CN201520612U

CN201520612U - 自动外伸式垂直升降装置

Info

Publication number: CN201520612U
Application number: CN2009202358453U
Authority: CN
Inventors: 刘方林; 程继国; 胡守德
Original assignee: Jiangsu Kawei Special Purpose Vehicle Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Kawei Special Purpose Vehicle Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-09-28
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2019-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种自动外伸式垂直升降装置，该装置由水平传动机构、垂直升降传动机构、架体三部分构成。本实用新型能够降低工作人员取放重型器械的劳动强度；取放速度快、节约工作时间；保障人身安全，可任意空间摆放；可实现一键控制，操作简单；承载能力大；取放自如，可实现速度、平移、升降位置任意可调；使用电能为动力源，对周边环境不会造成污染。

Description

自动外伸式垂直升降装置

技术领域

本实用新型属于升降技术，特别是一种自动外伸式垂直升降装置。

背景技术

现有的取放重型器材方式是直接安放在物流托板上，需工作人员手动将其抬下，结果增加了劳动强度、延长了作业时间，且有可能对工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动外伸式垂直升降装置，解决装载重型器械时，降低劳动强度、节约取防时间、提高工作效率。

实现本实用新型目的的技术方案为：一种自动外伸式垂直升降装置，包括水平传动机构、垂直升降传动机构、架体三部分，所述的水平传动机构安装在水平底板上，水平传动机构包括自流伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠、丝杠母和丝杠安装座，该自流伺服电机输出轴接第一锥齿轮，该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，该第二锥齿轮中心安装丝杠，该丝杠安装在丝杠座上；电机输出动力，经齿轮传动和丝杠传动带到丝杠螺母，从而带动架体作水平运动；所述的架体包括背架本体、托架本体、水平导轨、水平导向滑杆和垂直导轨，该背架本体下平面固定于丝杠螺母之上，其支脚位于水平导轨中间，水平定向滑杆从支脚中心穿过；托架本体通过垂直导轨连接在背架本体垂直平面上；所述的垂直传动机构包括直流电动绞盘、滑轮组，该电动绞盘安装于背架本体上平面，该直流电动绞盘拉绳固定在托架本体上。

本实用新型与现有技术相比，显著优点如下：

(1)可实现大位移平移和大位移的垂直升降且任意位置可实现锁止。

(2)结构简单、稳定、紧凑、可靠，可在任意空间安装，占用空间位置小。

(3)操作简单，可实现一键操作。

(4)可手动操作，安全可靠，减轻劳动强度。

(5)承载力大，运动迅速并且速度可调，通过调整机构部分部件，可实现任意器械的摆放。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型正侧结构示意图。

图2为本实用新型截面结构示意图。

图3为本实用新型俯面结构示意图。

图4为本实用新型水平传动机构示意图。

图5为本实用新型垂直传动结构示意图。

图中附图标记对应部分：

水平滑杆座1，自流电机2，锥齿轮3，电动绞盘4，背架本体5，滑轮组6，垂直导轨7，托架本体8，水平滑杆座9，水平滑杆10，水平导轨11，丝杠12，丝杠螺母13，丝杠安装座14，锥齿轮15，手动摇杆16。

具体实施方式

结合图1、图2和图3，本发明自动外伸式垂直升降装置，能有效的利用空间位置，特别是对于重型器械，伸出下降完毕后方便工作人员快速、轻松、安全地取出重型器械。并且能使装在托架上面的器械固定牢固可靠，取放灵活方便。在不同空间，便于工作人员迅速、准确、便利的取放器械或装备。包括水平传动机构、垂直升降传动机构、架体三部分。所述的水平传动机构安装在水平底板上。如图4，水平传动机构包括：自流伺服电机2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮15、丝杠12、丝杠母13、丝杠安装座14。自流伺服电机2输出轴接第一锥齿轮3，该第一锥齿轮[3]与第二锥齿轮[15]啮合，该第二锥齿轮15中心安装丝杠12，该丝杠12安装在丝杠座14上。电机2输出动力，经齿轮传动和丝杠12传动带到丝杠螺母13，从而带动架体作水平运动。所述的架体包括，背架本体5、托架本体8、水平导轨11、水平导向滑杆10和垂直导轨7，该背架本体5下平面固定于丝杠螺母13之上，其支脚位于水平导轨中间。水平定向滑杆10从支脚中心穿过。托架本体8通过垂直导轨7连接在背架本体5垂直平面上。如图5，所述的垂直传动机构包括直流电动绞盘4、滑轮组6。电动绞盘4安装于背架本体5上平面，直流电动绞盘4拉绳固定在托架本体8上。当绞盘工作时，绞盘拉绳带动托架本体作升降运动，可实现自动平移、升降运动。本机构可放置各类器械或其它重型物品，是搬运、装卸过程中不可缺少的装置。

实施例：当接通电源时，电机2开始工作，通过齿轮及丝杠传动，整个架体在水平滑轨11上通过定向滑杆10向前运动至规定位置。在行程开关的作用下直就能电机2停止转动，同时绞盘4开始工作，托架本体8托住物体在垂直导轨6的导向作用下稳定的向下运动，行至规定位置时，行程开关工作，整个工作过程结束。

需手动操作时，断开电源，接上摇杆16，摇动摇杆，架体水平移动至规定位置。放开绞盘4离合开关，架体自动下降至规定位置。整个工作过程结束。

采用直流电机输出水平运动所需动力，动过锥齿轮及丝杠传递给架体。采用电动绞盘作为垂直运动的动力输出，通过绞盘拉绳及滑轮组传递给托架本体。所载重型器械放置在托架之上。

直流伺服电机2安装在适当的空间内，直流伺服电机2输出动力。伺服电机2输出轴接第一锥齿轮3，其与第二锥齿轮15啮合，该第二齿轮15中心固定有丝杠12，丝杠螺母13固定在背架本体5下平面上，在水平导轨11上通过定向滑杆10导向下，实现水平往复运动。电动铰盘4底座固定在背架本体5上平面，绞盘钢丝拉绳通过滑轮组另一端固定于托架本体8上，在垂直升降导轨7导向下实现升降运动。

Claims

1.一种自动外伸式垂直升降装置，其特征在于：包括水平传动机构、垂直升降传动机构、架体三部分，所述的水平传动机构安装在水平底板上，水平传动机构包括自流伺服电机[2]、第一锥齿轮[3]、第二锥齿轮[15]、丝杠[12]、丝杠母[13]和丝杠安装座[14]，该自流伺服电机[2]输出轴接第一锥齿轮[3]，该第一锥齿轮[3]与第二锥齿轮[15]啮合，该第二锥齿轮[15]中心安装丝杠[12]，该丝杠[12]安装在丝杠座[14]上；电机[2]输出动力，经齿轮传动和丝杠[12]传动带到丝杠螺母[13]，从而带动架体作水平运动；所述的架体包括背架本体[5]、托架本体[8]、水平导轨[11]、水平导向滑杆[10]和垂直导轨[7]，该背架本体[5]下平面固定于丝杠螺母[13]之上，其支脚位于水平导轨[11]中间，水平定向滑杆[10]从支脚中心穿过；托架本体[8]通过垂直导轨[7]连接在背架本体[5]垂直平面上；所述的垂直传动机构包括直流电动绞盘[4]、滑轮组[6]，该电动绞盘[4]安装于背架本体[5]上平面，该直流电动绞盘[4]拉绳固定在托架本体[8]上。