CN113356896A - 一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法 - Google Patents

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CN113356896A CN202110845538.2A CN202110845538A CN113356896A CN 113356896 A CN113356896 A CN 113356896A CN 202110845538 A CN202110845538 A CN 202110845538A CN 113356896 A CN113356896 A CN 113356896A
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Abstract

本发明公开了一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，属于隧道缝隙修补填充技术领域，包括行走机构、纵向牵引机构和缝隙修补填充机构，行走机构上安装有纵向牵引机构，纵向牵引机构上安装有缝隙修补填充机构，缝隙修补填充机构修补填充隧道内壁缝隙。本发明的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙，通过缝隙修补填充喷头喷射修补液，同时第三驱动电机带动缝隙修补填充喷头旋转，使缝隙修补填充喷头沿着圆弧面对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充，不需要操作人员登高对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高。

Description

一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法
技术领域
本发明涉及隧道缝隙修补填充技术领域，特别涉及一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下用任何方法按规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。
隧道铺设后，随着使用年限的增长，易导致隧道内壁出现缝隙，因此，需要对隧道内壁缝隙进行修补填充，目前对于隧道内壁缝隙的修补填充工作，多为操作人员随身携带修补填充材料进而对隧道内壁缝隙进行修缮工作，且对于较高处的弧面隧道内壁缝隙的修补填充，则需要梯子辅助操作人员登高进而对隧道内壁缝隙进行修补填充，该种隧道内壁缝隙的修补填充方式，增加了操作人员的工作负担，且使隧道内壁缝隙修补填充效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙，通过缝隙修补填充喷头喷射修补液，同时第三驱动电机带动缝隙修补填充喷头旋转，使缝隙修补填充喷头沿着圆弧面对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充，不需要操作人员登高对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种隧道内壁缝隙修补填充装置，包括行走机构、纵向牵引机构和缝隙修补填充机构，所述行走机构上安装有纵向牵引机构，所述纵向牵引机构上安装有缝隙修补填充机构，所述缝隙修补填充机构位于隧道内且修补填充隧道内壁缝隙。
进一步地，所述行走机构包括行走底盘、双轴电机、前驱动轴、前驱动轮、传送皮带、后从动轴和后从动轮，所述双轴电机嵌在行走底盘内，所述双轴电机的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴，所述前驱动轴通过轴承安装在行走底盘上且前驱动轴穿出行走底盘的一端安装有前驱动轮，所述前驱动轴通过传送皮带与后从动轴连接，所述后从动轴通过轴承安装在行走底盘上且后从动轴穿出行走底盘的一端安装有后从动轮。
进一步地，所述前驱动轮分布在行走底盘前端的两侧且后从动轮分布在行走底盘后端的两侧。
进一步地，所述行走底盘通过双轴电机带动前驱动轮和后从动轮旋转在隧道内行走。
进一步地，所述纵向牵引机构包括固定支架、第二驱动电机、传动丝杆、升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座，所述固定支架安装在行走底盘上，所述固定支架的底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆，所述传动丝杆的上端通过轴承安装在固定支架的内侧端面上，所述传动丝杆螺纹连接有升降滑板，所述升降滑板上安装有平行排列的支撑连杆，所述支撑连杆的上端穿出固定支架连接有纵向牵引底座，所述纵向牵引底座上安装有高清摄像头。
进一步地，所述缝隙修补填充机构包括第三驱动电机、缝隙修补填充喷筒、缝隙修补填充喷头、微型泵和修补液储存仓，所述第三驱动电机安装在纵向牵引底座上，所述第三驱动电机的输出轴安装有缝隙修补填充喷筒，所述缝隙修补填充喷筒内嵌有微型泵，所述微型泵的进液口通过管道与修补液储存仓连接，所述微型泵的出液口通过管道与缝隙修补填充喷头连接，所述缝隙修补填充喷头安装在缝隙修补填充喷筒的前端。
