CN201559179U - 动力工具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种具有电子换向电机和双重绝缘的动力工具。一种动力工具，具有壳体，壳体内设置有电子换向电机。电机具有转子和定子。转子具有永磁体。定子具有叠片和缠绕在其中的绕组。为了提高工具可靠性，设置有提供双重绝缘的特征。转子具有轴，感应磁体盘固定到转子的轴且靠近设置在壳体中的传感器，传感器轴向地与感应磁体盘间隔开，感应磁体固定到感应磁体盘。感应磁体盘具有圆周裙部，该裙部绕感应磁体的外边缘延伸，并具有至少等于感应磁体高度的高度。感应磁体和转子的最近的导电部分之间的最短非绝缘路径是沿一蛇形路径，该蛇形路径从感应磁体，沿着圆周裙部的外表面且沿着感应磁体盘的底部延伸。由此形成了动力工具的双重绝缘。

Description

动力工具
技术领域
本实用新型涉及动力工具，且更特别涉及一种具有无刷电机和双重绝缘的动力工具
背景技术
各种不同类型的动力工具具有电机。通过示例而非限定性的方式，这些动力工具包括钻、冲击钻、锯、砂光机、研磨器、拧紧扳手等。
轨道砂光机(orbital sander)、例如随机轨道砂光机被用于各种应用中，其中需要获得无擦痕和漩涡痕迹的非常光滑表面。这样的应用典型地包括木材加工应用，例如家具结构或车身修理应用，仅列出少数几种。
随机轨道砂光机(random orbital sander)典型地包括一压盘，其被电机驱动主轴旋转地驱动。该压盘经由自由旋转的轴承驱动，该轴承偏心地安装在驱动主轴的端部。驱动主轴的旋转导致压盘绕驱动主轴轨道运行，同时轴承内的摩擦力，以及连接到该压盘的打磨盘上的变化的摩擦负荷，导致压盘也绕该偏心轴承旋转，由此使得赋予该压盘一“随机”轨道运动。典型地，这样的随机轨道砂光机还包括风扇构件，其被电机的输出轴驱动。风扇构件适于把打磨活动产生的粉尘和碎屑抽吸穿过形成在压盘内的开口且进入过滤器或其它灰尘收集容器。
一种这样的随机轨道砂光机披露于U.S.5,392,568的Random OrbitSander Having Braking Member(其全部披露内容通过引用合并于此)。为了上下文衔接，’568专利的描述轨道砂光机的一小段在此重复。参考图1，随机轨道砂光机10通常包括壳体12，其包括两件式上壳体13和其下端处的两件式护罩14。可去除地安装到护套14的是用于收集在使用中砂光机产生的灰尘和其它颗粒物的灰尘筒16。可松开地附连有一张砂纸19的压盘18设置在护套14之下(图2)。压盘18适于被设置在上壳体13中的电机旋转地驱动且以随机轨道样式驱动。电机(如2所示)通过合适的on/off开关20而被开启和关闭，该开关可通过抓紧砂光机的上端部22的手的手指容易地控制。上端部22还包括开口24，其形成为与开关20圆周地相对，电源线26通过该开口延伸。
护套14优选地可旋转地连接到上壳体段13，以使得护套14以及由此灰尘筒16的位置可被调整以方便操作者。护套段14还包括多个开口28(仅其中一个在图1中可见)，以允许由砂光机内的电机驱动的冷却风扇来驱使空气抽入且沿壳体12的内部区域，以帮助冷却电机。
参考图2，电机壳被观察到且一般由参考标号30来表示。电机30包括电枢32，其具有与其相关联的输出轴34。输出轴或驱动主轴34被连接到合并的电机冷却和灰尘收集风扇36。特别地，风扇36包括盘状构件，其具有形成在其顶表面和底表面上的叶轮叶片。形成在顶表面上的叶轮叶片36a用作灰尘收集系统的灰尘收集风扇。形成在压盘18中的开口18a允许风扇36b把打磨灰尘向上抽吸穿过砂纸19中的对齐开口19a进入灰尘筒16，以由此有助于保持加工表面的打磨灰尘。压盘18经由多个螺钉38(在图8中仅示出一个)被固定到轴承保持器40，该螺钉延伸穿过压盘18中的开口18b。轴承保持器40支撑轴承42，该轴承其被以轴颈支撑到形成在风扇构件36的底部上的偏心心轴36c。轴承组件经由螺钉44和垫圈46而被固定到心轴36c。应注意，轴承42被偏心地设置到电机的输出轴34，其在压盘18被电机30旋转地驱动时赋予压盘18以轨道运动。
与气动砂光机相比，电动随机轨道砂光机具有的一个不利之处在于砂光机的高度。迄今，电动随机轨道砂光机和轨道砂光机使用机械换向电机砂光机砂光机，例如有线砂光机中的通用串励电机，其使得电动砂光机的总高度大于可比较的气动砂光机。在电动随机轨道砂光机中，如果用户通过把用户的手的手掌放置在砂光机的顶部上而抓紧砂光机，与用户和靠近工件抓紧砂光机的气动砂光机的情况相比，用户的手离开用户正打磨的工件足够远而造成更加疲劳。这经常导致用户抓紧电动随机轨道砂光机的侧部。这与小高度的气动随机轨道砂光机相比更笨拙。由于电机的重量，电动砂光机与可比较的气动砂光机相比更重，还带来晃动的问题。电动随机轨道砂光机的用户由此必须比小高度的和小重量的气动随机轨道砂光机更紧地抓持，这导致用户的手的额外的疲劳。
实用新型内容
为了提高动力工具的可靠性，本实用新型试图为动力工具提供双重绝缘特征。
本实用新型提供了一种动力工具，具有壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机。电机具有转子和定子。转子具有绕转子和轴设置的永磁体。定子具有叠片和缠绕在其中的绕组。一方面，感应磁体盘被固定到转子的轴靠近设置在壳体内的传感器。传感器与感应磁体盘轴向地间隔开。感应磁体被固定到感应磁体盘。感应磁体盘具有绕感应磁体的外边缘延伸的圆周裙部。感应磁体盘具有圆周裙部，该裙部具有至少等于感应磁体高度的高度。感应磁体和转子的最近的导体部分之间的最短非绝缘路径是沿蛇形轨迹，其从感应磁体延伸，沿着感应磁体盘圆周裙部的外侧且沿着感应磁体盘的底部延伸。
本实用新型还提供了一种动力工具，包括：
壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机；
具有转子和定子的电机，转子具有永磁体，定子具有叠片组和缠绕于叠片组中的绕组；
转子具有轴，感应磁体盘固定到转子的轴且靠近设置在壳体中的传感器，传感器轴向地与感应磁体盘间隔开，感应磁体固定到感应磁体盘，感应磁体盘具有圆周裙部，该感应磁体盘圆周裙部围绕感应磁体的外边缘延伸，该感应磁体盘圆周裙部具有至少等于感应磁体高度的高度；
