CN202673302U - 湿式砼喷浆机器人 - Google Patents

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毛杰
陈俊良
王伟
李清伟
何敏
王令章
胡志强
张宏艳
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毛杰
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Abstract

本实用新型涉及一种湿式砼喷浆机器人，该湿式砼喷浆机器人设有一个支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，机械手的下端与支撑座固定连接，支撑底盘的上部设有驾驶室，驾驶室内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘的上部设有旋转底盘，旋转底盘的前方上部设有旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接，旋转轴上设有搅拌叶片，输送缸的上部连接着搅拌料斗的下部，输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷浆管的侧面安装有一个速凝液压力混合阀，压力混合阀上的进口连接速凝液输液管并接速凝液泵的出口。该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。

Description

湿式砼喷浆机器人
技术领域
本实用新型涉及一种砼喷浆装置，尤其是操作简便、运行安全的湿式砼喷浆机器人。
背景技术
目前，公知的混凝土喷注设备结构复杂，故障率高，且普遍存在输送过程不连续，振动冲击大的缺陷，整个喷浆装置存在交变脉动冲击负荷，容易造成整个喷浆装置在交变应力下产生疲劳破坏，致使生产成本增加，给实际工业生产过程带来不便。
实用新型内容
为了解决现有的砼喷浆装置结构复杂且故障率高的问题，本实用新型提供一种湿式砼喷浆机器人，该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，运行安全高效，维护费用低廉，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手的下端与支撑座固定连接，机械手向上弯折伸向前方，支撑底盘的下部对称设有两对车轮，支撑底盘的上部固定设有驾驶室，驾驶室内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘的上部设有可370度旋转的旋转底盘，旋转底盘的前方上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接，旋转轴上设有螺旋状的搅拌叶片，输送缸的上部连接着搅拌料斗的下部，变幅油缸的一端与输送缸的下部相连，另一端铰连接在旋转底盘上，输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在可伸缩机械手的前端，喷浆管的侧面安装有一个速凝液(水玻璃)压力混合阀，压力混合阀上的进口连接速凝液输液管并接速凝液泵的出口，速凝液泵为奈腐蚀泵，其下部固定在旋转底盘上。使用时，利用变幅油缸将输送缸升高到适合喷浆的高度，开启旋转驱动装置，进而带动旋转轴转动，将搅拌料斗中的混凝土吸入输送缸内并通过旋转轴上的搅拌叶片的挤压作用将混凝土压送至喷浆管，同时速凝液(水玻璃)也可以通过喷浆管与混凝土一同喷射在需要喷浆的区域，起到良好的加固作用，另外，电气控制柜可以实现对旋转驱动装置的智能控制，旋转底盘可以根据需要向任意方向旋转，从而达到喷浆范围广且无死角的目的。
本实用新型的有益效果是，该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，运行安全高效，维护费用低廉，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图1中，1.搅拌料斗，2.喷射枪，3.机械手，4.旋转驱动装置，5.输送缸，6.搅拌叶片，7.旋转轴，8.喷浆管，9.驾驶室，10.支撑底盘，11.变幅油缸，12.旋转底盘，13.车轮，14.速凝液泵，15.速凝液输液管，16.压力混合阀。
具体实施方式
在图1中，该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的支撑底盘10，支撑底盘10上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手3的下端与支撑座固定连接，机械手3向上弯折伸向前方，支撑底盘10的下部对称设有两对车轮13，支撑底盘10的上部固定设有驾驶室9，驾驶室9内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘10的上部设有可370度旋转的旋转底盘12，旋转底盘12的前方上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置4，旋转轴7位于输送缸5内并与旋转驱动装置4相连接，旋转轴7上设有螺旋状的搅拌叶片6，输送缸5的上部连接着搅拌料斗1的下部，变幅油缸11的一端与输送缸5的下部相连，另一端铰连接在旋转底盘12上，输送缸5的出口端通过喷浆管8与混凝土喷射枪2连接，喷射枪2的侧面固定连接在可伸缩机械手3的前端，喷浆管8的侧面安装有一个速凝液(水玻璃)压力混合阀16，压力混合阀16上的进口连接速凝液输液管15并接速凝液泵14的出口，速凝液泵14为奈腐蚀泵，其下部固定在旋转底盘12上。使用时，利用变幅油缸11将输送缸5升高到适合喷浆的高度，开启旋转驱动装置4，进而带动旋转轴7转动，将搅拌料斗1中的混凝土吸入输送缸5内并通过旋转轴7上的搅拌叶片6的挤压作用将混凝土压送至喷浆管8，同时速凝液(水玻璃)也可以通过喷浆管8与混凝土一同喷射在需要喷浆的区域，起到良好的加固作用，另外，电气控制柜可以实现对旋转驱动装置4的智能控制，旋转底盘12可以根据需要向任意方向旋转，从而达到喷浆范围广且无死角的目的。

Claims (1)

1.湿式砼喷浆机器人，该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的支撑底盘(10)；其特征是：支撑底盘(10)上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(3)的下端与支撑座固定连接，机械手(3)向上弯折伸向前方，支撑底盘(10)的下部对称设有两对车轮(13)，支撑底盘(10)的上部固定设有驾驶室(9)，驾驶室(9)内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘(10)的上部设有可370度旋转的旋转底盘(12)，旋转底盘(12)的前方上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置(4)，旋转轴(7)位于输送缸(5)内并与旋转驱动装置(4)相连接，旋转轴(7)上设有螺旋状的搅拌叶片(6)，输送缸(5)的上部连接着搅拌料斗(1)的下部，变幅油缸(11)的一端与输送缸(5)的下部相连，另一端铰连接在旋转底盘(12)上，输送缸(5)的出口端通过喷浆管(8)与混凝土喷射枪(2)连接，喷射枪(2)的侧面固定连接在可伸缩机械手(3)的前端，喷浆管(8)的侧面安装有一个速凝液压力混合阀(16)，压力混合阀(16)上的进口连接速凝液输液管(15)并接速凝液泵(14)的出口，速凝液泵(14)为耐腐蚀泵，其下部固定在旋转底盘(12)上。 
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