进一步地，所述修补液储存仓嵌在缝隙修补填充喷筒内，所述修补液储存仓内设置有防固化机构，所述防固化机构穿出缝隙修补填充喷筒且防固化机构连接在第三驱动电机的输出轴上。
进一步地，所述防固化机构包括搅拌轴、搅拌叶片、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、从动轴杆和传送链条，所述第三驱动电机的输出轴通过传送链条与从动轴杆连接，所述从动轴杆通过轴承安装在缝隙修补填充喷筒上，所述从动轴杆通过花键安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮通过花键安装在搅拌轴上，所述搅拌轴通过轴承安装在修补液储存仓上且搅拌轴安装有搅拌叶片。
进一步地，所述缝隙修补填充喷筒上设置有进料管，所述进料管与修补液储存仓连通，所述进料管上安装有电磁阀。
根据本发明的另一个方面，提供了一种隧道内壁缝隙修补填充装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：双轴电机带动前驱动轴和前驱动轮旋转，使后从动轴和后从动轮也随之旋转，通过旋转的前驱动轮和后从动轮带动行走底盘在隧道内行走；
S2：行走底盘在隧道内行走时，通过高清摄像头实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机带动传动丝杆旋转使升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座随之上升，纵向牵引底座上升可使缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙；
S3：微型泵启动，使修补液储存仓内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头内，通过缝隙修补填充喷头喷射修补液，与此同时第三驱动电机带动缝隙修补填充喷头旋转，使缝隙修补填充喷头对隧道内壁缝隙进行修补填充。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，行走机构包括行走底盘、双轴电机、前驱动轴、前驱动轮、传送皮带、后从动轴和后从动轮，双轴电机嵌在行走底盘内，双轴电机的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴，前驱动轴安装有前驱动轮且前驱动轴通过传送皮带与后从动轴连接，后从动轴安装有后从动轮，双轴电机带动前驱动轴和前驱动轮旋转，使后从动轴和后从动轮也随之旋转，通过旋转的前驱动轮和后从动轮带动行走底盘在隧道内行走。
2、本发明的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，纵向牵引机构包括固定支架、第二驱动电机、传动丝杆、升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座，第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆，传动丝杆螺纹连接有升降滑板，升降滑板上安装有支撑连杆，支撑连杆的上端穿出固定支架连接有纵向牵引底座，纵向牵引底座上安装有高清摄像头，行走底盘在隧道内行走时，通过高清摄像头实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机带动传动丝杆旋转使升降滑板、支撑连杆和纵向牵引底座随之上升，纵向牵引底座上升可使缝隙修补填充喷头也随之上升，使缝隙修补填充喷头接触隧道内壁缝隙，便于对隧道内壁缝隙进行修补填充。
3、本发明的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，缝隙修补填充机构包括第三驱动电机、缝隙修补填充喷筒、缝隙修补填充喷头、微型泵和修补液储存仓，第三驱动电机的输出轴安装有缝隙修补填充喷筒，缝隙修补填充喷筒内嵌有微型泵，微型泵的进液口通过管道与修补液储存仓连接，微型泵的出液口通过管道与缝隙修补填充喷头连接，微型泵启动，使修补液储存仓内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头内，通过缝隙修补填充喷头喷射修补液，与此同时第三驱动电机带动缝隙修补填充喷头旋转，使缝隙修补填充喷头沿着圆弧面对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充，不需要操作人员登高对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高。
