CN201512292U - 一种理瓶机 - Google Patents

Abstract

一种理瓶机，包括提瓶分离机构，该提瓶分离机构包括第二链条传动机构(450)，在其带动下同步转动的一对偏心轮机构(440)，每个偏心轮机构外缘上各连接一根可往复运动的拉杆机构(430)，带动隔离板架(410)在分道机构下方竖直上下往复运动，在隔离板架上间隔设有向上凸出的、可在瓶钩钩走第一排瓶子之前将第一排瓶子顶起、使其离开第二排及其后的瓶子的多对隔离板(420)；每个分道间隔前端的缺口(311)之内对应着一对隔离板(420)，每对隔离板中的两个隔离板位于相应的瓶钩(428)两侧，并与瓶钩之间留有间隙。可在起瓶时隔离第二排及其后的瓶子对第一排瓶子的挤压，使得起瓶变得更容易，提高工作效率，同时，还延长了瓶钩和钩瓶杆的使用寿命。

Description

一种理瓶机

技术领域

本实用新型涉及一种利用液体实现自动理瓶的理瓶机，特别是一种包括分道机构和起瓶机构的理瓶机。

背景技术

本申请人的申请号为200810067101.5、公开号为CN101284597的发明专利申请《一种理瓶方法及利用该理瓶方法的理瓶机》公开了一种理瓶机，参见图7、图8，该理瓶机具有分道机构300、起瓶机构400等，分道机构300中由分道板32隔成若干分道间隔；起瓶机构400位于分道机构300外侧，包括电机41、第一链条传动机构42、第一滑轨43，所述第一链条传动机构42包括由电机驱动的主动轴421，与所述主动轴平行的第一从动轴422、第二从动轴423，和套设于这三轴的第一链条425，该第一链条呈近三角状循环运行。两条相对称的第一链条之间垂直地连接着若干组相互平行且等距间隔的第一瓶钩杆组，若干第一瓶钩428间隔均匀地连接在瓶钩杆上。若干相互平行的滑轨43分列于所述瓶钩两侧，用以承接瓶钩从分道间隔内勾来的玻璃瓶800。

当玻璃瓶随液流漂流到分道机构处，在分道间隔中排列成若干列，然后被瓶钩428穿过分道间隔下方的缺口311而将玻璃瓶自瓶底勾起而起瓶，让玻璃瓶靠在两个滑轨43之间被往上运送。由于实际作业过程中瓶子众多，积聚在分道机构处，第二排以及其后的瓶子会对即将起瓶的第一排瓶子形成挤压力，给起瓶造成较大阻力，甚至有时已经被瓶钩勾起的瓶子会被后续的瓶子压到下端而倒下来；而且，瓶钩在起瓶时受力很大，有时会发生瓶钩断裂的现象，而且钩瓶杆也易弯曲变形。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是为理瓶机提供一种在瓶钩勾起分道机构内最前排瓶子之前，先将这排瓶子往上顶起，同时把第二排及其后的瓶子推开的提瓶分离机构，可缓解最前排的瓶子在起瓶时受到后面瓶子的挤压。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种理瓶机，包括分道机构和起瓶机构，每个分道间隔前端设有缺口，由电机带动而循环转动的第一链条上设有可对应穿过每个分道间隔前端的缺口而将排列在分道间隔前端的瓶子勾起的多个瓶钩，其特征在于，还包括一个提瓶分离机构，该提瓶分离机构包括由电机驱动的第二链条传动机构，在该第二链条传动机构带动下同步转动的一对对称位于理瓶机外壳内侧的偏心轮机构，每个偏心轮机构外缘上各连接一根可往复运动的拉杆机构，在两根拉杆机构下端之间则横向连接着一个可在拉杆机构作用下在分道机构下方竖直上下往复运动的隔离板架，所述在隔离板架上间隔设有向上凸出的、可在瓶钩勾走第一排瓶子之前将第一排瓶子顶起、使其离开第二排及其后的瓶子的多对隔离板；每个分道间隔前端的缺口之内对应着一对隔离板，每对隔离板中的两个隔离板位于相应的瓶钩两侧，并与瓶钩之间留有间隙。

所述每个偏心轮机构包括偏心轮及可转动套设于其外的偏心轮外壳；所述拉杆机构包括摆动杆和竖直上下往复运动的竖直杆，所述摆动杆上端与偏心轮外壳固定连接、下端与竖直杆上端活动连接，所述竖直杆的下端则连接于所述的隔离板架的端头。

