CN201511217U - 自动焊接小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接小车装置，涉及机械制造与加工的焊接，目前的焊接方式工人的劳动强度大、工作环境差、焊接质量差、焊接效率不高，本实用新型是在车架上安装由直流电机驱动的行走轮和由微动电机驱动的焊枪架，并配置有控制直流电机以及微动电机的控制器。行走轮由磁性材料制成。其具有结构紧凑、性能稳定、操作简便等特点；解决了焊接工人劳动强度大、焊接质量差、焊缝外观差、焊接效率不高等现有技术问题。

Description

自动焊接小车装置

技术领域

本实用新型属于焊机的延伸辅助装置，涉及机械制造与加工的焊接领域，具体的说是一种用于板材焊接操作的自动焊接小车装置。

背景技术

目前，机械加工企业的各种焊接作业均采用人工手动焊接的方式进行，一方面，焊接人员的劳动强度大；另一方面，焊接质量和焊接效率无法保证；尤其是焊缝成型的外观参次不齐，焊缝一次合格率低，返工率高。从而造成焊接成本上升，焊接质检的难度和强度增加，用户的满意度下降，市场的竞争能力下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是针对目前焊接工人的劳动强度大、工作环境差、焊接质量差、焊接效率不高等缺陷，提供一种自动焊接小车装置，该装置可与CO2气体保护焊机等焊接设备配套使用，以解决上述技术问题。为此，本实用新型采用以下技术方案：

自动焊接小车装置，其特征是在车架上安装由直流电机驱动的行走轮和由微动电机驱动的焊枪架，并配置控制所述直流电机以及微动电机的控制器。

本实用新型的有益效果是：(1)具有结构紧凑、性能稳定、操作简便等特点；(2)解决了焊接工人劳动强度大、焊接质量差、焊缝外观差、焊接效率不高等现有技术问题。

附图说明

图1为本实用新型自动焊接小车装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型自动焊接小车装置的电气原理图。

图中标号说明：1-车架，2-钢丝架，3-焊枪架，4-传动机构，5-行走轮，6-控制盒，7-直流电调速器，8-有线遥控器，9-电源接线端子，10-送丝接线端子，M1-直流电机，M2-微动电机，QF3-电源开关，SA1-送丝开关，SA2-手动/自动送丝开关，SA3-行走方向控制开关，LR1-电位器。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2、3所示的自动焊接小车装置，其是在车架1上安装由直流电机M1驱动的行走轮5和由微动电机M2驱动的焊枪架3，并配置控制直流电机M1以及微动电机M2的控制器。进一步的，行走轮5由磁性材料制成。控制器(参见图4的电气原理图)包括连接直流电机M1的直流电调速器、连接微动电机M2的有线遥控器、电源接线端子和电源开关QF3、送丝接线端子和送丝开关SA1、与送丝开关SA1关联的手动/自动送丝开关SA2以及连接在直流电调速器上的行走方向控制开关SA3。直流电机M1经传动机构4驱动行走轮5。车架1上设有钢丝架2。

图1、2、3中：车架1是由铝合金板材通过螺栓联接而成，是整个自动焊接小车装置的框架；钢丝架2通过螺栓固定在车架1的前后两侧，其作用是当进行立焊、圆弧面焊等操作时用于固定本实用新型自动焊接小车装置(通过用固定在焊接面上的钢丝绳绕过钢丝架2，本装置边焊边绕着钢丝绳行走，这样一来，使本装置的适用范围更广)，使本实用新型装置不偏离焊接面；焊枪架3通过两根滑杆固定在车架1上，其作用是固定焊枪，在进行焊接操作时通过微动电机的驱动能对焊枪进行上下左右调节，使焊枪始终不偏离焊缝，从而保证焊接质量；传动机构4是由两只通过螺栓固定在车架1上的齿轮箱、一只小型直流调速减速机、两只同步带轮和一根同步带组成，其作用时给行走轮5传动动力；行走轮5是通过轴与齿轮箱相连，与其相连的轴则是通过轴承或轴套固定在车架1上，行走轮5由磁性材料制成使小车在焊接行走时可以直接进行而不需要铺设导轨；控制盒6通过螺丝固定在车架1上，其作用是实现对小车装置进行自动焊接操作的控制，如小车的正反转控制，小车的速度调节，焊接启停控制等，因此本实用新型述及的控制器安置在其中。

以下通过图4所示的电气原理图说明本实用新型自动焊接小车装置的工作原理：首先将电源接线端子9连接到焊机改好的插座上接入外部的AC220V电源；将送丝接线端子10也连接到焊机改好的插座上(该插座为四芯插座，端子9与端子10都连接到此插座上)；有线遥控器8通过航空插座与控制盒6相连，可远程控制微动电机M2以对焊枪架3上的焊枪进行微调；上述线路连接好后，将本实用新型自动焊接小车装置放置到需焊接的地方，合上电源开关QF3，将手动/自动送丝开关SA2拨到“手动”的位置，送丝开关SA1拨到“停止”的位置，对本实用新型自动焊接小车装置进行预调，当通过直流电调速器7以及行走方向控制开关SA3对行走的速度和方向调整好后(如行走方向控制开关SA3的4、5触点接通时直流电机M1反转，行走方向控制开关SA3的4、5触点断开时直流电机M1正转)，再将手动/自动送丝开关SA2拨到“自动”的位置，其他开关的位置保持不动，等待焊接指令，当需要焊接操作时，只需将送丝开关SA1拨到“焊接”的位置即可；焊接结束后，将开关SA1拨到“停止”的位置焊接即可结束。

本实用新型自动焊接小车装置，只要对原来的焊机增加一只插座，在需要自动焊接时，只须将本实用新型自动焊接小车装置的电源接线端子9、送丝接线端子10插在焊机上增加的插座上即可；不需要自动焊接时，只需将本实用新型自动焊接小车装置的电源接线端子9、送丝接线端子10拔下放在一旁，丝毫不影响原焊机的使用效果。经试用，自从加装本实用新型自动焊接小车装置，焊接质量和焊接效率明显提高，焊接工人的劳动强度和劳动环境明显改善，焊缝成型外观整齐美观，深受用户的好评。

Claims (5)

1.自动焊接小车装置，其特征是在车架(1)上安装由直流电机(M1)驱动的行走轮(5)和由微动电机(M2)驱动的焊枪架(3)，并配置有控制所述直流电机(M1)以及微动电机(M2)的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动焊接小车装置，其特征是所述的行走轮(5)由磁性材料制成。

3.根据权利要求1所述的自动焊接小车装置，其特征是所述的控制器包括连接所述直流电机(M1)的直流电调速器(7)、连接所述微动电机(M2)的有线遥控器(8)、电源接线端子(9)和电源开关(QF3)、送丝接线端子(10)和送丝开关(SA1)、与所述的送丝开关(SA1)关联的手动/自动送丝开关(SA2)以及连接在所述直流电调速器(7)上的行走方向控制开关(SA3)。

4.根据权利要求1所述的自动焊接小车装置，其特征是所述的直流电机(M1)经传动机构(4)驱动所述的行走轮(5)。

5.根据权利要求1所述的自动焊接小车装置，其特征是所述的车架(1)上设有钢丝架(2)。

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