CN201549993U - 风力发电机转子线圈包扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发电机转子线圈包扎技术，具体为一种风力发电机转子线圈包扎机。解决了现有风力发电机转子线圈绝缘依靠手工包扎，存在着劳动强度大、效率低、质量不宜控制的问题，包括数控系统、机座、进给系统、转子线圈夹持同步装置以及绕包头五个部分，主要包括伺服电机、减速器、滚珠丝杆，通过联轴器连接的拖板以及直线导轨；还包括同步主动带轮、同步从动带轮和其上设有带张紧轮的同步带，底端的同步传动带轮之间设有联轴器，上端的同步主动带轮、同步从动带轮上分别设有摇臂、左右夹钳杆以及夹钳。与现有技术相比，本实用新型提供的风力发电机转子线圈包扎机较现有包扎机能提供一种结构合理、效果好、性价比更优的风力发电机转子线圈包扎机。

Description

风力发电机转子线圈包扎机

技术领域

本实用新型涉及包扎机，尤其涉及发电机转子线圈包扎技术，具体为一种风力发电机转子线圈包扎机。

背景技术

风能是一种可再生、无污染的自然能源，风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械。风力发电机各型转子线圈的截面尺寸范围大致在5×32～7×35毫米之间，成型长度尺寸在1200～1600毫米之间，由铜排折弯成型。转子线圈中间为直线段，两头带有平弯、立弯、拐角和鼻端形状(如附图10-13所示)。转子线圈平弯成螺旋形，立弯为弧线形，拐角方向相反，鼻端角度不同，转子线圈要求绝缘1/2、1/3、2/3规范叠包，使用材料聚酰亚胺、云母带、无碱玻璃丝带，共5层紧密包扎。风力发电机转子线圈尺寸长、质量重、结构特殊、包扎质量要求高，这些因素造成普通领域的包扎机难以胜任风力发电机转子线圈绝缘包扎。

目前，国内现有其它领域的包扎机，有的是引进国外先进的数控技术，其投资在数百万元以上，但仅限于梭形转子线圈绝缘的包扎；有的是国内自主研发的简单的PLC控制技术，包扎进给靠手动控制，虽然成本降低，但是造成了劳动强度大、效率低、质量不容易控制的问题，这些包扎机都不适用于风力发电机转子线圈绝缘包扎。

发明内容

本实用新型为了解决现有风力发电机转子线圈绝缘依靠手工包扎，存在着劳动强度大、效率低、质量不宜控制的问题，提供一种结构合理、效果好、性价比更优的风力发电机转子线圈包扎机。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

风力发电机转子线圈包扎机包括数控系统、机座、固定在机座上的进给系统、转子线圈夹持同步装置以及固定于进给系统上的绕包头；

进给系统由X向进给装置和Y向进给装置组成；X向进给装置包括X向槽形床身，X向槽形床身内支撑有X向滚珠丝杆，X向滚珠丝杆的一端通过联轴器和减速器连接伺服电机，X向槽形床身两端顶部固定有直线导轨，其上安装有滑块，滑块上固定有X向拖板，X向拖板底部固定有与X向滚珠丝杆相配合的螺母；Y向进给装置包括固定于X向进给装置中的X向拖板上的Y向槽形床身，Y向槽形床身内支撑有Y向滚珠丝杆，Y向滚珠丝杆的一端通过联轴器和减速器连接伺服电机，Y向槽形床身两端顶部固定有直线导轨，其上安装有滑块，滑块上固定有Y向拖板，Y向拖板底部固定有与Y向滚珠丝杆相配合的螺母；

绕包头固定于Y向进给装置中的Y向拖板上，绕包头包括设置于Y向进给装置中的Y向拖板上且内设轴承的轴承座、固定于轴承座上的两块其上开有圆孔的支撑板、外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮以及大同步带轮驱动装置；在两块支撑板之间沿支撑板上开设的圆孔的圆周支撑有八个导向轮，外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮通过八个与环形大同步带轮外圈表面上的导向槽配合的导向轮与支撑板上开设的圆孔相同心地支撑于两块支撑板之间；大同步带轮内圈表面上设置有连杆，连杆上固定有绝缘带盘，绝缘带盘上设有用于调节的弹簧和调节螺钉；大同步带轮驱动装置包括支撑于两块支撑板之间的过渡轮、与固定于支撑板外侧的伺服电机相连接的主动轮、张紧轮以及环绕过渡轮、主动轮、张紧轮和大同步带轮的同步带；

