CN201579162U - 一种自动喷油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动喷油装置，配合流水作业线体使用，流水作业线体为传送线体及烘干线体，其中：自动喷油装置包括至少一个喷油工位体，该喷油工位体位于传送线体和烘干线体之间，喷油工位体包括中央处理器、位置传感器、支架、工作平台及喷油器，位置传感器设于支架上，与中央处理器相连，喷油器安装在支架上，能在中央处理器的控制下对工作平台上的工件进行喷油作业。使用时，通过中央处理器的控制，使需喷油的产品从传送线体上劫取机壳并送到喷油位置上，即劫取到工作平台上，然后，由中央处理器控制喷枪，对产品进行喷涂，由于采用了自动控制，则喷油计量准，使其喷涂均匀，产品表面质量的一致性好。

Description

一种自动喷油装置

技术领域

本实用新型涉及自动喷油控制装置技术领域，具体地说，是指一种对家电产品表面进行自动喷油的装置。

背景技术

目前，在对家电产品表面进行喷油时，其所采用的技术方案，主要是依靠人工操作，如图1所示，其为现有技术线体及喷油工装图示，其中，1′是喷油柜：是专门喷油地方，人工用手从输送线4′的取机壳口3′取出机壳，喷好后再从线体的放机壳口5′放置机壳。喷油柜1离开线体。人与喷油柜1′在一个地方，油漆很容易被人吸入肺部，造成对人体侵害。2′是喷油中放置工装支架，用于放置机壳，可以旋转；3′是流水线体开口，是用于取出机壳所开设的口；4′是线体输送机壳传送带，机壳放置在其上面，由传送带带动移动；5′是放机壳口，由人工将检验合格的机壳从此口中放入；6′是线体屏蔽罩，隔热，防尘；7′是烘干线体，把喷油机壳进行烘干；8′是出货口，烘干好的机壳从此口出来。

进行喷油时，每人一把喷枪，站一个喷油柜位，把线体上传送来的机壳，通过取机壳口3′拿一个架设在喷油工装支架2′上进行进行来回喷涂，喷油的计量，凭人的经验，感观决定。喷好后再通过放机壳口5′放置到流水线体上，线体再自动送入到烘箱里加热，最后由出货口8′出来。

这种喷油方式的缺点是：1、由于其是采用人工喷涂，常因掌握不好标准而喷涂耗油多，手拿返还效率低；2、人工喷涂完全依靠经验判断喷涂的量，这种单纯凭经验喷涂时特容易计量不准，喷涂不均；3、涂料会对人体有一定影响，而长期做此工作，则会严重侵害人体健康；4、人工喷涂，需投资员工多，生产成本高，效率低；5、人工多，环境差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷油装置，其自动给家电产品表面进行喷油，罩油等处理作业。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动喷油装置，配合流水作业线体使用，流水作业线体包括传送线体及烘干线体，其中：自动喷油装置包括至少一个喷油工位体，该喷油工位体位于传送线体和烘干线体之间，喷油工位体包括中央处理器、位置传感器、支架、工作平台及喷油器，位置传感器设于支架上，与中央处理器相连，喷油器安装在支架上，能在中央处理器的控制下对工作平台上的工件进行喷油作业。

上述的喷油器包括移动装置及喷枪，喷枪安装在移动装置上。优选地，上述的移动装置为能在支架上移动的电机。上述的喷枪为三把或三对，分别旋转在XYZ三个坐标轴上，由中央处理器控制喷枪的喷涂力度、行走方向及喷涂时间。

上述的喷油工位体还进一步包括有升降旋转装置，该升降旋转装置与工作平台、中央处理器相连。

上述的升降旋转装置包括升降电机及升降旋转轴，该升降旋转轴与升降电机的输出轴相连，工作平台与升降旋转轴相连，升降电机与中央处理器相连。

上述的支架由一组垂直支撑柱及水平滑杆组成，滑杆与支撑柱相连，喷油器设在滑杆上。优选地，该水平滑杆至少为两个，且相对设置。

上述的喷油工位体还进一步包括有喷油柜，所述支架、喷油器及工作平台设于喷油柜内，所述的喷油柜两侧各设缺口，分别用于进喷油产品或出喷油产品，喷油柜一侧的边缘还设有进水口。

