CN105903834A - 一种芯板自动落料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种芯板自动落料定位装置，属于校平机构技术领域，包括承料架、放料装置和校正装置，承料架设置于放料装置的上方，校正装置设置于放料装置的一侧，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪；所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，所述校正组件包括校正气缸和校正顶块，定位组件包括动定位板和定位板，动定位板安装在左固定板上，且动定位板能够相对于左固定板移动，定位板固定在右固定板上，定位板能够与动定位板固定芯板。本发明的优点在于：可实现自动上料、定位精准度高和产品质量高。
Description
技术领域
本发明涉及校平机构技术领域，特别是一种芯板自动落料定位装置。
背景技术
校平机是板材加工中常用的设备，校平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材，能适用于各种冷、热轧板材的矫平。由于其操作方便、简单，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中不可缺少的必需产品。
板材矫正机是利用材料的“包辛格效应”，对板材进行多次正反弯曲，使多种原始曲率逐步变为单一曲率，并最终将其矫平。
现有的校平机上料需要通过人工上料，每校平一张芯板就有需要添加一块，重复操作使得操作人员的劳动强度大幅度提升。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动上料、定位精准度高和产品质量高的芯板自动落料定位装。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种芯板自动落料定位装置，包括承料架、放料装置和校正装置，承料架设置于放料装置的上方，校正装置设置于放料装置的一侧，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板与水平面形成一定夹角，定板上开设有动板槽，定板的下侧铰接安装有转板，转板与动板固定连接，动板能够转入动板槽内，动板的左侧设置有长定位柱，长定位卡爪固定在长定位柱内侧，动板的右侧设置有短定位柱，短定位卡爪固定在短定位柱内侧，定板的前后两侧对称安装有卡料气缸，两个卡料气缸的输出轴分别固定有卡料爪，卡料爪朝向动板的中心位置；所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，放料气缸固定在放料底板上，放料气缸的输出轴与放料支架固定连接，滚轮转动安装在放料支架上，滚轮能够相对于动板移动，同时动板相对于定板转动；所述校正装置包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸和校正顶块，两个校正气缸相向地固定在面板上，每个校正气缸上分别固定有校正顶块，所述固定板组件固定在面板上，固定板组件包括相向设置的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板位于两个校正顶块之间，所述进料斗板组件设置于承料架的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板和右进料斗板，左进料斗板固定在左固定板上，右进料斗板固定在右固定板上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板和定位板，动定位板安装在左固定板上，且动定位板能够相对于左固定板移动，定位板固定在右固定板上，定位板能够与动定位板固定芯板。
进一步地，所述的转板通过铰销转动安装在定板的下侧。
进一步地，所述的动板的下表面上设置有缓冲垫，缓冲垫上开设有导向滑槽，所述滚轮能够在导向滑槽内滑动。
进一步地，所述的滚轮通过放料转轴转动安装在放料支架上。
进一步地，所述的校正气缸的尾部还固定有气缸固定支脚。
进一步地，所述的左固定板的一侧还安装有定位气缸，定位气缸与动定位板连接。
进一步地，所述的左进料斗板与左固定板的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板与右固定板的顶面之间的夹角呈76°。
进一步地，所述的校正顶块包括顶块座和顶块本体，顶块座远离与其连接的校正气缸的一侧还设置有环状台阶，顶块本体固定在环状台阶上，在顶块本体的侧面上还设置有顶压面。
进一步地，所述的顶压面为圆锥面。
进一步地，所述的右固定板上还固定有挡料板，挡料板与定位板的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。
本发明具有以下优点：
1、通过对左右进料斗板的角度分别进行合理设置，使得芯板在出料并掉入进料斗板组件内时，芯板与左进料斗板的上部呈锐角，而与右进料斗板的下部呈锐角，从而使得芯板掉入进料斗板组件的角度为理想角度，进料更加准确。
2、芯板掉入左右固定板内后，定位板的下部能够与动定位板形成用于固定芯板的半圆弧结构，芯板在重力作用下掉入该半圆弧结构内，定位精度高，使得校正顶块与芯板的中心孔对齐，校正顶块在校正气缸推动作用下，对芯板来回校正，消除芯板的内应力，其结构简单，操作难度低，有利于提高产品加工质量。
3、校正顶块包括顶块座和顶块本体，其为分体式结构，而且顶块本体在校平过程中会直接与芯板内圆接触摩擦，因此顶块本体为易损件，当顶块本体发生磨损无法使用时，可直接更换顶块本体，而不需更换整个校正顶块，控制产品的生产成本。