转子线圈夹持同步装置包括支撑于X向槽形床身内的传动轴、固定于传动轴两端的同步传动带轮，还包括固定于X向槽形床身两端的支撑架，一端的支撑架两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板，一端支撑架上的可移动板底部与一端支撑架之间固定有用于调节可移动板高低的调节螺栓，一端支撑架上的可移动板上支撑有位于该可移动板内侧的同步主动带轮，同步主动带轮通过减速器连接伺服电机；同步主动带轮上固定有摇臂，摇臂上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓，丝杆上连接有右夹钳杆，右夹钳杆顶端固定有夹钳，一端支撑架上固定有张紧轮，同步主动带轮、传动轴一端的同步传动带轮和一端支撑架上的张紧轮上环绕有同步带；另一端的支撑架两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板，另一端支撑架上的可移动板底部和另一端的支撑架之间固定有用于调节可移动板高低的调节螺栓；另一端支撑架上的可移动板上支撑有位于该可移动板内侧的同步从动带轮，同步从动带轮上固定有摇臂，摇臂上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓，丝杆上连接有左夹钳杆，左夹钳杆顶端固定有夹钳，另一端的支撑架上固定有张紧轮，同步从动带轮、传动轴另一端的同步传动带轮和固定于另一端支撑架上的张紧轮上环绕有同步带。

所述机座内设有电机控制装置和拖链，电机控制装置连接的电线通过拖链连接于数控系统和各伺服电机。所述进给系统中，X向槽形床身两端顶部先固定有固定板，再在固定板上固定直线导轨；Y向槽形床身两端顶部先固定有固定板，再在固定板上固定直线导轨；X向槽形床身、Y向槽形床身上设有分别与X向拖板、Y向拖板相连接的风琴式护罩。所述支撑板顶端安装有气缸，气缸下端连接有卡爪。

所述数控系统采用四轴四联动，当程序给定时，包扎初始段绕包头自动回零位；包扎过程中X轴、Y轴、Z轴三轴自动插补；包扎的暂停、启动由脚踏开关跟随绕包头走行近距离控制；绕包头上由气缸组成的气动辅助装置升降实现了程序自动控制。

本实用新型所述绕包头部分采用单面同步带传动，铝合金大同步带轮一端加工有导向槽，通过沿支撑板圆周上设置的八个导向轮旋转，起到传动比精确、轻载无噪音的作用。大同步带轮内圈表面设置有两个铝合金连杆，其上分别固定有绝缘带盘，靠弹簧和螺钉调节绝缘带包扎张紧力。

绕包头两边设置的气缸按照转子线圈绕包轨迹运行实现自动升降。初始段和走斜线段气缸上升，走直线段时气缸下降，气缸两卡爪贴近转子线圈两侧，抵消转子线圈包扎过程中产生的摆动量，防止转子线圈变形情况发生的辅助作用。

绕包头随着转子线圈包扎轨迹而走行，在斜线和拐弯段包扎，绕包头在轴承座上能旋转0～180度，主运动回转依靠固定在绕包头上的伺服电机驱动，无级调速，更贴合运动轨迹。

本实用新型所述转子线圈同步夹持装置，通过驱动伺服电机，经减速器和与它一端相连接的同步带传动，再经传动轴过渡连接到另一端的同步带传动方式，同时带动两端摇臂和与其相连的左夹钳杆和右夹钳杆、夹钳以及夹持的转子线圈同步回转移动。转子线圈同步夹持装置可根据各类型转子线圈两端拐弯弧线段半径大小的不同，调整两端摇臂上的丝杆，改变左右夹钳杆的升降位置，使左右夹钳杆、夹钳随摇臂回转弧线段半径与夹持的转子线圈弧线段半径相同，并确定可移动板对主运动回转中心高低距离；可移动板上下移动量由设置的调节螺栓控制。摇臂回转角度的大小，根据转子线圈弧线段形成的角度，由程序设置确定，使转子线圈绝缘包扎位置保持在主运动的回转中心，实现转子线圈包扎不扭曲变形，包扎效果好的目的。另外，根据不同种类转子线圈的长短，可随时调整在左右夹钳杆的长度，满足不同类型转子线圈的包扎使用要求。