所述的摆动杆下端设有一个杆端关节轴承，其下部的孔内活动地套有一个关节轴承芯套，杆端关节轴承可相对所述关节轴承芯套转动；所述关节轴承芯套固定连接于所述竖直杆的上端。

所述关节轴承芯套通过两块连接板固定连接于所述竖直杆的上端：在杆端关节轴承下端的两侧有两块竖向的连接板，连接板上部和下部分别设有连接孔，一个螺栓依次穿过一个连接板上部的连接孔、关节轴承芯套的内孔、另一个连接板上部的连接孔，然后由螺母锁紧；另一螺栓则依次穿过一个连接板下部的连接孔、竖直杆上端的通孔和另一连接板下部的连接孔，然后由另一螺母锁紧；关节轴承芯套的长度大于杆端关节轴承下端的宽度。

所述的偏心轮外壳外缘固定连接有一个具有内螺纹的连接套，所述摆动杆的上端是一个两端为外螺纹、并具有锁紧螺母的调节杆，该调节杆的上端螺纹连接于所述的连接套、下端则螺纹连接于所述杆端关节轴承。

所述竖直杆竖直穿过两个定位座，每个定位座均由直线轴承座和直线轴承组成，所述直线轴承通过直线轴承座固定于理瓶机外壳的内侧壁上。

所述隔离板的上侧边倾斜，更靠近瓶子前来方向的那端高于另一端；所述隔离板靠近瓶子前来方向的那侧边为自上而下倾斜突出的斜边。

所述隔离板上与靠近瓶子前来方向的那侧边相对的另一侧边为自上而下倾斜凹进的斜边；在靠近瓶子前来方向的那侧边与隔离板下端交界处开有一直角缺口，该缺口的两直角边焊接在方管制成的所述隔离板架上。

所述第二链条传动机构由理瓶机的第一链条传动机构带动。

所述的第二链条传动机构包括相互平行的提瓶倒水上轴和一个偏心轴，轴的两端可转动地连接于理瓶机外壳的两侧壁，在提瓶倒水上轴和偏心轴的两端分别通过链轮套设着第二链条；所述第一链条传动机构包括由电机驱动的主动轴和位于高位的第一从动轴，所述第一从动轴同时即为第二链条传动机构中的提瓶倒水上轴，带动第二链条传动机构运转。

本实用新型的理瓶机由于具有提瓶分离机构，在每个分道间隔前端的缺口之内对应设置一对隔离板，他们位于相应的瓶钩两侧，并与瓶钩之间留有间隙，传动机构协调运行，在瓶钩勾走第一排瓶子之前，隔离板往上运动，可将第一排瓶子往上顶起而离开第二排及其后的瓶子，这样就隔离了第二排及其后的瓶子对第一排瓶子的挤压，使得起瓶变得更容易，提高工作效率，同时，还延长了瓶钩和钩瓶杆的使用寿命。

在进一步的技术方案中，作为优选的技术方案，隔离板的上侧边倾斜，靠近瓶子前来方向的那端高于另一端，这样，将第一排瓶子顶起来后，会形成一个使瓶子倒向滑轨的力，不容易向第二排瓶子的方向倒，避免砸到后面的瓶子；而靠近瓶子前来方向的那侧边为自上而下倾斜突出的斜边，其作用是在分离板向上运动的过程中，自动将第二排及其后排的瓶子推开，更加助于要提起来的瓶子与后面的瓶子不接触，从而大大的减少了提瓶的摩擦力。

在进一步的技术方案中，作为优选的技术方案，偏心轮机构、由摆动杆和竖直杆组合的拉杆机构，结构简单巧妙，协调运行，借助摆动杆的杆端关节轴承消除摆动，使得隔离板上下往复做直线运动；当进一步采用直线轴承作为定位座来为竖直杆限向，可保证隔离板的直线运动。调节杆的采用则可方便地根据需要调整隔离板的顶部的高度，即其与瓶底部的距离。

当提瓶倒水上轴即为背景技术的理瓶机的第一从动轴时，由电机驱动第一链条传动机构运行，同时第一链条传动机构带动第二链条传动机构实现提瓶分离动作，有助于瓶钩起瓶与隔离板顶瓶更加协调地进行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的提瓶分离机构装配结构示意图；