其中感应磁体和转子的最近的导电部分之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从感应磁体沿着感应磁体盘圆周裙部的外侧且沿着感应磁体盘的底部延伸；
上轴承桥，跨定子的顶部延伸，该轴承桥具有轴承凹部，转子轴上的上轴承接收在该凹部中，上轴承桥包括从轴承凹部的周边朝感应磁体盘延伸的由电绝缘材料制造的环形裙部，其中安装有传感器的电路板的任一带电元件和上轴承之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从电路板沿环形裙部的外表面延伸；
转子包括围绕永磁体设置的电绝缘套筒，该套筒具有相对轴向端部，该端部延伸超过永磁体的相应相对轴向端部，其中定子叠片组的上部和下部与转子的相应最近导电部分之间的最短非绝缘路径绕绝缘套筒的轴向端部；
设置在定子绕组的径向内侧的电绝缘屏蔽部，这些电绝缘屏蔽部具有相对轴向端部，该端部延伸超过定子绕组的相应相对轴向端部；
下轴承桥，包括由电绝缘材料制造的下轴承保持器，下轴承保持器通过延伸穿过下轴承桥中的螺钉孔的至少一个螺钉而固定到下轴承桥，其中螺钉的头部凹入到下轴承桥中的螺钉凹部中，螺钉头部的上表面低于上轴承桥的上表面，其中从定子绕组到螺钉头部的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部中的一个的外表面、下轴承保持器的上表面且进入螺钉凹部中；以及
其中从定子绕组到感应磁体的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部之一的外表面且绕着圆周裙部的轴向端部。
一方面，上轴承桥延伸跨过定子的顶部。上轴承桥具有轴承凹部，其中接收有转子轴上的上轴承。上轴承桥包括由电绝缘材料制造的环形裙部，该裙部从轴承凹部的周边向感应磁体盘延伸。安装有传感器的电路板上的任一活动元件和上轴承之间的最短非绝缘路径是沿蛇形轨迹的路径，其从电路板沿环形裙部的外表面延伸。
一方面，转子包括绕永磁体设置的电绝缘套筒。该套筒具有相对的轴向端部，其延伸超过永磁体的相应相对轴向端部。定子叠片和转子的最近导体部分之间的最短非绝缘路径要绕过绝缘套筒的轴向端部。
一方面，多个电绝缘屏蔽件设置在定子绕组的径向内侧，其具有相对的轴向端部，该端部延伸超过定子绕组的相应相对的轴向端部。
一方面，下轴承桥包括有电绝缘材料制造的下轴承保持器。该下轴承保持器通过延伸穿过下轴承桥中的螺钉孔的至少一个螺钉被固定到下轴承桥，其中螺钉的头部凹入在下轴承桥中的螺钉凹部中，使得螺钉头部的上表面低于上轴承桥的上表面。从定子绕组到螺钉头部的最短非绝缘路径是沿蛇形路径，其沿着绝缘屏蔽件中的一个的外表面、下轴承保持器的上表面且进入到螺钉凹部中。
一方面，转子包覆模制有电绝缘材料的外模。该外模包括在外模材料被模制时形成在其中的感应磁体盘。外模材料环绕永磁体其把它们固定就位。
一方面，铁磁材料的磁轭设置在感应盘中，同时感应磁体设置在磁轭的顶部。感应磁体由铁氧体材料制造。
一方面，感应磁体是多极环形磁体。
一方面，感应磁体包括多个磁体。
一方面，制造动力工具的方法包括把其上具有感应磁体的转子放置在模具中和把模制磁性材料注射到感应磁体盘以形成感应磁体。一方面，模制磁性材料包括用于形成感应磁体盘中的感应磁体的模制NdFeB材料，且铁磁材料的磁轭不设置在感应磁体盘中。
本实用新型还提供了一种动力工具，包括：壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机；具有转子和定子的电机，转子具有永磁体，定子具有叠片堆和缠绕于叠片堆中的绕组；转子具有轴，感应磁体盘固定到转子轴且靠近设置在壳体中的传感器，传感器轴向地与感应磁体盘间隔开，感应磁体固定到感应磁体盘，感应磁体盘具有圆周裙部，该裙部围绕感应磁体的外边缘延伸，该裙部具有至少等于感应磁体高度的高度；其中感应磁体和转子的最近的导电部分之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从感应磁体沿着圆周裙部的外表面且沿着感应磁体盘的底部延伸。
优选地，感应磁体包括多极环形磁体。
优选地，感应磁体包括多个磁体。
优选地，动力工具还包括设置在感应磁体盘中的铁磁性材料的磁轭，感应磁体设置在磁轭的顶部，该感应磁体由铁氧体材料制造。
优选地，感应磁体通过胶粘并通过保持器而固定到感应磁体盘。
优选地，保持器具有卡扣到感应磁体盘以把保持器固定到感应磁体盘的卡扣。
优选地，感应磁体通过胶粘和通过超声波焊接到感应磁体盘的镶边而固定到感应磁体盘。
优选地，转子包括电绝缘套筒，该套筒围绕转子的周边设置，该套筒具有相对轴向端部，该端部延伸超过永磁体的相应轴向端部，其中定子叠片堆的上部和下部与转子的各最近导电部分之间的最短非绝缘路径绕绝缘套筒的轴向端部。
优选地，该动力工具还包括跨定子的顶部延伸的上轴承桥，该轴承桥具有轴承凹部，转子轴上的上轴承接收在该凹部中，上轴承桥包括有电绝缘材料制造的环形裙部，该裙部从轴承凹部的周边朝感应磁体盘延伸，其中安装有传感器的电路板的任一带电元件和上轴承之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从电路板沿环形裙部的外表面延伸。
优选地，该动力工具还包括围绕上轴承设置的由电绝缘材料制造的靴。
优选地，该动力工具还包括设置在定子绕组的径向内侧处的电绝缘屏蔽部，这些电绝缘屏蔽部具有相对轴向端部，该端部延伸超过定子绕组的相应相对轴向端部，以及下轴承桥，包括由电绝缘材料制造的下轴承保持器，下轴承保持器通过延伸穿过下轴承桥中的螺钉孔的至少一个螺钉而固定到下轴承桥，其中螺钉的头部凹入到下轴承桥中的螺钉凹部中，螺钉头部的上表面低于下轴承保持器的上表面，其中从任一定子绕组到螺钉头部的最短非绝缘路径是一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部中的一个的外表面、下轴承保持器的上表面且进入螺钉凹部中。
