CN201501663U - 轨道小车跨越沟槽用自动接轨器 - Google Patents

Abstract

一种轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，由钢轨接头(2)、过渡滑杆(3)、连接钢轨(4)、短轴(15)、前长摇臂(5)、后长摇臂(5′)、传动轴(14)、长轴(16)、轴承座(13)、短摇臂(12)和气缸(10)组成，传动轴(14)和长轴(16)可旋转地支承在轴承座(13)上，短摇臂(12)的一端与气缸(10)的活塞杆铰接，另一端与传动轴(14)固定连接，前长摇臂(5)的一端与短轴(15)铰接，另一端与传动轴(14)固定连接，后长摇臂(5′)的一端与短轴(15)铰接，另一端与长轴(16)固定连接，过渡滑杆(3)的一端与钢轨接头(2)铰接，另一端与连接钢轨(4)通过榫槽配合连接。本实用新型对接速度快，自动化程度高、并可实现无人值守。

Description

轨道小车跨越沟槽用自动接轨器

技术领域

本实用新型涉及一种轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，是一种在在生产场所帮助在轻型轨道上频繁运动的载重小车在跨越沟漕时轨道自动对接的装置，属于物流自动化生产领域。

背景技术

目前卧式炉窑、蒸压釜或橡塑制品硫化罐等大型设备内部都有轻型钢轨，用于钢制载物小车的进出。然而炉门的开启与关闭，必然要阻断钢轨，因此，每次物料的进出均需将中断的钢轨接妥。最原始的方法是人工连接，操作工人需在门开启后跳入沟漕中用二根相同形式的短钢轨利用腹板夹片及螺栓，将两端的钢轨连接起来，但这种操作费时又费力。对接操作一次需十余分钟，严重地制约了生产率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对接速度快，自动化程度高、并可实现无人值守的轨道小车跨越沟槽用自动接轨器。

实现上述目的的技术方案是：一种轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，由钢轨接头、过渡滑杆、连接钢轨、短轴、前长摇臂、后长摇臂、传动轴、长轴、轴承座、短摇臂和气缸组成，传动轴和长轴可旋转地支承在轴承座上，短摇臂的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与传动轴固定连接，前长摇臂的一端与短轴铰接，另一端与传动轴固定连接，后长摇臂的一端与短轴铰接，另一端与长轴固定连接，过渡滑杆的一端与钢轨接头铰接，另一端与连接钢轨通过榫槽配合连接。

过渡滑杆与连接钢轨连接的一端设置有凹槽和斜面，连接钢轨上设置有与凹槽配合的凸起以及与斜面配合的斜面。

前长摇臂通过键与传动轴连接，后长摇臂通过键与长轴连接。

采用上述技术方案后，本实用新型形成一个气动控制的四连杆提升机构，这一套设备安置在沟漕的底部，气缸是四连杆机构的操作执行器。四连杆机构的顶部是二根与小车行走轨道完全相同型号规格的轻型钢轨，通过连杆、摇臂和气缸相连。斜置的过渡滑杆不仅起连接四连杆机构与入口钢轨的作用，而且对接后其本身也成为轨道的一部分。气缸的直线运动由短摇臂转化为传动轴的旋转运动，传动轴与长摇臂用键槽连接，促使四连杆机构升降从而完成对接过程。自动接轨器一次操作仅需几秒钟，并且配合行程开关和电控装置可以组成一套无人值守的物流小车轨道自动对接装置。

附图说明

图1为本实用新型在原点位置上的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本实用新型在接轨状态、机构撑起时的结构示意图；

图4为本实用新型的钢轨接头的结构示意图；

图5为本实用新型的过渡滑杆的结构示意图；

图6为本实用新型的连接钢轨的结构示意图；

图7为本实用新型的摇臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～7所示，一种轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，由钢轨接头2、过渡滑杆3、连接钢轨4、短轴15、前长摇臂5、后长摇臂5′、传动轴14、长轴16、轴承座13、短摇臂12和气缸10组成，传动轴14和长轴16可旋转地支承在轴承座13上，短摇臂12的一端与气缸10的活塞杆通过Y型双肘接头11铰接，另一端与传动轴14通过键连接，前长摇臂5的一端与短轴15铰接，另一端与传动轴14固定连接，后长摇臂5′的一端与短轴15铰接，另一端与长轴16固定连接，过渡滑杆3的一端与钢轨接头2铰接，另一端与连接钢轨4通过榫槽配合连接。

短摇臂12与传动轴14可用键槽连接，也可在摇臂轴套侧面开螺孔，在调试时用压紧螺钉将摇臂12与传动轴14的相对位置固定，待传动角度调正合适，机构运动无误，定位正确后再在传动轴14的对应位置上钻凹坑，将摇臂后部侧面压紧螺钉头部拧入凹坑。