图2是本实用新型的提瓶分离机构与分道间隔内的瓶子、以及瓶钩位置关系示意图；

图3是隔离板的外形示意图；

图4是图2中b部的局部放大图；

图5是本实用新型的提瓶分离机构的偏心轮机构、拉杆机构、隔离板、隔离板架的部件分解立体图；

图6是本实用新型的提瓶分离机构与分道机构的位置关系立体示意图；

图7是背景技术中理瓶机的结构示意图；

图8是背景技术的理瓶机起瓶时的局部示意图。

具体实施方式

如图1所示，理瓶机的提瓶分离机构，包括设在理瓶机外壳100上的第二链条传动机构450，在该第二链条传动机构带动下同步转动的一对对称的偏心轮机构440、每个偏心轮机构上各连接一根可往复运动的拉杆机构430、在两根拉杆机构下端之间则连接着一个横向的隔离板架410，这样，隔离板架410吊在两根同步运动的拉杆机构下端，隔离板架可以随拉杆机构稳定地运动，在隔离板上间隔设有若干隔离板420，用来从下往上顶待起瓶的瓶子800的底部。

该第二链条传动机构450包括相互平行的提瓶倒水上轴210和一个偏心轴442，轴的两端利用轴承座作为其旋转支点连接于理瓶机外壳100的两侧壁，在提瓶倒水上轴210的两端设有第二主动链轮451，而在偏心轴442的两端则装有第二从动链轮452，第二链条453套设于所述第二主动链轮451和第二从动链轮452上，起到传动的作用。作为优选值，该主、从动链轮的齿数比为2∶1，即提瓶倒水上轴210上的链轮转1圈，同时带动偏心轴上的链轮转2圈。该齿数比还可以为其他值，保证偏心轴转一圈瓶钩过来一组。

如图1、图5所示，所述每个偏心轮机构440包括偏心轮441及其偏心轮外壳444。在每个偏心轮441的偏心位置固定设有偏心轮轴套445，所述偏心轴442的两端分别穿过一个偏心轮轴套445，紧定螺钉446旋进偏心轮轴套445的螺纹孔且紧定在偏心轴442上，这样，偏心轮就由该偏心轴带动而偏心转动。所述偏心轮外壳444套设在各自的偏心轮外，所述偏心轮441与其偏心轮外壳444之间可相对转动。在每个偏心轮外壳上焊接有一个连接套443，该连接套443有内螺纹，两侧的连接套平行且等高。

如图1、图5所示，所述拉杆机构430包括作为摆动杆的调节杆431和杆端关节轴承432，以及竖直杆436，该调节杆431的两端分别为左、右旋螺纹，上端与上述连接套443螺纹连接，下端与杆端关节轴承432的上部螺纹连接，调节杆的两端还设有锁紧螺母4311，这样就可以调整拉杆机构的总长度，以此调节隔离板420顶部的高度。所述竖直杆436是一个竖直方向设置的直杆，竖直杆436下端设有外螺纹，与焊接在隔离板架410两端头的内螺纹接头411可拆卸地固定连接。竖直杆436上端的两侧截去部分外圆而呈扁平状(如图5所示)，此处设有穿通两侧的通孔4361，该竖直杆436的上端通过位于杆端关节轴承432两侧的两块竖向的连接板434与所述杆端关节轴承432的下部连接：杆端关节轴承432的下部的孔内套有一个杆端关节轴承芯套433，每块连接板434是扁钢板制成，其上部和下部分别设有连接孔，一个螺栓4341依次穿过一个连接板上部的连接孔、杆端关节轴承芯套433的内孔、另一个连接板上部的连接孔，然后由螺母4342锁紧；另一螺栓4341则依次穿过一个连接板434下部的连接孔、竖直杆436上端的通孔4361和另一连接板下部的连接孔，然后由另一螺母4342锁紧，这样两个连接板434夹紧着竖直杆436上端和杆端关节轴承芯套433；杆端关节轴承芯套433的长度大于杆端关节轴承432下端的宽度，杆端关节轴承432可在杆端关节轴承芯套433上摆动，以消除调节杆传递过来的摆动。

为保证竖直杆436只做竖直运动，在理瓶机外壳100的两内侧面对称地分别竖直间隔设置两个定位座，每个定位座均由直线轴承座110和直线轴承435组成。每个直线轴承座110的结构为：如图5所示，两个竖直的相同的直角三角形的钢板分别以一直角边对称地焊接在一个水平放置的长方形钢板两侧，两三角形的另一直角边则位于同一竖直平面并焊接在外壳100的内侧壁，在长方形钢板中部设有一大圆孔，该圆孔周围则设有多个小螺纹孔。所述的直线轴承435下部同轴地容纳于上述长方形钢板中部的大圆孔内，直线轴承的上部突出的边缘则以螺钉锁定在长方形钢板上的小螺纹孔内，这样将直线轴承435固定在所述的直线轴承座110中，同侧的两个直线轴承的轴承孔的轴心位于同一条竖直线上，每个竖直杆436垂直穿过同侧的两个直线轴承的轴承孔，这样就限定了竖直杆436的运动方向仅仅在一个竖直方向上。