4、顶压面为圆锥面，其具有自动对中功能，有利于提高产品质量。
5、放料装置通过放料气缸伸缩，使得滚轮形成的支承点上下移动，出料平稳度高，滚轮与导向滑槽相对滚动，使得滚轮的磨损速度较小，有利于延长放料装置的使用寿命。
6、承料架通过动板和定板相对转动，实现芯板出料，而通过长短定位爪和卡料爪对芯板进行定位，使得芯板在动板上的堆叠更加整齐，防止在出料过程中卡料。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为承料架的正面结构示意图；
图3 为图2的俯视结构示意图；
图4 为放料装置的结构示意图；
图5 为校正装置的结构示意图；
图6 为右固定板的侧面结构示意图；
图7 为校正顶块的半剖结构示意图；
图中：1-承料架，101-定板，102-铰销，103-转板，104-动板槽，105-动板，106-长定位柱，107-短定位柱，108-长定位爪，109-短定位爪，110-卡料气缸，111-卡料爪，112-缓冲垫，113-导向滑槽，2-放料装置，201-放料底板，202-放料气缸，203-放料支架，204-放料转轴，205-滚轮，3-校正装置，301-校正气缸，302-校正顶块，3021-顶块座，3022-顶块本体，3033-顶压面，303-左固定板，304-右固定板，305-左进料斗板，306-右进料斗板，307-气缸支撑板，308-动定位板，309-定位板，310-气缸固定支脚。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种芯板自动落料定位装置，包括承料架1、放料装置2和校正装置3，承料架1设置于放料装置2的上方，校正装置3设置于放料装置2的一侧，如图2和图3所示，所述承料架1包括定板101、动板105、长定位卡爪108、短定位卡爪109和卡料爪111，定板101与水平面形成一定夹角，定板101上开设有动板槽104，定板101的下侧铰接安装有转板103，转板103与动板105固定连接，动板105能够转入动板槽104内，动板105的左侧设置有长定位柱106，长定位卡爪108固定在长定位柱106内侧，动板105的右侧设置有短定位柱107，短定位卡爪109固定在短定位柱107内侧，定板101的前后两侧对称安装有卡料气缸110，两个卡料气缸110的输出轴分别固定有卡料爪111，卡料爪111朝向动板105的中心位置；如图4所示，所述放料装置2包括放料底板201、放料气缸202、放料支架203和滚轮205，放料气缸202固定在放料底板201上，放料气缸202的输出轴与放料支架203固定连接，滚轮205转动安装在放料支架203上，滚轮205能够相对于动板105移动，同时动板105相对于定板101转动；如图5和图6所示，所述校正装置3包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸301和校正顶块302，两个校正气缸301相向地固定在面板101上，每个校正气缸301上分别固定有校正顶块302，所述固定板组件固定在面板101上，固定板组件包括相向设置的左固定板303和右固定板304，左固定板303和右固定板304位于两个校正顶块302之间，所述进料斗板组件设置于承料架1的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板305和右进料斗板306，左进料斗板305固定在左固定板303上，右进料斗板306固定在右固定板304上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板308和定位板309，动定位板308安装在左固定板303上，且动定位板308能够相对于左固定板303移动，定位板309固定在右固定板304上，定位板309能够与动定位板308固定芯板。
作为优选地，如图2所示，所述的转板103通过铰销102转动安装在定板101的下侧。
作为优选地，如图2所示，所述的动板105的下表面上设置有缓冲垫112，缓冲垫112为聚氨酯橡胶材料制成，缓冲垫112上开设有导向滑槽113，所述滚轮205能够在导向滑槽113内滑动。
作为优选地，如图4所示，所述的滚轮205通过放料转轴204转动安装在放料支架203上。
作为优选地，如图5所示，所述的校正气缸301的尾部还固定有气缸固定支脚310。
作为优选地，如图5所示，所述的左固定板303的一侧还安装有定位气缸307，定位气缸307与动定位板308连接。
作为优选地，如图5所示，所述的左进料斗板305与左固定板303的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板306与右固定板304的顶面之间的夹角呈76°，通过对左进料斗板305和右进料斗板306的角度分别进行合理设置，使得芯板在出料并掉入进料斗板组件内时，芯板与左进料斗板305的上部呈锐角，而与右进料斗板306的下部呈锐角，从而使得芯板掉入进料斗板组件的角度为理想角度，进料更加准确。
作为优选地，如图7所示，所述的校正顶块302包括顶块座3021和顶块本体3022，顶块座3021远离与其连接的校正气缸301的一侧还设置有环状台阶，顶块本体3022固定在环状台阶上，在顶块本体3022的侧面上还设置有顶压面3023。
作为优选地，如图7所示，所述的顶压面3023为圆锥面，该圆锥面具有自动对中功能，有利于提高产品质量。
作为优选地，所述的右固定板304上还固定有挡料板311，挡料板311与定位板309的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。