优选地，从定子绕组到感应磁体的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部的一个的外表面且绕着圆周裙部的轴向端部。
优选地，动力工具是具有最大高度为120mm的低姿砂光机。
本实用新型还提供了一种动力工具，包括：壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机；具有转子和定子的电机，转子具有永磁体，定子具有叠片组和缠绕于叠片组中的绕组；转子具有轴，感应磁体盘固定到转子的轴且靠近设置在壳体中的传感器，传感器轴向地与感应磁体盘间隔开，感应磁体固定到感应磁体盘，感应磁体盘具有圆周裙部，该感应磁体盘圆周裙部围绕感应磁体的外边缘延伸，该感应磁体盘圆周裙部具有至少等于感应磁体高度的高度；其中感应磁体和转子的最近的导电部分之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从感应磁体沿着感应磁体盘圆周裙部的外侧且沿着感应磁体盘的底部延伸；上轴承桥，跨定子的顶部延伸，该轴承桥具有轴承凹部，转子轴上的上轴承接收在该凹部中，上轴承桥包括从轴承凹部的周边朝感应磁体盘延伸的由电绝缘材料制造的环形裙部，其中安装有传感器的电路板的任一带电元件和上轴承之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从电路板沿环形裙部的外表面延伸；转子包括围绕永磁体设置的电绝缘套筒，该套筒具有相对轴向端部，该端部延伸超过永磁体的相应相对轴向端部，其中定子叠片组的上部和下部与转子的相应最近导电部分之间的最短非绝缘路径绕绝缘套筒的轴向端部；设置在定子绕组的径向内侧的电绝缘屏蔽部，这些电绝缘屏蔽部具有相对轴向端部，该端部延伸超过定子绕组的相应相对轴向端部；下轴承桥，包括由电绝缘材料制造的下轴承保持器，下轴承保持器通过延伸穿过下轴承桥中的螺钉孔的至少一个螺钉而固定到下轴承桥，其中螺钉的头部凹入到下轴承桥中的螺钉凹部中，螺钉头部的上表面低于下轴承保持器的上表面，其中从定子绕组到螺钉头部的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部中的一个的外表面、下轴承保持器的上表面且进入螺钉凹部中；以及其中从定子绕组到感应磁体的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部之一的外表面且绕着圆周裙部的轴向端部。
优选地，动力工具是具有120mm最大高度的低姿砂光机。
本实用新型还提供了一种动力工具，包括：壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机；具有转子和定子的电机，转子具有永磁体，定子具有叠片组和缠绕在叠片组中的绕组；转子包覆模制有电绝缘性的外模材料，该外模包括当外模材料被模制时形成在其中的感应磁体盘，外模材料环绕永磁体且把它们固定就位；以及接收在感应磁体盘中的感应磁体。
优选地，电绝缘材料是电绝缘性的热塑性材料。
优选地，电绝缘材料是电绝缘性热固性材料。
优选地，外模包括在模制期间形成在其中的结构部，该结构部接收平衡材料。
优选地，该动力工具还包括设置在感应磁体盘中的铁磁性材料的磁轭，感应磁体设置在磁轭的顶部，感应磁体由铁氧体材料制造。
通过上述方案，本实用新型的动力工具具有充分的双重绝缘，提供了更加优秀的可靠性。
通过下文的详细说明，可明白本实用新型的其它应用领域。应理解，详细说明和具体实例，虽然表示本实用新型的优选实施例，仅用于示例性的目的且不意图限制本实用新型的范围。
附图说明
通过详细说明和所附的附图，将能够完全理解本实用新型，其中：
图1是现有技术的随机轨道砂光机的透视图；
图2是图1的砂光机的沿线2-2截取的横截面视图；
图3是现有技术的电动随机轨道砂光机的透视图；
图4是图1的部分被剖切的砂光机的透视图；
图5是图4的砂光机沿线5-5截取的横截面视图；
图6是用于图3-5的砂光机的电子换向电机的控制系统的示意图；
图7是图3的侧剖视图；
图8是根据本披露内容的一方面的具有双重绝缘的电机/轴承组件的透视图；
图9是图8的电机/轴承组件的沿线9-9截取的横截面视图；
图10是图8的电机/轴承组件的沿线10-10截取的横截面视图；
图11是感应磁体保持器的透视横截面视图；
图12是图8的电机/轴承组件的转子轴、下轴承、下轴承保持器的透视图；
图13是图8的电机/轴承组件的变体的横截面视图；
图14是根据本披露内容的一方面的包覆模制转子(overmolded rotor)的横截面视图；
图15是根据本披露内容的一方面模制的具有模制感应磁体的转子的横截面视图；
图16是图15的转子的感应磁体的透视图。
具体实施方式
下述说明实质上仅是示例性的且不意图限制本实用新型、其应用或使用。应理解，在附图中，相应的参考标号表示相同或相应的部件和特征。
参考图2-5，示出了低姿动力工具100。低姿动力工具(low profile powertool)100在随机轨道砂光机的文字内容中描述且被称为砂光机100，但是应理解，其可以是其他类型的动力工具，其具有在靠近动力工具接触工件的位置处保持该动力工具的优点，例如是轨道砂光机(其有时称为“四分片”砂光机)。
砂光机100包括壳体102和设置在壳体102之下的轨道机构104。灰尘筒106可示例性地可移除地固定到壳体102。轨道机构104和灰尘筒106可示例性地为传统的轨道机构和用于现有轨道砂光机的灰尘筒，例如在上述参考文献U.S.5,392,568(其全部内容通过引用合并于此)中披露的。轨道机构104包括衬垫或压盘108，砂纸110可松开地被附连到该压盘108。
轨道机构104适于被设置在壳体102中的电机112旋转地且以随机轨道样式驱动。电机112被合适的on/off开关114开启和关闭。电机112的变化的速度可示例性地由触发开关116提供，该触发开关示例性地具有速度电位器406(图4)。触发开关116可示例性地为一踏板开关，其示例性地具有踏板型致动构件117，该致动构件的形状大致与使用者的手掌相适应。触发开关116在此可称为踏板开关116。但是应理解，踏板开关116还可包括on/off开关114。在图2-5所示的实施例中，砂光机100示例性地是有线砂光机(corded sander)，即，通过连接到AC总线而供电，且动力线118向外延伸穿过壳体102中的孔120。