如图1-6所示，所述隔离板架410是钢制的细长形方管，横向设于分道机构前端的多个缺口311下方，所述的隔离板架与分道板及其分道底板31之间留有一定距离，以保证隔离板架有上下往复运动的空间。该隔离板架的两端分别焊有一个内螺纹接头411，用来螺纹连接于所述竖直杆436下端的螺纹，为了锁紧，还在内螺纹接头411的上方、于竖直杆436下端螺纹上设有六角螺母412。在隔离板架410上间隔地焊接多对隔离板420，每个隔离板420垂直焊接于所述隔离板架，并与分道板310、瓶钩428均平行，每个分道间隔前端的缺口311内对应着一对隔离板420。每对隔离板中的两个隔离板对称地位于相应的瓶钩428两侧，与瓶钩之间留有间隙，瓶钩则位于缺口中间的位置，这对隔离板用于托住最前排预备起瓶的瓶子的瓶底而将其向上顶起，供瓶钩上来勾走。

图3所示，是所述隔离板420的外形图，并请参阅图6，为方便表述，此处称为上板端421、下板端422、后板端423、前板端424，其中，隔离板靠近瓶子前来方向的那侧边，也即推开第二排瓶子的那端为前板端424。上板端421是前端(靠近瓶子前来的那端)高后端低的斜边，形成前端向上凸起，这样，将第一排瓶子顶起来后，会形成一个向远离第二排瓶子的方向的力，顶起的瓶子倒向滑轨，而不至于向后倒砸到后面的瓶子。所述前板端424是自上而下倾斜突出的斜边，即朝第二排瓶子方向形成渐突部，其作用是在分离板向上运动的过程中，渐突部将第二排及其后过来的瓶子逐渐推开，使得要提起来的第一排瓶子与后面的瓶子不接触，从而大大的减少了提瓶的摩擦力。后板端423是自上而下倾斜凹进的斜边，作用是在其强度满足要求的情况下达到节约材料的目的。在所述前板端424与下板端422的交界处开有一直角缺口425，该直角缺口425的两直角边焊接在隔离板架410的竖直面和上表面。

如图1、2、4所示，并请参阅图7所示背景技术的理瓶机，当第一链条传动机构42的主动轴421由电机41驱动，主动轴421通过第一链条425带动提瓶倒水上轴210(即为图7所示背景技术理瓶机的第一从动轴422)转动，第一链条425上的瓶钩428循环运行，进行勾瓶运瓶动作的同时，提瓶倒水上轴210还通过本实用新型的第二链条453带动偏心轴442转动，偏心轴442旋转时，带动连接在偏心轴442两端的偏心轮轴套及偏心轮441和轴承内圈旋转，通过滚珠推动偏心轮外壳产生往复运动，因为连接套、调节杆的连接，杆端关节轴承432相对于竖直杆436来回摆动，这样杆端关节轴承432消除了摆动，竖直杆436只能在竖直方向上下往复运动，从而使隔离板420只能做上下往复运动。提瓶倒水上轴上的链轮451转1圈，同时带动偏心轴上的链轮452转2圈，偏心轮441带动隔离板420上下垂直运动两次，瓶钩过来两组。当隔离板420向上运动时，上板端421把最前排待起瓶的瓶子(即第一排瓶子)顶起来，同时前板端424把后面的瓶子(第二排及其后的瓶子)推开，当隔离板向上运动到一定位置时，瓶钩正好运行到瓶子底部并将瓶子勾起，进而瓶子沿着滑轨移动，而隔离板420开始向下运动；当隔离板420向下运动到最低位后，原第二排瓶子又跑到第一排瓶子的位置；当隔离板420再次向上运动时，继续顶起这排瓶子……不断重复该动作。

Claims (10)