本实用新型所述进给系统采用X和Y两轴联动，无级调速控制。伺服电机经减速器和滚珠丝杆副，通过联轴器直接驱动X向拖板和Y拖板。同时，进给系统全部由风琴式护罩防护，起到防止粉尘、杂物的侵入和美观的作用。

本实用新型满足了风力发电机转子线圈绝缘包扎的基本要求：

(1)在系统中准确的给出转子线圈的形状，绕包头旋转时能使各种包扎材料紧密的贴合在转子线圈上。

(2)包扎机有足够的转子线圈夹持范围。

(3)转子线圈夹持装置实现两端同步回转，使转子线圈无论在直线、斜线、弧线段，还是在拐角、鼻端位置包扎，绕包点始终处于主运动的回转中心。

与现有技术相比，本实用新型提供的风力发电机转子线圈包扎机解决了现有国内风力发电机转子线圈绝缘依靠手工包扎，存在着劳动强度大、效率低、质量不宜控制的问题，较现有包扎机能提供一种结构合理、效果好、性价比更优的风力发电机转子线圈包扎机。

同时，本实用新型具有包扎力度均匀、迭包率一致性误差＜0.02/1000；一次装夹能够完成所有绝缘包扎、保证线圈绝缘结构和机械特性。整机外观新颖、简单，拥有四轴四联动系统和示教模拟功能，输入参数可完成不同系列线圈的包扎。具体表现为：

(1)该装置采用经济型数控系统，并能根据产品的特点，对数控系统进行优化和创新。

(2)绕包头两侧设置的气缸自动升降，气缸两卡爪贴近线圈两侧运动，防止线圈变形。

(3)转子线圈夹持同步机构程序化控制，两夹持端同步回转，满足线圈异形段迭包工艺要求。

(4)进给系统采用两轴联动，控制系统协调两个轴的位移和速度。

附图说明

图1为本实用新型所述风力发电机转子线圈包扎机的结构示意图；

图2为图1的俯视图(增加转子线圈)；

图3为本实用新型所述进给系统的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图3的B向视图；

图6为本实用新型所述绕包头的结构示意图；

图7为图6的B-B剖视展开图；

图8为本实用新型所述转子线圈夹持同步装置的结构示意图；

图9为图8的C-C剖视图；

图10为本实用新型所述转子线圈的结构示意图；

图11为图10的E向视图；

图12为图10的F向视图；

图13为图10的D-D剖视图；

图14为转子线圈工作示意图。

图中，1-数控系统，2、3-伺服电机，4、5-减速器，6-X向滚珠丝杆，7-Y向滚珠丝杆，8、9-直线导轨，10-X向拖板，11-Y向拖板，12-Y向槽形床身，13-X向槽形床身，14-护罩，15-机座，16-拖链，17-转子线圈，18-伺服电机，19-主动轮，20-同步带，21、22、23-过渡轮，24-张紧轮，25-大同步带轮，26-支撑板，27-导向轮，28、29-连杆，30、31-绝缘带盘，32-弹簧，33-调节螺钉，35、36-气缸，37-轴承座，38-操作手柄，39-伺服电机，40-减速器，41-同步主动带轮，42-同步从动带轮，43、44-同步传动带轮，45、46-同步带，47-传动轴，48、49-摇臂，50-右夹钳杆，51-左夹钳杆，52、53-夹钳，54、55-调节螺栓，56、57-可移动板，58、59-调节螺栓，60、61-张紧轮，62、63-支撑架，64、65-联轴器，66、67-固定板。

具体实施方式

风力发电机转子线圈包扎机包括数控系统1、机座15、固定在机座15上的进给系统、转子线圈夹持同步装置以及固定于进给系统上的绕包头；

进给系统由X向进给装置和Y向进给装置组成；X向进给装置包括X向槽形床身13，X向槽形床身13内支撑有X向滚珠丝杆6，X向滚珠丝杆6的一端通过联轴器64和减速器4连接伺服电机2，X向槽形床身13两端顶部固定有直线导轨9，其上安装有滑块，滑块上固定有X向拖板10，X向拖板10底部固定有与X向滚珠丝杆6相配合的螺母；Y向进给装置包括固定于X向进给装置中的X向拖板10上的Y向槽形床身12，Y向槽形床身12内支撑有Y向滚珠丝杆7，Y向滚珠丝杆7的一端通过联轴器65和减速器5连接伺服电机3，Y向槽形床身12两端顶部固定有直线导轨8，其上安装有滑块，滑块上固定有Y向拖板11，Y向拖板11底部固定有与Y向滚珠丝杆7相配合的螺母；