优选地，喷油柜壳体的一侧镶嵌有能看到工作平台的透明PC材料板。

上述的喷油柜壳体顶部设有能防止油尘落入产品表面的抽风口。

上述的工作平台可以是特殊工装，由电机带动升降，旋转360度；喷枪固定于支架上，X，Y，Z轴支架沿各自设置方向移动，且工作平台还可以设为特殊曲面，由升降旋转装置转动角度，喷枪不用转动，只是在规定平面上移动喷涂。

上述的每一个喷油工位体设置一个电脑显示屏，根据产品结构，设置喷油工艺参数，且喷油柜体可以自由移动，方便搬动，调动到其它线体使用。

采用上述结构后，在中央处理器的控制下，劫物线体将需喷油的产品从传送线体上取下，并输送到喷油位置上，即劫取到工作平台上，然后，由中央处理器控制喷枪，对产品进行喷涂，由于采用了自动控制，则喷油计量准，支架及滑杆的设置，使其喷涂均匀，且离需喷涂的产品近，产品表面质量的一致性好；喷涂结束后，由输送线估输送室烘干线体上。与习用方案相比，本新型自动喷涂装置，机构效率高，单件降低油耗，特别适合大型机壳32″-100″喷涂，并可节约油耗。另外，由于采用了自动化的操作方式，减免对从业人员的身体健康影响，且因其不会产生固定消耗，即不生产，就不需投入人工工资，同理，由于采用自动化喷涂，使喷涂的环境好，没有人工进进出出，避免人员进出带来的灰尘。再者，本新型原理简明，设计简捷，生产加工简单，安装方便，且每个喷油工位体都是一个单独体，可以完成一个产品全套喷油工艺，可以自动移动，可以与输送机壳线体气阀，电压匹配连接。

附图说明

图1为现有技术实施示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3是喷油柜外壳及喷油台结构示意图；

图4是喷油组装后外形立体图；

图5是喷油柜中注入水的结构；

图6是本实用新型的工作原理图示；

图7为本实用新型实施例二的喷油台结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，而此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的范围。

请参考图2所示，本实用新型公开了一种自动喷油装置，配合上货线体1、劫货线体2、输送线体4及加热烘干线体5使用，该自动喷油装置包括至少一个喷油工位体3，其中：

上货线体1，用于输送机壳线体，是等待喷油机壳从此线体上送过来。

劫货线体2，作用是把需要喷油的机壳从上货线体1上转送到自动喷油柜3中。

配合图3、4所示，喷油工位体3，可以为一个，也可以并排可增加N个。该喷油工位体3位于传送线体4和烘干线体5之间，喷油工位体3包括喷油柜壳体31、支架32、升降旋转装置33、工作台34、喷油器35、中央处理器36及位置传感器37，其中：

壳体31成形为六面体，主体为五金材质，壳体31一侧镶嵌有透明PC材料板311，通过透明材料板311，可观察到工作台34的工作过程，壳体31顶部设有抽风口312，该抽抽风口312可将喷油柜散发在空气中的油尘吸走，防止油尘落入产品表面。与透明PC板311相邻的两侧设有进机壳口313及出壳体口314，该进机壳口313是与线体相匹配，以使机壳能够到达工作台34上，所特开设的缺口。

配合图5所示，本实用新型于所述喷油柜3一侧的边缘，还设有进水口315。水靠喷油柜边缘进入，在喷油柜的外壳形成瀑布，以吸收箱内的油尘，增加喷油柜中湿度，防止喷油柜内油尘飞扬、扩散。

支架32由平面321、支撑柱322及滑杆323组成，其中：平面321为两个，分别为平面3211、3212；支撑柱322为四个，分别为垂直于两平面3211、3212的支撑柱3221、3222、3223、3224；滑杆323也设为四个，分别为设于支撑柱3221、3222间的滑杆3231、设于支撑柱3222、3223间的滑杆3232、设于支撑柱3223、3224间的滑杆3233及设于支撑柱3224、3221间的滑杆3234；两平面3211、3212分别设于四个支撑柱的两端，四个支撑柱3221、3222、3223、3224分别设于两平面3211、3212的四个角上。

升降旋转装置33包括一电机331及升降旋转轴332，升降旋转轴332与电机331的输出轴相连。

工作平台34与升降旋转轴332连接。使用时，机壳放置在工作平台34上。

使用时，电机331可带动升降旋转轴332旋转进而带动工作平台上升或下降，或者侧翻45度。

喷油器35包括移动电机351，其设有四个3511、3512、3513、3514，分别安装在四个滑杆3231、3232、3233、3234上，喷枪352(配合图6所示)安装在移动电机3511、3512、3513、3514上，使用时，移动电机351能带动喷枪352来回移动，能喷产品的四个方向。