4、本发明的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，修补液储存仓内设置有防固化机构，防固化机构包括搅拌轴、搅拌叶片、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、从动轴杆和传送链条，第三驱动电机的输出轴通过传送链条与从动轴杆连接，从动轴杆通过轴承安装在缝隙修补填充喷筒上，从动轴杆通过花键安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮通过花键安装在搅拌轴上，搅拌轴通过轴承安装在修补液储存仓上且搅拌轴安装有搅拌叶片，第三驱动电机带动传送链条、从动轴杆和第一锥形齿轮旋转使第二锥形齿轮、搅拌轴和搅拌叶片也随之旋转，通过旋转的搅拌轴和搅拌叶片可对修补液储存仓内存储的修补液进行搅拌，可有效避免修补液固化。
附图说明
图1为本发明的隧道内壁缝隙修补填充装置的示意图；
图2为本发明的局部剖面的行走机构的示意图；
图3为本发明的纵向牵引机构上安装缝隙修补填充机构的分解图；
图4为本发明的缝隙修补填充机构的示意图；
图5为本发明的缝隙修补填充机构的分解图；
图6为本发明的缝隙修补填充喷筒上安装缝隙修补填充喷头的分解图；
图7为本发明的缝隙修补填充机构上安装防固化机构的剖面正视图；
图8为本发明的缝隙修补填充机构的剖面正视图。
图中：1、行走机构；11、行走底盘；12、双轴电机；13、前驱动轴；14、前驱动轮；15、传送皮带；16、后从动轴；17、后从动轮；2、高清摄像头；3、纵向牵引机构；31、固定支架；32、第二驱动电机；33、传动丝杆；34、升降滑板；35、支撑连杆；36、纵向牵引底座；4、缝隙修补填充机构；41、第三驱动电机；42、缝隙修补填充喷筒；421、进料管；43、缝隙修补填充喷头；44、微型泵；45、修补液储存仓；5、防固化机构；51、搅拌轴；52、搅拌叶片；53、第一锥形齿轮；54、第二锥形齿轮；55、从动轴杆；56、传送链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种隧道内壁缝隙修补填充装置，包括行走机构1、纵向牵引机构3和缝隙修补填充机构4，行走机构1上安装有纵向牵引机构3，通过纵向牵引机构3可带动缝隙修补填充机构4升降，使缝隙修补填充机构4紧贴隧道内壁且缝隙修补填充机构4可较好地对隧道内壁缝隙进行修补填充，纵向牵引机构3上安装有缝隙修补填充机构4，缝隙修补填充机构4位于隧道内且修补填充隧道内壁缝隙，通过缝隙修补填充机构4可对隧道内壁缝隙进行修补填充，不需要操作人员对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高。
参阅图2，行走机构1包括行走底盘11、双轴电机12、前驱动轴13、前驱动轮14、传送皮带15、后从动轴16和后从动轮17，双轴电机12嵌在行走底盘11内，双轴电机12的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴13，前驱动轴13通过轴承安装在行走底盘11上且前驱动轴13穿出行走底盘11的一端安装有前驱动轮14，前驱动轮14分布在行走底盘11前端的两侧，前驱动轴13通过传送皮带15与后从动轴16连接，后从动轴16通过轴承安装在行走底盘11上且后从动轴16穿出行走底盘11的一端安装有后从动轮17，后从动轮17分布在行走底盘11后端的两侧，行走底盘11通过双轴电机12带动前驱动轮14和后从动轮17旋转在隧道内行走，双轴电机12带动前驱动轴13和前驱动轮14旋转，由于前驱动轴13通过传送皮带15与后从动轴16连接，因此前驱动轴13在旋转的过程中可使传送皮带15、后从动轴16和后从动轮17也随之旋转，通过旋转的前驱动轮14和后从动轮17可带动行走底盘11在隧道内行走，便于对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充。
参阅图3，纵向牵引机构3包括固定支架31、第二驱动电机32、传动丝杆33、升降滑板34、支撑连杆35和纵向牵引底座36，固定支架31安装在横向牵引架22上，固定支架31的底部安装有第二驱动电机32，第二驱动电机32的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆33，传动丝杆33的上端通过轴承安装在固定支架31的内侧端面上，传动丝杆33螺纹连接有升降滑板34，升降滑板34上安装有平行排列的支撑连杆35，支撑连杆35的上端穿出固定支架31连接有纵向牵引底座36，纵向牵引底座36上安装有高清摄像头2，行走底盘11在隧道内行走时，通过高清摄像头2实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机32带动传动丝杆33旋转，传动丝杆33在旋转的过程中可使升降滑板34、支撑连杆35和纵向牵引底座36随之上升，纵向牵引底座36上升可使缝隙修补填充喷头43也随之上升，使缝隙修补填充喷头43接触隧道内壁缝隙，便于对隧道内壁缝隙进行修补填充。