本发明的工作过程如下：将芯板放在动板105上，通过长定位爪108、短定位爪109以及卡料爪111将芯板按照一定方向进行堆叠，使得芯板在承料架1内叠放整齐，避免出现下料过程中卡料，通过放料装置2使得动板105相对于定板101旋转，动板105旋转一定角度后，一块芯板从定板101与动板105之间形成的缝隙中漏出，在重力和惯性的作用下，掉入进料斗板组件内，当掉落在定位板组件上时，通过固定板组件进行固定，此时校正顶块302在校正气缸301推动作用下，对芯板来回校正，校正完毕后，整个过程不需要人工上料，各气缸动作可通过控制装置进行控制，自动化程度高。
Claims (10)
1.一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：包括承料架（1）、放料装置（2）和校正装置（3），承料架（1）设置于放料装置（2）的上方，校正装置（3）设置于放料装置（2）的一侧，
所述承料架（1）包括定板（101）、动板（105）、长定位卡爪（108）、短定位卡爪（109）和卡料爪（111），定板（101）与水平面形成一定夹角，定板（101）上开设有动板槽（104），定板（101）的下侧铰接安装有转板（103），转板（103）与动板（105）固定连接，动板（105）能够转入动板槽（104）内，动板（105）的左侧设置有长定位柱（106），长定位卡爪（108）固定在长定位柱（106）内侧，动板（105）的右侧设置有短定位柱（107），短定位卡爪（109）固定在短定位柱（107）内侧，定板（101）的前后两侧对称安装有卡料气缸（110），两个卡料气缸（110）的输出轴分别固定有卡料爪（111），卡料爪（111）朝向动板（105）的中心位置；
所述放料装置（2）包括放料底板（201）、放料气缸（202）、放料支架（203）和滚轮（205），放料气缸（202）固定在放料底板（201）上，放料气缸（202）的输出轴与放料支架（203）固定连接，滚轮（205）转动安装在放料支架（203）上，滚轮（205）能够相对于动板（105）移动，同时动板（105）相对于定板（101）转动；
所述校正装置（3）包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸（301）和校正顶块（302），两个校正气缸（301）相向地固定在面板（101）上，每个校正气缸（301）上分别固定有校正顶块（302），所述固定板组件固定在面板（101）上，固定板组件包括相向设置的左固定板（303）和右固定板（304），左固定板（303）和右固定板（304）位于两个校正顶块（302）之间，所述进料斗板组件设置于承料架（1）的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板（305）和右进料斗板（306），左进料斗板（305）固定在左固定板（303）上，右进料斗板（306）固定在右固定板（304）上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板（308）和定位板（309），动定位板（308）安装在左固定板（303）上，且动定位板（308）能够相对于左固定板（303）移动，定位板（309）固定在右固定板（304）上，定位板（309）能够与动定位板（308）固定芯板。
2.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的转板（103）通过铰销（102）转动安装在定板（101）的下侧。
3.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的动板（105）的下表面上设置有缓冲垫（112），缓冲垫（112）上开设有导向滑槽（113），所述滚轮（205）能够在导向滑槽（113）内滑动。
4.根据权利要求1或3所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的滚轮（205）通过放料转轴（204）转动安装在放料支架（203）上。
5.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的校正气缸（301）的尾部还固定有气缸固定支脚（310）。
6.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的左固定板（303）的一侧还安装有定位气缸（307），定位气缸（307）与动定位板（308）连接。
7.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的左进料斗板（305）与左固定板（303）的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板（306）与右固定板（304）的顶面之间的夹角呈76°。
8.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的校正顶块（302）包括顶块座（3021）和顶块本体（3022），顶块座（3021）远离与其连接的校正气缸（301）的一侧还设置有环状台阶，顶块本体（3022）固定在环状台阶上，在顶块本体（3022）的侧面上还设置有顶压面（3023）。
9.根据权利要求8所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的顶压面（3023）为圆锥面。
10.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于：所述的右固定板（304）上还固定有挡料板（311），挡料板（311）与定位板（309）的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |