CN201579162U - 一种自动喷油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动喷油装置,配合流水作业线体使用,流水作业线体为传送线体及烘干线体,其中:自动喷油装置包括至少一个喷油工位体,该喷油工位体位于传送线体和烘干线体之间,喷油工位体包括中央处理器、位置传感器、支架、工作平台及喷油器,位置传感器设于支架上,与中央处理器相连,喷油器安装在支架上,能在中央处理器的控制下对工作平台上的工件进行喷油作业。使用时,通过中央处理器的控制,使需喷油的产品从传送线体上劫取机壳并送到喷油位置上,即劫取到工作平台上,然后,由中央处理器控制喷枪,对产品进行喷涂,由于采用了自动控制,则喷油计量准,使其喷涂均匀,产品表面质量的一致性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动喷油控制装置技术领域,具体地说,是指一种对家电产品表面进行自动喷油的装置。
背景技术
目前,在对家电产品表面进行喷油时,其所采用的技术方案,主要是依靠人工操作,如图1所示,其为现有技术线体及喷油工装图示,其中,1′是喷油柜:是专门喷油地方,人工用手从输送线4′的取机壳口3′取出机壳,喷好后再从线体的放机壳口5′放置机壳。喷油柜1离开线体。人与喷油柜1′在一个地方,油漆很容易被人吸入肺部,造成对人体侵害。2′是喷油中放置工装支架,用于放置机壳,可以旋转;3′是流水线体开口,是用于取出机壳所开设的口;4′是线体输送机壳传送带,机壳放置在其上面,由传送带带动移动;5′是放机壳口,由人工将检验合格的机壳从此口中放入;6′是线体屏蔽罩,隔热,防尘;7′是烘干线体,把喷油机壳进行烘干;8′是出货口,烘干好的机壳从此口出来。
进行喷油时,每人一把喷枪,站一个喷油柜位,把线体上传送来的机壳,通过取机壳口3′拿一个架设在喷油工装支架2′上进行进行来回喷涂,喷油的计量,凭人的经验,感观决定。喷好后再通过放机壳口5′放置到流水线体上,线体再自动送入到烘箱里加热,最后由出货口8′出来。
这种喷油方式的缺点是:1、由于其是采用人工喷涂,常因掌握不好标准而喷涂耗油多,手拿返还效率低;2、人工喷涂完全依靠经验判断喷涂的量,这种单纯凭经验喷涂时特容易计量不准,喷涂不均;3、涂料会对人体有一定影响,而长期做此工作,则会严重侵害人体健康;4、人工喷涂,需投资员工多,生产成本高,效率低;5、人工多,环境差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动喷油装置,其自动给家电产品表面进行喷油,罩油等处理作业。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种自动喷油装置,配合流水作业线体使用,流水作业线体包括传送线体及烘干线体,其中:自动喷油装置包括至少一个喷油工位体,该喷油工位体位于传送线体和烘干线体之间,喷油工位体包括中央处理器、位置传感器、支架、工作平台及喷油器,位置传感器设于支架上,与中央处理器相连,喷油器安装在支架上,能在中央处理器的控制下对工作平台上的工件进行喷油作业。
上述的喷油器包括移动装置及喷枪,喷枪安装在移动装置上。优选地,上述的移动装置为能在支架上移动的电机。上述的喷枪为三把或三对,分别旋转在XYZ三个坐标轴上,由中央处理器控制喷枪的喷涂力度、行走方向及喷涂时间。
上述的喷油工位体还进一步包括有升降旋转装置,该升降旋转装置与工作平台、中央处理器相连。
上述的升降旋转装置包括升降电机及升降旋转轴,该升降旋转轴与升降电机的输出轴相连,工作平台与升降旋转轴相连,升降电机与中央处理器相连。
上述的支架由一组垂直支撑柱及水平滑杆组成,滑杆与支撑柱相连,喷油器设在滑杆上。优选地,该水平滑杆至少为两个,且相对设置。
上述的喷油工位体还进一步包括有喷油柜,所述支架、喷油器及工作平台设于喷油柜内,所述的喷油柜两侧各设缺口,分别用于进喷油产品或出喷油产品,喷油柜一侧的边缘还设有进水口。
优选地,喷油柜壳体的一侧镶嵌有能看到工作平台的透明PC材料板。
上述的喷油柜壳体顶部设有能防止油尘落入产品表面的抽风口。
上述的工作平台可以是特殊工装,由电机带动升降,旋转360度;喷枪固定于支架上,X,Y,Z轴支架沿各自设置方向移动,且工作平台还可以设为特殊曲面,由升降旋转装置转动角度,喷枪不用转动,只是在规定平面上移动喷涂。
上述的每一个喷油工位体设置一个电脑显示屏,根据产品结构,设置喷油工艺参数,且喷油柜体可以自由移动,方便搬动,调动到其它线体使用。
采用上述结构后,在中央处理器的控制下,劫物线体将需喷油的产品从传送线体上取下,并输送到喷油位置上,即劫取到工作平台上,然后,由中央处理器控制喷枪,对产品进行喷涂,由于采用了自动控制,则喷油计量准,支架及滑杆的设置,使其喷涂均匀,且离需喷涂的产品近,产品表面质量的一致性好;喷涂结束后,由输送线估输送室烘干线体上。与习用方案相比,本新型自动喷涂装置,机构效率高,单件降低油耗,特别适合大型机壳32″-100″喷涂,并可节约油耗。另外,由于采用了自动化的操作方式,减免对从业人员的身体健康影响,且因其不会产生固定消耗,即不生产,就不需投入人工工资,同理,由于采用自动化喷涂,使喷涂的环境好,没有人工进进出出,避免人员进出带来的灰尘。再者,本新型原理简明,设计简捷,生产加工简单,安装方便,且每个喷油工位体都是一个单独体,可以完成一个产品全套喷油工艺,可以自动移动,可以与输送机壳线体气阀,电压匹配连接。
附图说明
图1为现有技术实施示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3是喷油柜外壳及喷油台结构示意图;
图4是喷油组装后外形立体图;
图5是喷油柜中注入水的结构;
图6是本实用新型的工作原理图示;
图7为本实用新型实施例二的喷油台结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,虽然通过实施例描绘了本实用新型,本领域普通技术人员知道,本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神,而此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的范围。
请参考图2所示,本实用新型公开了一种自动喷油装置,配合上货线体1、劫货线体2、输送线体4及加热烘干线体5使用,该自动喷油装置包括至少一个喷油工位体3,其中:
上货线体1,用于输送机壳线体,是等待喷油机壳从此线体上送过来。
劫货线体2,作用是把需要喷油的机壳从上货线体1上转送到自动喷油柜3中。
配合图3、4所示,喷油工位体3,可以为一个,也可以并排可增加N个。该喷油工位体3位于传送线体4和烘干线体5之间,喷油工位体3包括喷油柜壳体31、支架32、升降旋转装置33、工作台34、喷油器35、中央处理器36及位置传感器37,其中:
壳体31成形为六面体,主体为五金材质,壳体31一侧镶嵌有透明PC材料板311,通过透明材料板311,可观察到工作台34的工作过程,壳体31顶部设有抽风口312,该抽抽风口312可将喷油柜散发在空气中的油尘吸走,防止油尘落入产品表面。与透明PC板311相邻的两侧设有进机壳口313及出壳体口314,该进机壳口313是与线体相匹配,以使机壳能够到达工作台34上,所特开设的缺口。
配合图5所示,本实用新型于所述喷油柜3一侧的边缘,还设有进水口315。水靠喷油柜边缘进入,在喷油柜的外壳形成瀑布,以吸收箱内的油尘,增加喷油柜中湿度,防止喷油柜内油尘飞扬、扩散。
支架32由平面321、支撑柱322及滑杆323组成,其中:平面321为两个,分别为平面3211、3212;支撑柱322为四个,分别为垂直于两平面3211、3212的支撑柱3221、3222、3223、3224;滑杆323也设为四个,分别为设于支撑柱3221、3222间的滑杆3231、设于支撑柱3222、3223间的滑杆3232、设于支撑柱3223、3224间的滑杆3233及设于支撑柱3224、3221间的滑杆3234;两平面3211、3212分别设于四个支撑柱的两端,四个支撑柱3221、3222、3223、3224分别设于两平面3211、3212的四个角上。
升降旋转装置33包括一电机331及升降旋转轴332,升降旋转轴332与电机331的输出轴相连。
工作平台34与升降旋转轴332连接。使用时,机壳放置在工作平台34上。
使用时,电机331可带动升降旋转轴332旋转进而带动工作平台上升或下降,或者侧翻45度。
喷油器35包括移动电机351,其设有四个3511、3512、3513、3514,分别安装在四个滑杆3231、3232、3233、3234上,喷枪352(配合图6所示)安装在移动电机3511、3512、3513、3514上,使用时,移动电机351能带动喷枪352来回移动,能喷产品的四个方向。
喷油工位体3在使用时,需外接电源~380V,外接气压管、喷油管、电脑控制电缆及水管,其中,外接水管在喷油柜壳体31内能形成瀑布,以吸收柜内的油尘,防止油尘扩散,补充柜内温度。
输送线体4,是将喷好油的机壳,从喷油柜壳体31中输送到加热烘干线体5上。
参考图6所示,电源6为电脑7、XYZ校对仪38、升降旋转装置33的电机331、移动电机351提供电源,电脑7控制显示器、键盘、中央处理器36、移动电机351、喷枪352、电机331、工作平台34及流水作业线体1、2、4、5,中央处理器36设置在电脑7中,上述的XYZ校对仪38,是一种仪器,通过它检测移动电机351在X,Y,Z方向上运动误差并校正它。其受中央处理器36控制(也就是人工预先设置的参数),实际中,其尺寸很小,可以贴于移动电机351上,当移动电机351运动到不了中央处理器36设置的位置时,该校正仪38就进行补偿纠正,本新型,一切都在中央处理器36的控制中,在电脑中设置参数,自动喷油,喷油器35运动,都是靠电子线路,中央处理器36编码程序来指挥电机工作的。
使用时,在中央处理器36的控制下,劫货线体2(该劫货线体2为现有技术,可以利用行位开关加电机控制技术)将需喷油的产品(如机壳)从上货线体1上取下,输送到喷油柜壳体31内的工作平台34上,位置传感器37负责记录机壳进入工作平台34的方位,到位,离开信息,并把此信息反馈给中央处理器36,中央处理器通过控制升降旋转装置33调整产品到适当的喷油位置,通过中央处理器36控制移动电机351及其上的喷枪352,对产品进行喷油作业,喷油结束后,通过中央处理器36控制输送线体4,将产品输送到加热洪干线体5上。
实施例二:
配合图7所示,与实施例一相比,支架32上的滑杆为两个,与滑杆配合的移动电机也为两个,需要喷另两个方向时,通过电机331将工作平台4旋转90度即可。这种方式,减少了两个移动电机,在不影响喷油效果的提前下可以降低成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动喷油装置,配合流水作业线体使用,其特征在于:所述的自动喷油装置包括至少一个喷油工位体,所述的喷油工位体包括中央处理器、位置传感器、支架、工作平台及喷油器,所述的位置传感器设于支架上,与所述的中央处理器相连,所述的喷油器安装在支架上,在中央处理器的控制下对工作平台上的工件进行喷油作业。
2.如权利要求1所述的喷油装置,其特征在于:所述的喷油器包括移动装置及喷枪,喷枪安装在移动装置上。
3.如权利要求2所述的喷油装置,其特征在于:所述的喷枪为三把或三对,分别旋转在XYZ三个坐标轴上,由中央处理器控制喷枪的喷涂力度、行走方向及喷涂时间。
4.如权利要求2所述的喷油装置,其特征在于:所述的移动装置为能在支架上移动的电机。
5.如权利要求1~4任一所述的喷油装置,其特征在于:所述的喷油工位体还进一步包括有升降旋转装置,所述的升降旋转装置与工作平台、中央处理器相连。
6.如权利要求5所述的喷油装置,其特征在于:所述的升降旋转装置包括升降电机及升降旋转轴,所述的升降旋转轴与升降电机的输出轴相连,所述的工作平台与升降旋转轴相连,所述的升降电机与中央处理器相连。
7.如权利要求1所述的喷油装置,其特征在于:所述的支架由一组垂直支撑柱及水平滑杆组成,所述的滑杆与支撑柱相连,所述的喷油器设在所述的滑杆上。
8.如权利要求7所述的喷油装置,其特征在于:所述的水平滑杆至少为两个,且相对设置。
9.如权利要求1所述的喷油装置,其特征在于:所述的喷油工位体还进一步包括有喷油柜,所述支架、喷油器及工作平台设于喷油柜内,所述的喷油柜两侧各设缺口,分别用于进喷油产品或出喷油产品,喷油柜一侧的边缘还设有进水口。
10.如权利要求9所述的喷油装置,其特征在于:所述的喷油柜壳体的一侧镶嵌有能看到工作平台的透明PC材料板,喷油柜壳体顶部设有能防止油尘落入产品表面抽风口。
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