CN201579313U - 数控全自动气门盘杆校直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控全自动气门盘杆校直机，有机床、电机、数控系统及上料、接料翻转、压轮滑台机构、压轮、滚轮和出料机构；压轮滑台机构有压轮滑台、压轮轴和压轮；滚轮机构有两根平行的滚轮主轴，装有可在滚轮主轴上移动且两两相对的四个滚轮；校直气门时杆部位于四个滚轮中，两滚轮轴同向旋转带动气门自转，定位滚轮支撑气门盘面实现轴向定位，压轮在滚轮上方，压轮的直滚轮压住气门杆部，斜滚轮压住锥面；通过滑台的上下移动使杆部、盘部因校弯过正达到校直。经校直的气门精度大大提高，杆部跳动≤0.03，盘部锥面对杆部跳动≤0.1，校直一次下线合格率98％。本校直机结构简单，操作方便，使用寿命长，具有广阔应用前景。

Description

数控全自动气门盘杆校直机

所属技术领域

本实用新型涉及一种数控全自动气门盘杆校直机。

背景技术

内燃机的气门因其是在高气密性、高温、高压、高摩擦，高腐蚀和高频率往复运动等特殊环境中工作，决定了气门必须具有较高的红硬性、几何精度和某些特殊特性。这就要求气门毛坯几何精度高，内应力小。锻压成型及热处理后的毛坯校直工序显得尤为重要。现有气门毛坯机的工作是：以锥面定位，杆部在两块搓板间搓动的搓丝方式完成工件的校直。这种校直方式存在的弊病是：校直时气门毛坯受杆径变化大的影响，一次下线合格率只能达到80％，而且校直后气门内应力大，存在较大安全隐患。为解决气门毛坯校直中存在的弊病，提高校直机的校直精度及自动水平，需要创新设计出一种数控全自动盘杆校直机，以满足日益增长的气门需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、校直气门毛坯精度高的数控全自动气门盘杆校直机，校直后的气门杆部跳动≤0.03，盘部锥面对杆部跳动≤0.1，校直一次下线合格率98％，同时能最大限度地降低校直后的气门的内应力造成的安全隐患。

本实用新型为了达到上述目的，提供一种数控全自动气门盘杆校直机，包括有机床、电机和数控系统，还有上料机构、压轮滑台机构、压轮机构、滚轮机构和出料机构；进给伺服电机安装在压轮滑台机构上，主驱动电机安装在主轴座外侧；数控系统安装在机床身上；

上料机构由上料滑道和接料翻转机构组成，在上料机构中通过滑杆安装槽固定有6根滑杆，组成与水平面有倾斜的上料滑道，滑道固定在滑道支撑杆上，滑道支撑杆通过上料拖板安装在机床身上；接料翻转机构有接料气缸和接料翻转部件；

压轮滑台机构安装在滑台座上；滑台座与压轮机构之间有连接座；

压轮机构有压轮滑台，压轮滑台上有调整螺座，安装有刻度盘和调整螺杆，压轮滑台下有压轮座，压轮座上安装有压轮轴和两个压轮，压轮轴两端安装有端盖；

滚轮机构中有进料块安装在进料轴上，还有两根平行的滚轮主轴上装有两两相对的四个滚轮，滚轮可在滚轮主轴上移动；定位键设在定位轮上，定位轮安在机床身的定位座上；

出料机构的出料块安装在出料轴上，进料轴、滚轮主轴和出料轴安装在主轴座上，主轴座安装在机床身上。

本实用新型数控全自动气门盘杆校直机，所述的上料机构中滑杆采用圆钢制成，通过滑杆安装槽将6根圆钢用螺杆两两一组固定成上料滑道，滑道固定在滑道支撑杆上，滑道一端安装在接料翻转部件上，上料滑道安装的高度与倾斜度及与机床之间的距离通过安装在滑道支撑杆的连接块进行调整。滑道在机床身上可以通过连接块进行上下前后左右调整；滑道支撑杆通过进料拖板安装在机床身上；

气门毛坯在上料滑道中依靠自重从滑道滑落到进料块的延长臂中，通过气缸对进料轴转速的控制，进料轴带动进料块自动把气门送到四个滚轮中，实现气门的自动上料。同样的原理，出料机构的出料轴和出料块把校直后的气门自动下料。生产中气门能够自动上料和下料，大大提高了生产的效率。

所述的压轮机构在压轮轴上安装有两个压轮，分别为直压轮和斜压轮，压轮下压，直压轮完成对工件杆部的校正，斜压轮完成对工件盘部的校正。

所述滚轮结构中在两根平行的滚轮主轴上装有两两相对的四个滚轮，两个左滚轮对应压轮机构中的直滚轮，两个右滚轮对应压轮机构中的斜滚轮。滚轮可以在主轴上移动以适应不同规格品种的更换；

所述的气门校直，是气门由进料块的延长臂把气门送进两根滚轮主轴上的两两相对的四个滚轮中，两滚轮主轴同向旋转带动气门自转，机床身上的定位轮支撑气门盘部大平面实现轴向定位，上部压轮轴上的直压轮压住气门杆部，斜压轮压住气门的锥面；利用数控系统输入参数控制压轮下压量和通过压轮滑台螺杆付调整斜滚轮过压量，滑台的上下移动使气门的杆部、盘部因校弯过正后达到气门校直。

本实用新型数控全自动气门盘杆校直机具有如下的优点：

1、本实用新型校直机结构简单，因实现数控全自动化上下料，大大降低了操作工劳动强度，显著提高劳动生产率。

2、本实用新型校直机，校直全过程是利用数控系统输入的控制参数，是在安全的控制参数范围之内进行校直，因此校直后的气门内应力小，能最大限度地降低气门存在的安全隐患。而传统搓丝校直方式及手动校直对气门工件产生强力拉伸和局部挤压，因此校直后的气门内应力大小不一，存在安全隐患。

3、本实用新型数控全自动气门盘杆校直机，与已有技术相比校直精度大大提高，杆部跳动≤0.03，盘部锥面对杆部跳动≤0.1，校直一次下线合格率达98％。

附图说明：

图1为本实用新型数控全自动气门盘杆校直机总体结构示意图。

图2为在图1的右视示意图。

图3为本实用新型的立体图。

图4为本实用新型上料机构立体结构图。

图5为压轮机构的立体视图。

图6为压轮机构的主视剖面图。

图7为滚轮机构俯视图。

上述图中：1机床、2上料机构、3进给伺服电机、4压轮滑台机构、5滑台座、6连接座、7压轮机构、8主驱动电机、9滚轮机构、10出料机构、11数控系统、12滑杆、13滑杆安装槽、14连接块、15滑道支撑杆、16接料气缸、17接料翻转部件、18刻度盘、19调整螺杆、20调整螺座、21压轮座、22端盖、23轴承、24衬套、25压轮轴、26斜压轮、27直压轮、28压轮滑台、29驱动齿轮、30进料块、31进料轴、32滚轮主轴、33左滚轮、34右滚轮、35出料块、36出料轴、37气门、38主轴座、39定位键。

具体实施方式：

实施例1：本实用新型数控全自动气门盘杆校直机，参见图1、2、3。包括有机床1、上料机构2、进给伺服电机3、压轮滑台机构4、滑台座5、连接座6、压轮机构7、主驱动电机8、滚轮机构9、出料机构10、数控系统11；进给伺服电机安装在压轮滑台机构上，主驱动电机安装在主轴座38外侧；数控系统安装在机床身上；压轮滑台机构安装在滑台座上；滑台座与压轮机构之间有连接座；

参见图4，上料机构由上料滑道、接料翻转机构组成。上料滑道是由滑杆安装槽13上安装的三组6根圆钢制的滑杆12构成，滑道固定在滑道支撑杆15上，上料滑道与水平面成25°倾斜，可以通过连接块14进行调整滑道在机床身上上下前后左右的位置；滑道支撑杆通过进料拖板安装在机床身上；

接料翻转机构有接料气缸16和接料翻转部件17；可以将滑道上传输来的工件送到进料块30的夹爪中，再由进料轴31送到加工工位。

参见图5、6，压轮机构7有压轮滑台28，压轮滑台上有调整螺座20，安装有刻度盘18和调整螺杆19，压轮滑台下有压轮座21，压轮座上安装有压轮轴25和装有轴承23和衬套24可自由转动的两个压轮，一个是斜压轮26、另一个是直压轮27，直压轮完成对气门杆部的校正，斜压轮完成对气门盘部的校正；压轮轴两端均安装有端盖22。