绕包头固定于Y向进给装置中的Y向拖板11上，绕包头包括设置于Y向进给装置中的Y向拖板11上且内设轴承的轴承座37、固定于轴承座37上的两块其上开有圆孔的支撑板26、外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮25以及大同步带轮驱动装置；在两块支撑板之间沿支撑板26上开设的圆孔的圆周支撑有八个导向轮27，外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮25通过八个与环形大同步带轮外圈表面上的导向槽配合的导向轮27与支撑板26上开设的圆孔相同心地支撑于两块支撑板之间；大同步带轮25内圈表面上设置有连杆28、29，连杆28、29上固定有绝缘带盘30、31，绝缘带盘30、31上设有用于调节的弹簧32和调节螺钉33；大同步带轮驱动装置包括支撑于两块支撑板26之间的过渡轮21、22、23、与固定于支撑板26外侧的伺服电机18相连接的主动轮19、张紧轮24以及环绕过渡轮、主动轮、张紧轮和大同步带轮25的同步带20；

转子线圈夹持同步装置包括支撑于X向槽形床身13内的传动轴47、固定于传动轴47两端的同步传动带轮43、44，还包括固定于X向槽形床身13两端的支撑架62、63，一端的支撑架62两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板56，一端支撑架62上的可移动板56底部与一端支撑架62之间固定有用于调节可移动板56高低的调节螺栓58，一端支撑架62上的可移动板56上支撑有位于该可移动板内侧的同步主动带轮41，同步主动带轮41通过减速器40连接伺服电机39；同步主动带轮41上固定有摇臂48，摇臂48上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓54，丝杆上连接有右夹钳杆50，右夹钳杆50顶端固定有夹钳52，一端支撑架62上固定有张紧轮60，同步主动带轮41、传动轴47一端的同步传动带轮43和一端支撑架62上的张紧轮60上环绕有同步带45；另一端的支撑架63两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板57，另一端支撑架63上的可移动板57底部和另一端的支撑架63之间固定有用于调节可移动板57高低的调节螺栓59；另一端支撑架63上的可移动板57上支撑有位于该可移动板内侧的同步从动带轮42，同步从动带轮42上固定有摇臂49，摇臂49上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓55，丝杆上连接有左夹钳杆51，左夹钳杆51顶端固定有夹钳53，另一端的支撑架63上固定有张紧轮61，同步从动带轮42、传动轴另一端的同步传动带轮44和固定于另一端支撑架63上的张紧轮61上环绕有同步带46。

所述机座15内设有电机控制装置和拖链16，电机控制装置连接的电线通过拖链16连接于数控系统1和各伺服电机2、3、18、39。所述进给系统中，X向槽形床身13两端顶部先固定有固定板66，再在固定板66上固定直线导轨9；Y向槽形床身12两端顶部先固定有固定板67，再在固定板67上固定直线导轨8；X向槽形床身13、Y向槽形床身12上设有分别与X向拖板10、Y向拖板11相连接的风琴式护罩14。所述支撑板26顶端安装有气缸35、36，气缸下端连接有卡爪。

数控系统1采用四轴四联动，在系统中能准确的给出转子线圈17的形状轨迹。绕包头采用同步带传动，大同步带轮25内圈表面设置有连杆28、29，其上固定有绝缘带盘30、31，绝缘带的张力和包扎角度由调节螺钉33控制，绕包头随着转子线圈17包扎轨迹运行，在斜线和拐弯段绕包头能旋转角度。主运动回转依靠固定在绕包头上的伺服电机18驱动、无级调速。转子线圈夹持同步装置，通过同步带45、46和转动轴47传动，带动两端摇臂48、49上夹持装置以及夹持的转子线圈17同步回转移动。进给系统采用两轴联动，数控系统1协调两轴的位移和速度，完成转子线圈17在水平面绝缘1/2、1/3、2/3规范叠包工艺要求。本实用新型进给系统的X向床身13和Y向床身12、具有重量轻、刚性好、易加工、承载力大、运行自如的效果。机座15部分起总体支撑和连接作用，起到总体结构紧凑、占用空间少、目视效果好的作用。