1.一种理瓶机，包括分道机构(300)和起瓶机构(400)，每个分道间隔前端设有缺口(311)，由电机带动而循环转动的第一链条上设有可对应穿过每个分道间隔前端的缺口(311)而将排列在分道间隔前端的瓶子(800)勾起的多个瓶钩(428)，其特征在于，还包括一个提瓶分离机构，该提瓶分离机构包括由电机驱动的第二链条传动机构(450)，在该第二链条传动机构带动下同步转动的一对对称位于理瓶机外壳(100)内侧的偏心轮机构(440)，每个偏心轮机构外缘上各连接一根可往复运动的拉杆机构(430)，在两根拉杆机构下端之间则横向连接着一个可在拉杆机构作用下在分道机构下方竖直上下往复运动的隔离板架(410)，所述在隔离板架上间隔设有向上凸出的、可在瓶钩勾走第一排瓶子之前将第一排瓶子顶起、使其离开第二排及其后的瓶子的多对隔离板(420)；每个分道间隔前端的缺口(311)之内对应着一对隔离板(420)，每对隔离板中的两个隔离板位于相应的瓶钩(428)两侧，并与瓶钩之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的理瓶机，其特征在于，所述每个偏心轮机构(440)包括偏心轮(441)及可转动套设于其外的偏心轮外壳(444)；所述拉杆机构(430)包括摆动杆和竖直上下往复运动的竖直杆(436)，所述摆动杆上端与偏心轮外壳固定连接、下端与竖直杆上端活动连接，所述竖直杆的下端则连接于所述的隔离板架(410)的端头。

3.根据权利要求2所述的理瓶机，其特征在于，所述的摆动杆下端设有一个杆端关节轴承(432)，其下部的孔内活动地套有一个关节轴承芯套(433)，杆端关节轴承(432)可相对所述关节轴承芯套(433)转动；所述关节轴承芯套(433)固定连接于所述竖直杆(436)的上端。

4.根据权利要求3所述的理瓶机，其特征在于，所述关节轴承芯套(433)通过两块连接板(434)固定连接于所述竖直杆(436)的上端：在杆端关节轴承(432)下端的两侧有两块竖向的连接板(434)，连接板上部和下部分别设有连接孔，一个螺栓(4341)依次穿过一个连接板上部的连接孔、关节轴承芯套(433)的内孔、另一个连接板上部的连接孔，然后由螺母(4342)锁紧；另一螺栓(4341)则依次穿过一个连接板(434)下部的连接孔、竖直杆(436)上端的通孔(4361)和另一连接板下部的连接孔，然后由另一螺母(4342)锁紧；关节轴承芯套(433)的长度大于杆端关节轴承(432)下端的宽度。

5.根据权利要求3所述的理瓶机，其特征在于，所述的偏心轮外壳(444)外缘固定连接有一个具有内螺纹的连接套(443)，所述摆动杆的上端是一个两端为外螺纹、并具有锁紧螺母(4311)的调节杆(431)，该调节杆的上端螺纹连接于所述的连接套(443)、下端则螺纹连接于所述杆端关节轴承(432)。

6.根据权利要求2所述的理瓶机，其特征在于，所述竖直杆(436)竖直穿过两个定位座，每个定位座均由直线轴承座(110)和直线轴承(435)组成，所述直线轴承通过直线轴承座固定于理瓶机外壳(100)的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的理瓶机，其特征在于，所述隔离板(420)的上侧边倾斜，更靠近瓶子前来方向的那端高于另一端；所述隔离板(420)靠近瓶子前来方向的那侧边为自上而下倾斜突出的斜边。

8.根据权利要求7所述的理瓶机，其特征在于，所述隔离板(420)上与靠近瓶子前来方向的那侧边相对的另一侧边为自上而下倾斜凹进的斜边；在靠近瓶子前来方向的那侧边与隔离板下端交界处开有一直角缺口，该缺口的两直角边焊接在方管制成的所述隔离板架(410)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的理瓶机，其特征在于，所述第二链条传动机构(450)由理瓶机的第一链条传动机构(42)带动。

10.根据权利要求9所述的理瓶机，其特征在于，所述的第二链条传动机构(450)包括相互平行的提瓶倒水上轴(210)和一个偏心轴(442)，轴的两端可转动地连接于理瓶机外壳(100)的两侧壁，在提瓶倒水上轴(210)和偏心轴(442)的两端分别通过链轮套设着第二链条(453)；

所述第一链条传动机构(42)包括由电机驱动的主动轴(421)和位于高位的第一从动轴(422)，所述第一从动轴(422)同时即为第二链条传动机构中的提瓶倒水上轴(210)，带动第二链条传动机构(450)运转。

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