壳体102的顶部103的形状被设置为给使用者提供抓握的人机工程手掌抓握部107。顶部103的形状被设置为具有弓形横截面，该横截面大致顺应使用者的手的手掌，横截面边缘105向回弯曲到壳体102，壳体向下收缩到边缘105之下。使用者可由此通过把砂光机100的顶部103保持在使用者的手的手掌中和利用使用者的手指延伸到边缘105下抓住边缘105而抓住砂光机100。虽然图2-5中所示的砂光机100的手掌抓握部107大致为圆形(当从顶部观察时)，应理解，手掌抓握部107可具有其他形状，例如卵形、泪滴形、椭圆形等。手掌抓握部207允许使用者在抓住砂光机100时保持其手更张开。与现有的有线随机轨道和轨道砂光机相比，下文讨论的低姿砂光机100与手掌抓握部107协作以允许使用者更容易抓住砂光机100，且由此有助于防止使用者的手指抽筋。而且，壳体102的高度足以允许使用者在需要时从侧部抓住砂光机100。
本实施例中，砂光机100可包括机械制动构件，例如U.S.5,392,568中描述的类型的制动构件48和相应的环61(图3中没有示出)。
电机112优选地是电子换向电机，其具有转子200(图2)，该转子具有与其相关联的输出轴300(图3)，轨道机构104以传统的方式连接到该输出轴，如U.S.5,392,568所披露的那样。电机112可以是已知的如无刷DC电机(其有些被误称，因为从整个电机周期观察时，电子换向产生AC波形为电机励磁)类型的电子换向电机。电机112还可以是已知为AC同步电机类型的电子换向电机(其利用正弦波形励磁)。
如已知，对于给定的电磁负荷，电子换向电机的电机功率是由D2L确定的，其中D是电机的直径，L是定子的叠片的高度。电机112还具有定子202，该定子具有绕叠片堆(一个)或堆(多个)302缠绕的多个绕组204。((一个或多个)叠片堆302以传统的方式形成且可以是单个堆或多个堆。)转子200包括绕其外周206设置的多个磁体304。位置传感器308(图7)围绕转子200安装在壳体102中。位置传感器308可示例性地为霍尔效应传感器，三个位置的传感器围绕转子200间隔120度。
电机112是低姿或“薄饼”式电机。即，与叠片堆302的高度相比，电机112的直径较大。绕组204的高度也保持较低，以保持电机112的总高度或长度较低。如这里所使用的，如果电机的直径对叠片堆高度的比至少为2∶1且电机的直径大于电机的高度或长度，这样的电机被认为是“低姿”的。在一实施例中，电机112的直径对叠片高度比大于5。而且，通过使用电子换向电机作为电机112，与机械换向电机如通用串励电机相比，对于给定功率，电机112的重量显著较轻。具有额定功率输出200瓦特的电子换向电机112的转子200具有约30克的重量。额定功率输出120瓦特的通用串励电机的电枢具有约190克的重量。假设用于控制电子换向电机的电子装置的重量约50克，电子换向电机的重量相比具有可比功率的通用电机仍然显著较轻。此外，由于消除了机械换向，电子换向电机比通用串励电机更静音。但是，应理解，电机112不限于电子换向电机且可以是低姿构造的任意电机。除了电子换向电机，开关磁阻电机、感应电机、电刷DC电机、轴向永磁体电机(带电刷和不带无刷)，以及通量切换电机都可用于电机112。电机112可示例性地具有至少40瓦特的额定功率输出。
如所述，砂光机100可优选地为随机轨道砂光机或轨道砂光机。随机轨道砂光机和轨道砂光机典型地用于打磨较大的表面，而称为“局部”砂光机的较小的砂光机被用于打磨较小的表面。严格地说，压盘108用在随机轨道砂光机中时典型地具有5或6英寸的直径。(最常出售的随机轨道砂光机是具有5英寸直径压盘的随机轨道砂光机和具有6英寸直径压盘的随机轨道砂光机。)轨道砂光机典型地具有矩形压盘，其典型宽度为5或6英寸。对于具有5英寸压盘的砂光机，电机112可示例性地具有至少70瓦特的功率，其直径对叠片高度比至少为2∶1，且优选地功率为至少120瓦特，直径对叠片高度比至少为3∶1。对于具有6英寸压盘的砂光机，电机112可示例性地具有至少100瓦特功率，其直径对叠片高度比至少为2∶1，且可示例地地功率为至少120瓦特且直径对叠片高度比为至少3∶1。在一实施例中，电机112可示例性地具有至少200瓦特的功率，其直径对叠片高度比至少为3∶1。
在砂光机100中使用低姿电机，例如上述电机112，允许砂光机100具有“低姿”。如这里使用的，如果砂光机的手掌抓握部107的直径对砂光机100的高度比为至少0.4∶1，且优选为至少0.6∶1或更大，例如1∶1，则有线砂光机是“低姿”的，其中对于有线砂光机，砂光机100的最大高度不超过120mm。
参考图3，示例性低姿随机轨道有线砂光机100的压盘108的直径310为6英寸(152.4mm)，砂光机100的高度312为95mm且砂光机100的顶部103(且由此手掌抓握部107)的外直径316为90mm。磁体304为示例性的高能稀土磁体。电机112具有高达200瓦特的额定功率输出，75mm的直径317和10mm的堆高度(叠片堆302的高度)，给出电机112的直径对叠片高度比为7.5∶1。电机112具有23mm的总高度318(示例性地由绕组204的高度确定)。手掌抓握部107的直径可示例性地具有从30到90mm的范围，且更优选地从70到90mm，砂光机100的高度不超过120mm，如上所述。在一实施例中，砂光机100的高度最大为90mm，手掌抓握部107的直径最大为90mm，且电机112具有至少120瓦特的额定功率输出。在一变体中，砂光机100的高度最大为100mm。
应理解，磁体304可示例性地为铁磁体或低能粘结钕磁体，其中电机112具有较低的额定功率。铁磁体用于磁体304将导致具有相同直径的电机112的额定功率下降约50％，低能粘结钕磁体用于磁体304将导致电机112的额定功率下降约25％。
在一实施例中，电机112具有示例性的至少70瓦特的额定功率且直径对堆高度比为2∶1。在另一实施例中，电机112具有示例性的至少150瓦特的额定功率且直径对堆高度比为5∶1。