参见图7，滚轮机构中有进料块30安装在进料轴31上，进料块带有延长臂，延长臂一端有夹爪；滚轮机构中还有两根平行的滚轮主轴32上装有两两相对的左滚轮33、右滚轮34，两个左滚轮对应压轮机构中的直滚轮，两个右滚轮对应压轮机构中的斜滚轮。四个滚轮可以在主轴上移动以适应不同规格品种的更换；定位键39设在定位轮上，定位轮安在机床身的定位座上；出料机构的出料块35和出料轴36安装在主轴座38上，出料块也带有延长臂，延长臂一端也有夹爪；进料轴和滚轮主轴也安装在主轴座上，主轴座安装在机床身上。

实施例2：应用实施例1制作的本实用新型数控全自动气门盘杆校直机，参见图3、5和7。校直机的工作过程是：先按需校直的气门品种调整好四个滚轮在滚轮主轴上的位置，定位后，开始上料，气门毛坯依靠自重从上料滑道滑落到接料翻转部件上，输送到进料块30延长臂一端的夹爪处，通过进料出料联动机构，进料轴31带动进料块自动把气门37送到四个滚轮中，气门杆部位于两根平行的滚轮主轴32上的两两相对的四个滚轮中，主驱动电机8通过驱动齿轮29带动滚轮主轴转动，调整两滚轮主轴同向旋转带动气门自转，定位键39下方的定位滚轮支撑气门盘部大平面实现轴向定位，上部压轮滑台中直滚轮压住气门杆部，斜滚轮压住气门的锥面；利用数控系统输入参数控制压轮下压量和通过压轮滑台螺杆付调整斜滚轮过压量，滑台的上下移动使气门的杆部、盘部因校弯过正后达到气门校直。加工后的气门由出料轴36带动出料块35把加工后气门夹住后送到输送带上出料。

应用本实用新型校直机实现了气门校直的自动上料和下料，提高了气门生产的效率。经过本实用新型校直的气门精度大大提高，杆部跳动≤0.03，盘部锥面对杆部跳动≤0.1，校直一次下线合格率达98％。

本实用新型结构简单，使用寿命长。本实用新型的校直机实现全自动化生产，操作方便，使用效果显著，具有广阔应用前景。

Claims (4)

1.一种数控全自动气门盘杆校直机，包括有机床、电机和数控系统，其特征在于：还有上料机构、压轮滑台机构、压轮机构、滚轮机构和出料机构；进给伺服电机安装在压轮滑台机构上，主驱动电机安装在主轴座外侧；数控系统安装在机床身上；

上料机构由上料滑道和接料翻转机构组成，在上料机构中通过滑杆安装槽固定有6根滑杆，组成与水平面有倾斜的上料滑道，滑道固定在滑道支撑杆上，滑道支撑杆通过拖板安装在机床身上；接料翻转机构有接料气缸和接料翻转部件；

压轮滑台机构安装在滑台座上；滑台座与压轮机构之间有连接座；

压轮机构有压轮滑台，压轮滑台上有调整螺座，安装有刻度盘和调整螺杆，压轮滑台下有压轮座，压轮座上安装有压轮轴和两个压轮，压轮轴两端安装有端盖；

滚轮机构中有进料块安装在进料轴上，还有两根平行的滚轮主轴上装有两两相对的四个滚轮，滚轮可在滚轮主轴上移动；定位键设在定位轮上，定位轮安在机床身的定位座上；

出料机构的出料块安装在出料轴上，进料轴、滚轮主轴和出料轴安装在主轴座上，主轴座安装在机床身上。

2.根据权利要求1所述的数控全自动气门盘杆校直机，其特征在于：上料滑道安装的高度与倾斜度及与机床之间的距离通过安装在滑道支撑杆的连接块进行调整。

3.根据权利要求1所述的数控全自动气门盘杆校直机，其特征在于：所述的压轮机构在压轮轴上安装有两个压轮，分别为直压轮和斜压轮，压轮下压，直压轮完成对工件杆部的校正，斜压轮完成对工件盘部的校正。

4.根据权利要求1所述的数控全自动气门盘杆校直机，其特征在于：所述滚轮结构中在两根平行的主轴上装有两两相对的四个滚轮，两个左滚轮对应压轮机构中的直滚轮，两个右滚轮对应压轮机构中的斜滚轮。

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