喷油工位体3在使用时，需外接电源～380V，外接气压管、喷油管、电脑控制电缆及水管，其中，外接水管在喷油柜壳体31内能形成瀑布，以吸收柜内的油尘，防止油尘扩散，补充柜内温度。

输送线体4，是将喷好油的机壳，从喷油柜壳体31中输送到加热烘干线体5上。

参考图6所示，电源6为电脑7、XYZ校对仪38、升降旋转装置33的电机331、移动电机351提供电源，电脑7控制显示器、键盘、中央处理器36、移动电机351、喷枪352、电机331、工作平台34及流水作业线体1、2、4、5，中央处理器36设置在电脑7中，上述的XYZ校对仪38，是一种仪器，通过它检测移动电机351在X，Y，Z方向上运动误差并校正它。其受中央处理器36控制(也就是人工预先设置的参数)，实际中，其尺寸很小，可以贴于移动电机351上，当移动电机351运动到不了中央处理器36设置的位置时，该校正仪38就进行补偿纠正，本新型，一切都在中央处理器36的控制中，在电脑中设置参数，自动喷油，喷油器35运动，都是靠电子线路，中央处理器36编码程序来指挥电机工作的。

使用时，在中央处理器36的控制下，劫货线体2(该劫货线体2为现有技术，可以利用行位开关加电机控制技术)将需喷油的产品(如机壳)从上货线体1上取下，输送到喷油柜壳体31内的工作平台34上，位置传感器37负责记录机壳进入工作平台34的方位，到位，离开信息，并把此信息反馈给中央处理器36，中央处理器通过控制升降旋转装置33调整产品到适当的喷油位置，通过中央处理器36控制移动电机351及其上的喷枪352，对产品进行喷油作业，喷油结束后，通过中央处理器36控制输送线体4，将产品输送到加热洪干线体5上。

实施例二：

配合图7所示，与实施例一相比，支架32上的滑杆为两个，与滑杆配合的移动电机也为两个，需要喷另两个方向时，通过电机331将工作平台4旋转90度即可。这种方式，减少了两个移动电机，在不影响喷油效果的提前下可以降低成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动喷油装置，配合流水作业线体使用，其特征在于：所述的自动喷油装置包括至少一个喷油工位体，所述的喷油工位体包括中央处理器、位置传感器、支架、工作平台及喷油器，所述的位置传感器设于支架上，与所述的中央处理器相连，所述的喷油器安装在支架上，在中央处理器的控制下对工作平台上的工件进行喷油作业。

2.如权利要求1所述的喷油装置，其特征在于：所述的喷油器包括移动装置及喷枪，喷枪安装在移动装置上。

3.如权利要求2所述的喷油装置，其特征在于：所述的喷枪为三把或三对，分别旋转在XYZ三个坐标轴上，由中央处理器控制喷枪的喷涂力度、行走方向及喷涂时间。

4.如权利要求2所述的喷油装置，其特征在于：所述的移动装置为能在支架上移动的电机。

5.如权利要求1～4任一所述的喷油装置，其特征在于：所述的喷油工位体还进一步包括有升降旋转装置，所述的升降旋转装置与工作平台、中央处理器相连。

6.如权利要求5所述的喷油装置，其特征在于：所述的升降旋转装置包括升降电机及升降旋转轴，所述的升降旋转轴与升降电机的输出轴相连，所述的工作平台与升降旋转轴相连，所述的升降电机与中央处理器相连。

7.如权利要求1所述的喷油装置，其特征在于：所述的支架由一组垂直支撑柱及水平滑杆组成，所述的滑杆与支撑柱相连，所述的喷油器设在所述的滑杆上。

8.如权利要求7所述的喷油装置，其特征在于：所述的水平滑杆至少为两个，且相对设置。

9.如权利要求1所述的喷油装置，其特征在于：所述的喷油工位体还进一步包括有喷油柜，所述支架、喷油器及工作平台设于喷油柜内，所述的喷油柜两侧各设缺口，分别用于进喷油产品或出喷油产品，喷油柜一侧的边缘还设有进水口。

10.如权利要求9所述的喷油装置，其特征在于：所述的喷油柜壳体的一侧镶嵌有能看到工作平台的透明PC材料板，喷油柜壳体顶部设有能防止油尘落入产品表面抽风口。

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