如所述，手掌抓握部107可具有除了圆形以外的形状。在这种情况下，对于手掌抓握部直径与砂光机高度比而言，手掌抓握部的直径是手掌抓握部的最小直径。
如上所述的低姿砂光机100与现有的有线砂光机相比减小了晃动。由于重量经常增加到随机轨道砂光机和轨道砂光机中使用的风扇，例如风扇36上(图2)，为抵消晃动，风扇的重量可被降低。例如，具有5或6英寸直径压盘108的现有随机轨道砂光机10的风扇36的重量示例性地在100克到200克的范围内。在低姿砂光机100中，该重量可被减少到约70-120克。但是，低姿砂光机100的重量将示例性地被保持足够大以防止低姿砂光机100施加于工件上时“跳动”。示例性地，具有5或6英寸直径压盘108的砂光机100的重量将在800克到1400克的范围内。这与现有的随机轨道和轨道砂光机的重量具有可比性，因为希望砂光机100具有足够的重量，以使得进行与使用者施加压力到砂光机100相反的打磨时，砂光机100本身施加所需的压力以把砂光机压靠在工件上。使用者则仅需在工件上引导砂光机，或者仅需施加较轻的压力到砂光机100。但是通过使得能够减少砂光机100中的风扇的重量，从风扇消除的重量可被更理想地分布在砂光机100中，或从砂光机100消除其全部或部分重量。而且，即使当风扇的重量保持相同，该重量可被分布在风扇中以优化砂光机100的除了抵消晃动以外的性能，或者至少达到现有砂光机中所需的程度。
如所述，电机112可示例性地为电子换向电机，其使用已知的电子换向电机控制系统以传统的方式来电子换向。这些控制系统可适于提供附加功能，如参考图4所述。
图6示出了用于控制电机112的电子电机换向控制系统400。控制系统400包括开关半导体Q1-Q6，它们的控制输入连接到电子电机换向控制器(还已知为无刷DC电机控制器)402的输出。控制系统400包括连接到电源线118的电源404，其经由整流器418为控制器402提供DC电。滤波器或平滑电容器416平滑整流器418的输出。开关114跟踏板开关116的速度电位器406一样连接到控制器402的输入。如上所述，开关114和踏板开关116可以是分开的开关设备或包括在同一开关设备中。
由电机速度和/或电流信息组成的矩阵被控制器402用于确定切换Q1-Q6时的PWM占空系数，该系数转而控制电机112的速度。速度电位器406的设定可示例性地由踏板开关116的致动构件117被压下多远来确定，该设定指示一速度，在砂光机100的操作期间，控制器402调节电机112处于该速度。开关114可示例性地具有on/off控制水平信号，例如可示例性地由微开关提供，其可直接接触到控制器402。而且，可使用非接触型开关，例如逻辑开关/晶体管/FET、光学开关或霍尔效应传感器-磁体组合。应理解，开关114可以是电源开关，其开启和关闭供给砂光机100的电源，或者至少关闭供给半导体Q1-Q6的电源。
示例性地，3个位置的传感器308被用于提供转子200的位置信息给控制器402，控制器402使用该信息来确定电机112的电子换向。但是应理解，可使用两个或一个位置的传感器308，或者可以使用无传感器控制方案。速度信息可示例性地以传统的方式从这些位置传感器获得。
砂光机100可示例性地包括传感器，例如压力传感器408，当砂光机100被从工件移开时，该传感器感应压盘108上的压力的降低。可替换地或附加地使用力传感器例如应力计类型的力传感器。基于来自压力传感器408的越过极限值的信号，控制器402从“怠速”模式转换到“打磨速度”模式，其中在怠速模式时控制器把电机112的速度调整为空转速度，在打磨模式时控制器基于速度电位器406的位置调整电机112的速度，反之亦然。因此，当砂光机100被用于工件时，控制器402将转换到“打磨速度”模式，而当砂光机100被从工件移除时，控制器402将转换到“怠速”模式。
替代地，由一个或多个位置传感器308测定的速度信息和/或由电流传感器410测定的电机电流可被控制器402使用以确定何时在“怠速”模式和“打磨速度”模式之间转换。在开环控制中，对于给定的PWM占空系数，电机的速度随负荷下降且电机电流随负荷增加。把砂光机应用于工件使得电机上的负荷持续增加而电机速度降低。通过确定处于怠速PWM占空系数的电机112的速度和/或电流，可以确定是否砂光机100被加载。基于电机112的速度和/或电流从电机112持续无负载地处于怠速时的典型数值范围的偏离，控制器402可确定砂光机110已应用于工件且由此从“怠速”模式转换到“打磨速度”模式。同样，基于电机112的速度和/或电流从电机112持续加载时的典型数值范围的偏离，控制器402可确定砂光机100已从工件抬起，且由此从“打磨速度”模式转换到“怠速”模式。前面所述在2008年1月15日授权的美国专利No.7,318,768(Low Profile Electric Sander)中有详细描述，其公开内容通过引用合并于此。
为了实现砂光机100的低姿特性，重要的不仅是电机112具有如上所述的适当的纵横比，而且要最小化其它元件对于砂光机100的高度的影响。在这一点上，参考图7，绕组204被缠绕为最小化绕组204的端部线匝的高度。传感器308感应的固定到转子200的位置感应磁体700示例性地沿轴向取向且制造得轴向较薄。传感器308安装在印刷电路板702的面朝位置传感器700的那一侧上且印刷电路板702示例性地定位在位置感应磁体700的表面2.5mm内。这允许传感器308在它们是霍尔效应传感器时被位置感应磁体700正确地激活。在可能的范围内，印刷电路板702植有表面安装型元件以最小化印刷电路板702的高度。过滤或光滑整流器418的输出的滤波器或光滑电容416沿一取向安装在壳体102内，以使得其不增加印刷电路板702之上的高度。
印刷电路板702包括中心孔706，该孔的尺寸允许驱动端轴承708在装配期间穿过。于是，转子200可通过首先把驱动端轴承708放置在其上、然后使转子200“掉进”壳体102而被辅助装配，其中印刷电路板702已在砂光机100的装配期间预先放置。
壳体102包括轴承凹部710，该凹部中接收有相对驱动端轴承712。印刷电路板702可示例性地设置在壳体102中位于相对驱动端轴承712和绕组204之间。在这种情况下，印刷电路板702设置在电刷电机(例如通用电机)的电刷和换向器通常被设置的位置。