具体使用时，当程序给定时，包扎初始段绕包头自动回零位；包扎过程中X轴、Y轴、Z轴三轴自动插补；暂停、启动由脚踏开关跟随绕包头走行近距离控制；气动辅助装置升降实现程序自动控制。如图14所示，首先将转子线圈17固定于转子线圈同步夹持装置上，a点为手动起头点，将绝缘带缠绕在a点处起头，数控系统1发出数据指令，驱动伺服电机2、3，经减速器4、5滚珠丝杆6、7直线导轨8、9，拖板10、11和绕包头，连同转子线圈同步夹持装置沿转子线圈17包扎运动轨迹，做斜线、直线段往复位移(使用调节螺栓58、59调节可移动板56、57的高度；使用调节螺栓54、55调节夹钳杆50、51的高度；使用摇臂48、49调节左夹钳杆51、右夹钳杆50的Y向和Z向位移量，使转子线圈17的包扎轨迹始终处于绕包头回转中心线上)。

此时绕包头工作(包扎拐弯段aa1、圆弧段a1b、拐弯段bb1、直线段b1c2)，通过指令驱动绕包头上的伺服电机18，经主动轮19、同步带20、过渡轮21、22、23、张紧轮24带动大同步带轮25。大同步带轮25经过沿支撑板26圆周上设置的八个导向轮27旋转。大同步带轮25内圈表面设置有连杆28、29，其上固定有绝缘带盘30、31，靠弹簧32、调节螺钉33调整绝缘带包扎张紧力，绝缘带环绕线圈17进行包扎；支撑板26顶端安装的气缸35、36在转子线圈17直线段包扎过程中垂直下降于两侧，到斜线段时自动升起。支撑板26安装在轴承座37上，通过安装于轴承座37上的操作手柄38改变线圈17斜线段绕包角度。绕包头随着线圈包扎轨迹而走行，在圆弧段a1b和拐弯段aa1、bb1包扎时，绕包头在轴承座37上能旋转0～180度，尤其是圆弧段a1b时，手动旋转绕包头使绕包头与转子线圈17铜排始终处于垂直状态，确保包扎效果以及叠包尺寸。

转子线圈夹持同步装置工作时，驱动伺服电机39，经减速器40、同步主动带轮41、同步从动带轮42、同步传动带轮43、44、同步带45、46、传动轴47，带动两端摇臂48、49、右夹钳杆50、左夹钳杆51、夹钳52、53和夹持的转子线圈17同步回转。根据每种转子线圈17两端的弧线段半径的大小，调整调节螺栓54、55，并确定摇臂48、49连接的可移动板56、57高低，可移动板56、57的移动量由调节螺栓58、59调整，保证转子线圈17与绕包头回转中心线一致。同步带45、46松紧程度依靠张紧轮60、61调整。

进给系统工作时，伺服电机2、3经减速器4、5与X向滚珠丝杆6、Y向滚珠丝杆7通过联轴器64、65直接驱动X向拖板10和Y向拖板11。直线运动采用直线导轨副，导轨条连接在X向槽形床身13的固定板66和Y向槽形床身12的固定板67上，滑块固定于X向拖板10和Y向拖板11底部。

Claims (5)

1.风力发电机转子线圈包扎机，其特征在于：包括数控系统(1)、机座(15)、固定在机座(15)上的进给系统、转子线圈夹持同步装置以及固定于进给系统上的绕包头；

进给系统由X向进给装置和Y向进给装置组成；X向进给装置包括X向槽形床身(13)，X向槽形床身(13)内支撑有X向滚珠丝杆(6)，X向滚珠丝杆(6)的一端通过联轴器(64)和减速器(4)连接伺服电机(2)，X向槽形床身(13)两端顶部固定有直线导轨(9)，其上安装有滑块，滑块上固定有X向拖板(10)，X向拖板(10)底部固定有与X向滚珠丝杆(6)相配合的螺母；Y向进给装置包括固定于X向进给装置中的X向拖板(10)上的Y向槽形床身(12)，Y向槽形床身(12)内支撑有Y向滚珠丝杆(7)，Y向滚珠丝杆(7)的一端通过联轴器(65)和减速器(5)连接伺服电机(3)，Y向槽形床身(12)两端顶部固定有直线导轨(8)，其上安装有滑块，滑块上固定有Y向拖板(11)，Y向拖板(11)底部固定有与Y向滚珠丝杆(7)相配合的螺母；