气缸10尾端经双耳环座9固定于气缸安装座8上。气缸安装座8经地脚螺栓固定于沟底平面上。适当调正气缸安装座8上的椭圆孔与地脚螺栓的位置以确定本机构最合适的运动轨迹。最后可以用气缸轴上的Y型双肘接头进行微调。

如图5、6所示，过渡滑杆3与连接钢轨4连接的一端设置有凹槽3-1和斜面3-2，连接钢轨4上设置有与凹槽3-1配合的凸起4-1以及与斜面3-2配合的斜面4-2。

前长摇臂5通过键与传动轴14连接，后长摇臂5′通过键与长轴16连接。

图1中待对接的前钢轨1利用螺栓将钢轨腹板夹片6与钢轨接头2连接。钢轨接头2用轴销与过渡滑杆3的一头形成铰接。过渡滑杆3另一头中间铣出一条凹槽3-1，该凹槽3-1的宽度应与连接钢轨4头部铣出的凸起4-1相吻合。过渡滑杆3的宽度应与连接钢轨4顶宽相同，其长度应保证在四连杆升起至钢轨对接平面时，过渡滑杆3一头的斜面3-2及凹槽3-1与连接钢轨4的斜面4-2及凸起4-1完全贴合且成一条直线。此时过渡滑杆3的上表面即为小车行走轨道的一部分。四连杆降至底部位置(如图1所示)，搁在木质支撑17上时，过渡滑杆3有斜面的一端应搁在连接钢轨4的上表面。四连杆机构在升起的过程中，过渡滑杆3应与连接钢轨4处于同一直线上，即运动过程中过渡滑杆3的斜面始终在连接钢轨4的上表面上拖移，这样才能保证四连杆机构升起到位后过渡滑杆3与连接钢轨4可靠对接。

在本实用新型的四连杆机构处于最低位置时，气缸10处于收缩位置。使用调正时，为避免传动死点，应使气缸10的轴线和短摇臂12的轴线接近成为一条直线，仅存在一个小角度。同理四连杆机构升起到正确的接轨状态时，长摇臂5的轴线与沟底平面成直角。为保证连接钢轨4的尾端斜面与待对接的后钢轨7的斜面相贴合并处于同一直线上。待对接的后钢轨7的头部，腹板的两侧用螺栓固定2片钢轨腹板夹片6。它帮助连接钢轨4的右端在两者对接时起斜面定位和防侧向滑脱的功用。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型工作时，通过控制使电磁阀得电，向气缸10供气，气缸轴伸出，通过短摇臂12使传动轴14顺时针旋转，从而带动前长摇臂5也按顺时针方向旋转，举升四连杆机构顶部的连接钢轨4。机构在举升过程中，搁在连接钢轨4左端表面上的过渡滑杆3沿连接钢轨4表面滑移，当连杆机构升起到与待对接的前钢轨1，后钢轨7处于同一平面时，过渡滑杆3的斜面3-2及凹槽3-1与连接钢轨4左端的斜面4-2及凸起4-1贴合且凹凸处相吻合。连接钢轨4右端斜面则与待接的后钢轨7前端斜面贴合且落入两钢轨腹板夹片6之间，至此对接完成。轨道小车便可以在连接钢轨4上通过。作业完成后使电磙阀失电，气缸反向供气，气缸轴缩回带动四连杆机构逆时针方向运动，连接轨道4下降直到停留在沟底的木质支撑17上(如图1所示)。

Claims (3)

1.一种轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，其特征在于：由钢轨接头(2)、过渡滑杆(3)、连接钢轨(4)、短轴(15)、前长摇臂(5)、后长摇臂(5′)、传动轴(14)、长轴(16)、轴承座(13)、短摇臂(12)和气缸(10)组成，传动轴(14)和长轴(16)可旋转地支承在轴承座(13)上，短摇臂(12)的一端与气缸(10)的活塞杆铰接，另一端与传动轴(14)固定连接，前长摇臂(5)的一端与短轴(15)铰接，另一端与传动轴(14)固定连接，后长摇臂(5′)的一端与短轴(15)铰接，另一端与长轴(16)固定连接，过渡滑杆(3)的一端与钢轨接头(2)铰接，另一端与连接钢轨(4)通过榫槽配合连接。

2.根据权利要求1所述的轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，其特征在于：过渡滑杆(3)与连接钢轨(4)连接的一端设置有凹槽(3-1)和斜面(3-2)，连接钢轨(4)上设置有与凹槽(3-1)配合的凸起(4-1)以及与斜面(3-2)配合的斜面(4-2)。

3.根据权利要求1或2所述的轨道小车跨越沟槽用自动接轨器，其特征在于：前长摇臂(5)通过键与传动轴(14)连接，后长摇臂(5′)通过键与长轴(16)连接。

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