电缆118穿过壳体102的端盖且电缆118中的电线连接到印刷电路板702。绕组204的引线连接到印刷电路板702。
“双重绝缘”作为一术语通常被理解为表示装置具有基本的和附加的绝缘件，其每个都足以防止电击。内部电元件被双重绝缘件绝缘以避免接触使用者可能接触的导电部。在这一点上，要满足双重绝缘就要求在带电元件和如果绝缘失效时带电的元件与可被使用者碰触的导电部分之间保持沿非绝缘路径的最小间隔。在绝缘失效时变得带电的元件的例子是定子202的叠片堆，其在绕组204的定子绕组204上的绝缘失效时变得带电。如这里所述，“带电”表示该元件被通电。
参考图8-10，用于低姿动力工具例如低姿动力工具100的电机/轴承组件1000是已知的。再者，在低姿随机轨道砂光机的文字中也有描述。应理解，低姿动力工具可以是其他类型的动力工具，如上所述。
电机/轴承组件1000具有电子换向电机1002和根据本公开的一方面的双重绝缘。电子换向电机1002类似于参考图3-7描述的电子换向电机112。
感应磁体组件1004固定到转子200’靠近传感器308处且与传感器308轴向间隔开。在一方面，感应磁体组件1004包括一个或多个感应磁体1006(示例性地由铁氧体材料制造)、铁磁材料(示例性地为钢)制造的用于增强感应磁体1006的通量的后磁轭1008、支撑感应磁体1006和后磁轭1008的感应磁体盘1010。感应磁体盘1010示例性地为环形盘，其具有孔，转子轴1020穿过该孔延伸。感应磁体盘1010由电绝缘材料制造，例如由电绝缘塑料模制而成。感应磁体1006示例性地包括多极环形磁体。在这种情况下，感应磁体盘1010示例性地包括环形接收凹部1012，该凹部朝向传感器308开口，其中接收有钢环和环形磁体，该钢环包括后磁轭1008，且该环形磁体包括感应磁体，后磁轭1008接收在该接收凹部1012的底部。钢质后磁轭1008的使用使得可以使用低成本的铁氧体感应磁体代替诸如粘结NdFeB(Neo)这样的高能感应磁体，其比铁氧体更贵。
感应磁体盘1010包括大致环形的主体1014，该主体具有向上(如图9中的方位)延伸的圆周裙部1016，该裙部沿感应磁体1006的径向外边缘1018设置以使感应磁体1006与定子202’绝缘。为此，裙部1016具有等于或大于感应磁体1006的高度的高度。感应磁体盘1010(其由电绝缘材料制造)使感应磁体1006(其可在接触传感器308或安装有传感器308的印刷电路板1042时带电)与磁体、轴1020和转子200’的叠片堆1022绝缘。这种配置提供蛇形路径1023，该路径是感应磁体1006和转子200’的最近的导电部分(在此为磁体304)之间的最短非绝缘路径。即，从感应磁体1006到转子200’的最近的导电部分的最短非绝缘路径顺着蛇形路径(serpentine path)1023，该蛇形路径从感应磁体1006延伸，沿着环形裙部1016的外表面，且沿着感应磁体盘1010的底部。该蛇形路径1023在感应磁体1006和转子200’的最近导电部分之间提供沿最短非绝缘路径(即蛇形路径1023)的至少8mm的距离。
为了装配感应磁体组件1004，感应磁体盘1010被压在转子200的轴1020上，后磁轭1008被放置在环形接收凹部1012中且固定就位，例如通过胶粘。感应磁体1006被放置在环形接收凹部1012中位于后磁轭1008的顶部且固定在其中，例如通过胶粘。为了提供后磁轭1008和感应磁体1006在感应磁体盘1010中的二次保持，环形保持器1024被固定到感应磁体盘1010。如图11所示，环形保持器1024具有径向向外延伸的凸缘1026，该凸缘在至少一部分感应磁体1006上延伸。环形保持器1024示例性地具有卡扣1028，其卡扣到感应磁体盘1010以保持环形保持器1024就位。在一变体中，镶边1300示例性地焊接在感应磁体盘1010上以代替环形保持器1024提供二次保持，如图13所示。
为了把磁体304和转子200’的叠片堆1022从周围带电元件或可能变得带电的元件(例如定子202’的叠片堆302)绝缘开，绝缘套筒1030设置在磁体304周围，套筒1030轴向地延伸越过磁体304的轴向端部。示例性地，套筒1030示例性地延伸超过磁体304的轴向端部至少1.85mm。套筒1030可示例性地为玻璃增强环氧树脂套筒，例如可从Polygon Company ofWalkerton，Indiana获得的Polygon
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这在定子叠片堆302的下部和上部和转子200’的最近导电部(示例性地为永磁体304)之间提供蛇形路径1064&1065(图9)。即，从定子叠片堆302的下部和上部及转子200’的最近导电部分的最短非绝缘路径顺着蛇形路径1064&1065，该蛇形路径绕套筒1030的相应轴向端部延伸。这些蛇形路径1064&1065在定子叠片堆302和转子200’的最近导电部分之间沿最短非绝缘路径提供至少4mm距离。
应理解，转子200’可具有固定在叠片堆1022中的内永磁体，以代替固定到叠片堆1022的周边的表面安装型永磁体304。在这种情况下，绝缘套筒1030绕叠片堆1022的外周边放置且转子的相对于定子叠片堆302的上部和下部的最近导电部分是叠片堆1022或转子200’。
电机/轴承组件1000还包括上轴承桥1032(如图10-12中的取向)和下轴承桥1034，电机1002设置在它们之间。上轴承桥1032包括中心环形轴承凹部1036，转子轴1020上的上轴承1038接收在其中。上轴承1038被压向转子轴1020的上端部，示例性地，位于转子轴1020的上端部处。绝缘靴1040(其可示例性地由硅橡胶模制)绕上轴承1038设置。其上安装有传感器308的印刷电路板1042被固定到上轴承桥1032的底表面1041。上轴承桥1032还包括环形裙部1039，该裙部从轴承凹部1036的外周边向下(如图9和10所示的方位)朝感应磁体盘1010延伸，以使得当上轴承1038被接受在轴承凹部1036中时，其在上轴承1038的底部下方延伸至少3.485mm。这种配置提供了蛇形路径1043，该蛇形路径为从印刷电路板1042的任一带电部(或其上的任一元件)到上轴承1038的外圈的最短非绝缘路径。也就是说，从印刷电路板1042的任一带电部(或其上的任一元件)到转子200’的最近导电部分的最短绝缘路径为从印刷电路板1042(或其上的适当元件)沿环形裙部1039的外表面延伸的蛇形路径1043。该蛇形路径1043在上轴承1038的外圈和印刷电路板1042的任一带电路线之间沿最短非绝缘路径(其为蛇形路径1043)提供至少8mm距离。