参阅图4-图6，缝隙修补填充机构4包括第三驱动电机41、缝隙修补填充喷筒42、缝隙修补填充喷头43、微型泵44和修补液储存仓45，第三驱动电机41安装在纵向牵引底座36上，第三驱动电机41的输出轴安装有缝隙修补填充喷筒42，缝隙修补填充喷筒42内嵌有微型泵44，微型泵44的进液口通过管道与修补液储存仓45连接，微型泵44的出液口通过管道与缝隙修补填充喷头43连接，缝隙修补填充喷头43安装在缝隙修补填充喷筒42的前端，缝隙修补填充喷筒42上设置有进料管421，进料管421与修补液储存仓45连通，进料管421上安装有电磁阀，缝隙修补填充喷头43接触隧道内壁缝隙后，微型泵44启动，使修补液储存仓45内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头43内，通过缝隙修补填充喷头43对隧道内壁缝隙喷射修补液，与此同时第三驱动电机41带动缝隙修补填充喷头43旋转，使缝隙修补填充喷头43沿着圆弧面对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充，不需要操作人员登高对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高。
参阅图7-图8，修补液储存仓45嵌在缝隙修补填充喷筒42内，修补液储存仓45内设置有防固化机构5，防固化机构5穿出缝隙修补填充喷筒42且防固化机构5连接在第三驱动电机41的输出轴上，防固化机构5包括搅拌轴51、搅拌叶片52、第一锥形齿轮53、第二锥形齿轮54、从动轴杆55和传送链条56，第三驱动电机41的输出轴通过传送链条56与从动轴杆55连接，从动轴杆55通过轴承安装在缝隙修补填充喷筒42上，从动轴杆55通过花键安装有第一锥形齿轮53，第一锥形齿轮53与第二锥形齿轮54啮合，第二锥形齿轮54通过花键安装在搅拌轴51上，搅拌轴51通过轴承安装在修补液储存仓45上且搅拌轴51安装有搅拌叶片52，第三驱动电机41带动传送链条56、从动轴杆55和第一锥形齿轮53旋转，由于第一锥形齿轮53与第二锥形齿轮54啮合且第二锥形齿轮54通过花键安装在搅拌轴51上，因此第一锥形齿轮53旋转可使第二锥形齿轮54、搅拌轴51和搅拌叶片52也随之旋转，通过旋转的搅拌轴51和搅拌叶片52可对修补液储存仓45内存储的修补液进行搅拌，可有效避免修补液固化。
为了更好的展现隧道内壁缝隙修补填充装置的实施流程，本实施例现提出一种隧道内壁缝隙修补填充装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：双轴电机12带动前驱动轴13和前驱动轮14旋转，使后从动轴16和后从动轮17也随之旋转，通过旋转的前驱动轮14和后从动轮17带动行走底盘11在隧道内行走；
S2：行走底盘11在隧道内行走时，通过高清摄像头2实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机32带动传动丝杆33旋转使升降滑板34、支撑连杆35和纵向牵引底座36随之上升，纵向牵引底座36上升可使缝隙修补填充喷头43接触隧道内壁缝隙；
S3：微型泵44启动，使修补液储存仓45内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头43内，通过缝隙修补填充喷头43喷射修补液，与此同时第三驱动电机41带动缝隙修补填充喷头43旋转，使缝隙修补填充喷头43对隧道内壁缝隙进行修补填充。
综上所述，本发明的隧道内壁缝隙修补填充装置及其实施方法，双轴电机12带动前驱动轴13和前驱动轮14旋转，使后从动轴16和后从动轮17也随之旋转，通过旋转的前驱动轮14和后从动轮17带动行走底盘11在隧道内行走，通过高清摄像头2实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机32带动传动丝杆33旋转使升降滑板34、支撑连杆35和纵向牵引底座36随之上升，纵向牵引底座36上升可使缝隙修补填充喷头43接触隧道内壁缝隙，微型泵44启动，使修补液储存仓45内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头43内，通过缝隙修补填充喷头43喷射修补液，与此同时第三驱动电机41带动缝隙修补填充喷头43旋转，使缝隙修补填充喷头43沿着圆弧面对隧道内壁缝隙进行全面的修补填充，不需要操作人员登高对隧道内壁缝隙进行修补填充，可减轻操作人员的工作负担且使隧道内壁缝隙修补填充效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道内壁缝隙修补填充装置，包括行走机构（1）、纵向牵引机构（3）和缝隙修补填充机构（4），其特征在于，所述行走机构（1）上安装有纵向牵引机构（3），所述纵向牵引机构（3）上安装有缝隙修补填充机构（4），所述缝隙修补填充机构（4）位于隧道内且修补填充隧道内壁缝隙。
2.如权利要求1所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述行走机构（1）包括行走底盘（11）、双轴电机（12）、前驱动轴（13）、前驱动轮（14）、传送皮带（15）、后从动轴（16）和后从动轮（17），所述双轴电机（12）嵌在行走底盘（11）内，所述双轴电机（12）的双轴均通过联轴器连接有前驱动轴（13），所述前驱动轴（13）通过轴承安装在行走底盘（11）上且前驱动轴（13）穿出行走底盘（11）的一端安装有前驱动轮（14），所述前驱动轴（13）通过传送皮带（15）与后从动轴（16）连接，所述后从动轴（16）通过轴承安装在行走底盘（11）上且后从动轴（16）穿出行走底盘（11）的一端安装有后从动轮（17）。