绕包头固定于Y向进给装置中的Y向拖板(11)上，绕包头包括设置于Y向进给装置中的Y向拖板(11)上且内设轴承的轴承座(37)、固定于轴承座(37)上的两块其上开有圆孔的支撑板(26)、外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮(25)以及大同步带轮驱动装置；在两块支撑板之间沿支撑板(26)上开设的圆孔的圆周支撑有八个导向轮(27)，外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮(25)通过八个与环形大同步带轮外圈表面上的导向槽配合的导向轮(27)与支撑板(26)上开设的圆孔相同心地支撑于两块支撑板之间；大同步带轮(25)内圈表面上设置有连杆(28、29)，连杆(28、29)上固定有绝缘带盘(30、31)，绝缘带盘(30、31)上设有用于调节的弹簧(32)和调节螺钉(33)；大同步带轮驱动装置包括支撑于两块支撑板(26)之间的过渡轮(21、22、23)、与固定于支撑板(26)外侧的伺服电机(18)相连接的主动轮(19)、张紧轮(24)以及环绕过渡轮、主动轮、张紧轮和大同步带轮(25)的同步带(20)；

转子线圈夹持同步装置包括支撑于X向槽形床身(13)内的传动轴(47)、固定于传动轴(47)两端的同步传动带轮(43、44)，还包括固定于X向槽形床身(13)两端的支撑架(62、63)，一端的支撑架(62)两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板(56)，一端支撑架(62)上的可移动板(56)底部与一端支撑架(62)之间固定有用于调节可移动板(56)高低的调节螺栓(58)，一端支撑架(62)上的可移动板(56)上支撑有位于该可移动板内侧的同步主动带轮(41)，同步主动带轮(41)通过减速器(40)连接伺服电机(39)；同步主动带轮(41)上固定有摇臂(48)，摇臂(48)上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓(54)，丝杆上连接有右夹钳杆(50)，右夹钳杆(50)顶端固定有夹钳(52)，一端支撑架(62)上固定有张紧轮(60)，同步主动带轮(41)、传动轴(47)一端的同步传动带轮(43)和一端支撑架(62)上的张紧轮(60)上环绕有同步带(45)；另一端的支撑架(63)两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板(57)，另一端支撑架(63)上的可移动板(57)底部和另一端的支撑架(63)之间固定有用于调节可移动板(57)高低的调节螺栓(59)；另一端支撑架(63)上的可移动板(57)上支撑有位于该可移动板内侧的同步从动带轮(42)，同步从动带轮(42)上固定有摇臂(49)，摇臂(49)上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓(55)，丝杆上连接有左夹钳杆(51)，左夹钳杆(51)顶端固定有夹钳(53)，另一端的支撑架(63)上固定有张紧轮(61)，同步从动带轮(42)、传动轴另一端的同步传动带轮(44)和固定于另一端支撑架(63)上的张紧轮(61)上环绕有同步带(46)。

2.如权利要求1所述的风力发电机转子线圈包扎机，其特征在于：所述机座(15)内设有电机控制装置和拖链(16)，电机控制装置连接的电线通过拖链(16)连接于数控系统(1)和各伺服电机(2、3、18、39)。

3.如权利要求1或2所述的风力发电机转子线圈包扎机，其特征在于：所述进给系统中，X向槽形床身(13)两端顶部先固定有固定板(66)，再在固定板(66)上固定直线导轨(9)；Y向槽形床身(12)两端顶部先固定有固定板(67)，再在固定板(67)上固定直线导轨(8)；X向槽形床身(13)、Y向槽形床身(12)上设有分别与X向拖板(10)、Y向拖板(11)相连接的风琴式护罩(14)。

4.如权利要求1或2所述的风力发电机转子线圈包扎机，其特征在于：所述支撑板(26)顶端安装有气缸(35、36)，气缸下端连接有卡爪。

5.如权利要求3所述的风力发电机转子线圈包扎机，其特征在于：所述支撑板(26)顶端安装有气缸(35、36)，气缸下端连接有卡爪。

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