下轴承桥1034包括轴承保持器1044(图10)，下轴承1046接收在其中。下轴承1046示例性地朝向转子轴1020下端部被压在该转子轴上。轴承保持器1044由电绝缘材料制造，例如由电绝缘塑料模制。轴承保持器1044通过螺钉1048(图12)固定到下轴承桥1034，该螺钉接收在螺钉凹部1050中，以使得螺钉1048的头部1052在轴承保持器1044的上表面1054之下至少0.6mm。
定子202’包括电绝缘部1056(图9)，该绝缘部绕定子叠片堆302设置并靠近定子绕组204，定子绕组包括位于定子绕组204的径向内边缘处的多个绝缘屏蔽部1058。绝缘屏蔽部1058在定子绕组204的顶部边缘上和底部边缘下延伸至少0.5mm。电绝缘部1056可示例性地为电绝缘塑料模制的元件。
绝缘屏蔽部1058和螺钉1048的螺钉头部1052到轴承保持器1044的螺钉凹部1050中的凹入在定子绕组204的底部和螺钉头部1052之间提供了蛇形路径1060(图10)。即，从定子绕组204和螺钉头部1052的最短非绝缘路径是从定子绕组204沿绝缘屏蔽部的外表面延伸到螺钉头部1052的蛇形路径1060。该蛇形路径1060在定子绕组204和螺钉1048之间沿最短非绝缘路径提供至少6mm距离。
套筒1030和绝缘屏蔽部1058在定子绕组204和磁体304(其为转子200’的最近导电部分)之间提供蛇形路径1062，该路径示例性地从磁体304到定子绕组204。即，从定子绕组204和转子200’的最近导电部分的最短非绝缘路径是沿蛇形路径1062，该路径从定子绕组沿绝缘屏蔽部1058的外表面延伸到转子200’的最近导电部分(示例性地为磁体304)。该蛇形路径1062在定子绕组204和磁体304之间沿最短非绝缘路径提供至少6mm距离。
感应磁体盘1010的圆周裙部1016和绝缘屏蔽部1058在定子绕组204和感应磁体1006之间提供蛇形路径1062(图9)。即，从定子绕组204到感应磁体1006的最短非绝缘路径顺着蛇形路径1062，该路径从定子绕组204沿绝缘屏蔽部的外表面且绕圆周裙部1016的轴向端部延伸到感应磁体1006。该蛇形路径1062在定子绕组204和感应磁体1006之间沿最短非绝缘路径提供至少4mm距离。
参考图14，描述了电机/轴承组件1000的转子200’的变体1400。转子1400包括由松散的钢叠片制造的成堆的叠片1402，该钢叠片被压在转子轴1404上。磁体304然后被放置在叠片堆1402上形成转子子组件。转子子组件然后放置在模具上且用材料(热塑性材料或热固性材料)包覆模制，以形成外模1410。当包覆模制材料模制时感应磁体盘1412被模制且包括模制的特征以定位感应磁体后磁轭1008。感应磁体后磁轭1008被放置在感应磁体盘中且固定就位，例如通过胶粘。感应磁体1006然后被放置在感应磁体后磁轭1008上且固定就位，例如如上所述。上轴承1038被压在转子轴1304上。
包覆模制的转子1400简化了转子1300的装配且减少了特定件的需要，例如E形卡子，该卡子通常在转子轴上提供下轴肩。当包覆模制材料被模制以形成外模1410时，下轴肩1414被模制，结构部1416、1418为平衡胶泥(balancing putty)1412提供放置位置。使用电绝缘热塑性材料或热固性材料作为形成外模1410的材料便于制作电机，其中转子1400被双重绝缘地使用。
通过包覆模制转子1400，磁体304不需要被胶粘到叠片堆1402，因为磁体304通过外模1410保持。转子1400的结构简单、结实且不容易由于高离心力而损坏。
参考图15，描述了电机/轴承组件1000的转子200’的变体1500。没有感应磁体的转子1500被放置在模具中。感应磁体1502被模制且注射结合在感应磁体盘1504中。示例性地，感应磁体1502由树脂填充的粘结NdFeB类型的材料模制，消除了对于铁磁性后磁轭的需要，没有使用该后磁轭。感应磁体盘1504示例性地被形成为包括轴向地保持感应磁体1502的结构部1506(图16)。该工艺简化了装配，因为其最小化了零件的操作处理。感应磁体组件包括很少零件，示例性地为两个，即感应磁体盘1504和感应磁体1502。
对本实用新型的描述实质上为示例性的，因此，不离开本实用新型的要旨的变体应在本实用新型的范围内。这样的变体不被认为偏离本实用新型的范围和构思。

Claims (20)

1.一种动力工具，其特征在于，包括：
壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机；
具有转子和定子的电机，转子具有永磁体，定子具有叠片堆和缠绕于叠片堆中的绕组；
转子具有轴，感应磁体盘固定到转子轴且靠近设置在壳体中的传感器，传感器轴向地与感应磁体盘间隔开，感应磁体固定到所述感应磁体盘，所述感应磁体盘具有圆周裙部，该裙部围绕感应磁体的外边缘延伸，该裙部具有至少等于感应磁体高度的高度；
其中感应磁体和转子的最近的导电部分之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从感应磁体沿着圆周裙部的外表面且沿着感应磁体盘的底部延伸。
2.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述感应磁体包括多极环形磁体。
3.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，感应磁体包括多个磁体。
4.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具还包括设置在感应磁体盘中的铁磁性材料的磁轭，所述感应磁体设置在磁轭的顶部，该感应磁体由铁氧体材料制造。