3.如权利要求2所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述前驱动轮（14）分布在行走底盘（11）前端的两侧且后从动轮（17）分布在行走底盘（11）后端的两侧。
4.如权利要求3所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述行走底盘（11）通过双轴电机（12）带动前驱动轮（14）和后从动轮（17）旋转在隧道内行走。
5.如权利要求4所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述纵向牵引机构（3）包括固定支架（31）、第二驱动电机（32）、传动丝杆（33）、升降滑板（34）、支撑连杆（35）和纵向牵引底座（36），所述固定支架（31）安装在行走底盘（11）上，所述固定支架（31）的底部安装有第二驱动电机（32），所述第二驱动电机（32）的输出轴通过联轴器安装有传动丝杆（33），所述传动丝杆（33）的上端通过轴承安装在固定支架（31）的内侧端面上，所述传动丝杆（33）螺纹连接有升降滑板（34），所述升降滑板（34）上安装有平行排列的支撑连杆（35），所述支撑连杆（35）的上端穿出固定支架（31）连接有纵向牵引底座（36），所述纵向牵引底座（36）上安装有高清摄像头（2）。
6.如权利要求5所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述缝隙修补填充机构（4）包括第三驱动电机（41）、缝隙修补填充喷筒（42）、缝隙修补填充喷头（43）、微型泵（44）和修补液储存仓（45），所述第三驱动电机（41）安装在纵向牵引底座（36）上，所述第三驱动电机（41）的输出轴安装有缝隙修补填充喷筒（42），所述缝隙修补填充喷筒（42）内嵌有微型泵（44），所述微型泵（44）的进液口通过管道与修补液储存仓（45）连接，所述微型泵（44）的出液口通过管道与缝隙修补填充喷头（43）连接，所述缝隙修补填充喷头（43）安装在缝隙修补填充喷筒（42）的前端。
7.如权利要求6所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述修补液储存仓（45）嵌在缝隙修补填充喷筒（42）内，所述修补液储存仓（45）内设置有防固化机构（5），所述防固化机构（5）穿出缝隙修补填充喷筒（42）且防固化机构（5）连接在第三驱动电机（41）的输出轴上。
8.如权利要求7所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述防固化机构（5）包括搅拌轴（51）、搅拌叶片（52）、第一锥形齿轮（53）、第二锥形齿轮（54）、从动轴杆（55）和传送链条（56），所述第三驱动电机（41）的输出轴通过传送链条（56）与从动轴杆（55）连接，所述从动轴杆（55）通过轴承安装在缝隙修补填充喷筒（42）上，所述从动轴杆（55）通过花键安装有第一锥形齿轮（53），所述第一锥形齿轮（53）与第二锥形齿轮（54）啮合，所述第二锥形齿轮（54）通过花键安装在搅拌轴（51）上，所述搅拌轴（51）通过轴承安装在修补液储存仓（45）上且搅拌轴（51）安装有搅拌叶片（52）。
9.如权利要求8所述的一种隧道内壁缝隙修补填充装置，其特征在于，所述缝隙修补填充喷筒（42）上设置有进料管（421），所述进料管（421）与修补液储存仓（45）连通，所述进料管（421）上安装有电磁阀。
10.一种如权利要求9所述的隧道内壁缝隙修补填充装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：双轴电机（12）带动前驱动轴（13）和前驱动轮（14）旋转，使后从动轴（16）和后从动轮（17）也随之旋转，通过旋转的前驱动轮（14）和后从动轮（17）带动行走底盘（11）在隧道内行走；
S2：行走底盘（11）在隧道内行走时，通过高清摄像头（2）实时拍摄隧道内壁画面，拍摄到隧道内壁缝隙时，第二驱动电机（32）带动传动丝杆（33）旋转使升降滑板（34）、支撑连杆（35）和纵向牵引底座（36）随之上升，纵向牵引底座（36）上升可使缝隙修补填充喷头（43）接触隧道内壁缝隙；
S3：微型泵（44）启动，使修补液储存仓（45）内的修补液抽出且输送至缝隙修补填充喷头（43）内，通过缝隙修补填充喷头（43）喷射修补液，与此同时第三驱动电机（41）带动缝隙修补填充喷头（43）旋转，使缝隙修补填充喷头（43）对隧道内壁缝隙进行修补填充。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114214909A (zh) * 2022-01-12 2022-03-22 贾鹏 一种用于路面维修的切缝处理设备及其实施方法

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