8.9.10中，为支撑滑靴和导向滑靴零件图，其通过销轴固定在中间部机壳的箱体上，采煤机依靠左右牵引部上老塘侧的两组导向滑靴4与骑在煤壁侧输送机槽帮上的两组支撑滑靴5导向与支撑。
图11中，为冷却喷雾装置11，主要由泵站34、球型截止阀35、内喷雾系统36和外喷雾系统37组成，其冷却喷雾装置11通过接通来自冷却泵站34的管路，进入球型截止阀35，经水阀组件分成左右各三路，用于冷却和喷雾降尘，其中左右两路高压水不经减压，直接进入内喷雾系统36，另外左右两路经减压后，分别冷却各电机后喷出，组成外喷雾系统37，减压后的一路水通过截割电机12后经喷嘴向煤壁方向喷出，另一路水通过牵引电机20后直接流到机身下，抑制输送机上的粉尘，其中右侧一路水还要通过泵电机，然后再流到机身下。
图12中，为泵站系统17，主要由油箱30、低压溢流阀31、齿轮泵32、高压溢流阀33、调高换向阀28、调高油缸10等组成，其泵站系统17采用液压回路驱动油缸伸缩，从而调节左右摇臂4、5摆角，达到左右滚筒2、3调高的目的，齿轮泵32由泵电机驱动自油箱30吸油，在调高换向阀28未作用状态下，齿轮泵32排油经两个调高换向阀28和低压溢流阀31、回油箱30，当一个调高换向阀28操作时，即操作左或右滚筒2或3升降时，齿轮泵32排油经调高换向阀28进入调高油缸10，调高油缸10排油腔的油液经另一个调高换向阀28和低压溢流阀31回油箱30，直到调高换向阀28停止操作即滚筒调整到位为止，在调高时，调高油缸的阻力较大，为了防止系统回路的压力过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵32出口处设一高压溢流阀33作为安全阀，满足调高要求。
一种薄煤层电牵引采煤机，其电控箱内的电控系统采用了可编程程序控制、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。对整机的控制有遥控器、端头操作站、机身按钮三种方式。各种操作开关、控制按钮、显示装置均设在老塘侧，操作安全方便。

Claims (5)

1.一种薄煤层电牵引采煤机，主要由中间部(1)、左滚筒(2)、右滚筒(3)、左摇臂(4)、右摇臂(5)、导向滑靴(6)、支撑滑靴(7)、拖缆装置(8)、销轴(9)、调高油缸(10)、冷却喷雾装置(11)组成，其特征是：中间部(1)两端通过销轴(9)连接左摇臂(4)和右摇臂(5)左右对称，左摇臂(4)的另一端连接左滚筒(2)、右摇臂(5)的另一端连接右滚筒(3)，两组导向滑靴(6)设置在中间部(1)下面两端相对称，两组支撑滑靴(7)设置在中间部(1)下面导向滑靴(6)的里面一侧，中间部(1)的左右两端设置有分别控制左摇臂(4)和右摇臂(5)的左右摇摆的调高油缸(10)，拖缆装置(8)设置在中间部(1)右上面，冷却喷雾装置(11)设置在中间部(1)的内部左下方。
2.根据权利要求1所述的一种薄煤层电牵引采煤机，其中间部(1)主要有中间壳体(24)、左牵引部(16)、泵站系统(17)、电控箱(18)、右牵引部(19)、牵引电机(20)、直齿轮传动机构(21)、三环减速机构A(22)和驱动行走轮(23)组成，其特征是：中间部(1)为一整体结构，中间壳体(24)为一钢质的长方形腔体，左牵引部(16)和右牵引部(19)设置在长方形腔体内左右两端，为采煤机行走的动力传动机构，牵引电机(20)、泵站系统(17)、电控箱(18)依次设置在左牵引部(16)和右牵引部(19)中间，直齿轮传动机构(21)和三环减速机构A(22)设置在左牵引部(16)和右牵引部(19)的内部，行走轮(23)设置在左牵引部(16)和右牵引部(19)的下面，左、右牵引部(16、19)内各设置的一台用于采煤机牵引的牵引电机(20)，其动力通过直齿轮传动机构(21)和三环减速机构A(22)，最后驱动行走轮(23)。
3.根据权利要求1所述的一种薄煤层电牵引采煤机，其所述的左摇臂(4)和右摇臂(5)主要由截割电机(12)、机壳(13)、直齿轮传动机构(14)、三环减速机构B(15)组成，其特征是：截割电机(12)、直齿轮传动机构(14)和三环减速机构B(15)均设置在机壳(13)的壳内，左、右摇臂(4、5)通过销轴(9)铰接在中间部(1)机身左右两侧，并通过回转腿上的销轴(9)与安装在中间部(1)上的调高油缸(10)铰接，随着调高油缸(10)活塞杆的伸缩，实现左右摇臂(4、5)的升降，左右摇臂(4、5)分别各由两台截割电机(12)驱动，通过传动系统把动力传递到左右滚筒(2、3)，摇臂的行星传动机构采用三环减速机构B(15)。
4.根据权利要求1所述的一种薄煤层电牵引采煤机，其拖缆装置(8)主要由固定座(25)、铁链(26)、电缆夹(27)组成，其特征是：固定座(25)焊接在牵引机壳体上方，通过铁链(26)连接电缆夹(27)，拖缆装置(8)拖拽并保护电缆和水管。
5.根据权利要求1所述的一种薄煤层电牵引采煤机，所述的冷却喷雾装置(11)主要由泵站(34)、球型截止阀(35)、内喷雾系统(36)、和外喷雾系统(37)组成，其特征是：冷却喷雾装置(11)通过接通来自冷却泵站(34)的管路，进入球型截止阀(35)，经水阀组件分成左右各三路，用于冷却和喷雾降尘，其中左右两路高压水不经减压，直接进入内喷雾系统(36)，另外左右两路经减压后，分别冷却各电机后喷出，组成外喷雾系统(37)，减压后的一路水通过截割电机(12)后经喷嘴向煤壁方向喷出，另一路水通过牵引电机(20)后直接流到机身下，抑制输送机上的粉尘，其中右侧一路水还要通过泵电机，然后再流到机身下。
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