5.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述感应磁体通过胶粘并通过保持器而固定到所述感应磁体盘。
6.如权利要求5所述的动力工具，其特征在于，所述保持器具有卡扣到所述感应磁体盘以把所述保持器固定到所述感应磁体盘的卡扣。
7.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述感应磁体通过胶粘和通过超声波焊接到感应磁体盘的镶边而固定到所述感应磁体盘。
8.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，转子包括电绝缘套筒，该套筒围绕转子的周边设置，该套筒具有相对轴向端部，该端部延伸超过永磁体的相应轴向端部，其中定子叠片堆的上部和下部与转子的各最近导电部分之间的最短非绝缘路径绕绝缘套筒的轴向端部。
9.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，该动力工具还包括跨定子的顶部延伸的上轴承桥，该轴承桥具有轴承凹部，转子轴上的上轴承接收在该凹部中，上轴承桥包括有电绝缘材料制造的环形裙部，该裙部从轴承凹部的周边朝感应磁体盘延伸，其中安装有所述传感器的电路板的任一带电元件和上轴承之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从电路板沿环形裙部的外表面延伸。
10.如权利要求9所述的动力工具，其特征在于，该动力工具还包括围绕上轴承设置的由电绝缘材料制造的靴。
11.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，该动力工具还包括设置在定子绕组的径向内侧处的电绝缘屏蔽部，这些电绝缘屏蔽部具有相对轴向端部，该端部延伸超过定子绕组的相应相对轴向端部，以及
下轴承桥，包括由电绝缘材料制造的下轴承保持器，下轴承保持器通过延伸穿过下轴承桥中的螺钉孔的至少一个螺钉而固定到下轴承桥，其中螺钉的头部凹入到下轴承桥中的螺钉凹部中，螺钉头部的上表面低于上轴承桥的上表面，其中从任一定子绕组到螺钉头部的最短非绝缘路径是一蛇形路径，该蛇形路径沿着所述绝缘屏蔽部中的一个的外表面、下轴承保持器的上表面且进入螺钉凹部中。
12.如权利要求11所述的动力工具，其特征在于，从定子绕组到所述感应磁体的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部的一个的外表面且绕着圆周裙部的轴向端部。
13.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，动力工具是具有最大高度为120mm的低姿砂光机。
14.一种动力工具，其特征在于，包括：
壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机；
具有转子和定子的电机，转子具有永磁体，定子具有叠片组和缠绕于叠片组中的绕组；
转子具有轴，感应磁体盘固定到转子的轴且靠近设置在壳体中的传感器，传感器轴向地与感应磁体盘间隔开，感应磁体固定到所述感应磁体盘，所述感应磁体盘具有圆周裙部，该感应磁体盘圆周裙部围绕感应磁体的外边缘延伸，该感应磁体盘圆周裙部具有至少等于感应磁体高度的高度；
其中感应磁体和转子的最近的导电部分之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从感应磁体沿着感应磁体盘圆周裙部的外侧且沿着感应磁体盘的底部延伸；
上轴承桥，跨定子的顶部延伸，该轴承桥具有轴承凹部，转子轴上的上轴承接收在该凹部中，上轴承桥包括从轴承凹部的周边朝感应磁体盘延伸的由电绝缘材料制造的环形裙部，其中安装有传感器的电路板的任一带电元件和上轴承之间的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径从电路板沿环形裙部的外表面延伸；
转子包括围绕永磁体设置的电绝缘套筒，该套筒具有相对轴向端部，该端部延伸超过永磁体的相应相对轴向端部，其中定子叠片组的上部和下部与转子的相应最近导电部分之间的最短非绝缘路径绕绝缘套筒的轴向端部；
设置在定子绕组的径向内侧的电绝缘屏蔽部，这些电绝缘屏蔽部具有相对轴向端部，该端部延伸超过定子绕组的相应相对轴向端部；
下轴承桥，包括由电绝缘材料制造的下轴承保持器，下轴承保持器通过延伸穿过下轴承桥中的螺钉孔的至少一个螺钉而固定到下轴承桥，其中螺钉的头部凹入到下轴承桥中的螺钉凹部中，螺钉头部的上表面低于上轴承桥的上表面，其中从定子绕组到螺钉头部的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部中的一个的外表面、下轴承保持器的上表面且进入螺钉凹部中；以及
其中从定子绕组到感应磁体的最短非绝缘路径顺着一蛇形路径，该蛇形路径沿着绝缘屏蔽部之一的外表面且绕着圆周裙部的轴向端部。
15.如权利要求14所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具是具有120mm最大高度的低姿砂光机。
16.一种动力工具，其特征在于，包括：
壳体，该壳体内具有安装在其中的电子换向电机；
具有转子和定子的电机，转子具有永磁体，定子具有叠片组和缠绕在叠片组中的绕组；
转子包覆模制有电绝缘性的外模材料，该外模包括当外模材料被模制时形成在其中的感应磁体盘，外模材料环绕永磁体且把它们固定就位；以及
接收在感应磁体盘中的感应磁体盘。
17.如权利要求16所述的动力工具，其特征在于，所述电绝缘材料是电绝缘性的热塑性材料。
18.如权利要求16所述的动力工具，其特征在于，所述电绝缘材料是电绝缘性热固性材料。
19.如权利要求16所述的动力工具，其特征在于，外模包括在模制期间形成在其中的结构部，该结构部接收平衡材料。
20.如权利要求16所述的动力工具，其特征在于，该动力工具还包括设置在感应磁体盘中的铁磁性材料的磁轭，感应磁体设置在磁轭的顶部，感应磁体由铁氧体材料制造。
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