CN201500215U - 一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸 - Google Patents
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Abstract
一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，包括缸主体、主活塞、活塞杆、助伸弹簧和气流通道，主活塞将缸主体分为上部和下部，用于回复主活塞的助伸弹簧位于缸主体的下部；还包括上活塞和附活塞，上活塞盖在缸主体的上端，上活塞与膝关节连接，附活塞固定在上活塞和主活塞之间且将缸主体的上部分隔为上缸体和下缸体，活塞杆的上端与上活塞固定连接，中段穿过附活塞的通孔，下端与主活塞固定连接，气流通道连通上缸体和下缸体，主活塞、上活塞和附活塞与缸主体之间以及活塞杆与附活塞的通孔之间皆设有保证密闭性的密封件。本实用新型采用上述结构，增加了活塞杆的稳定性，同时加强了活塞与缸主体间的气密性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种残疾人膝关节用气缸，尤其是一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸。
技术背景
现有残疾人膝关节用气缸为单缸，即在缸主体内设一活塞，活塞将缸主体分隔为第一气室和第二气室，活塞杆的一端与活塞连接，另一端穿套缸主体的上盖向外部延伸以便与膝关节连接，另在所述的缸主体外侧壁设有连通缸主体内部第一气室和第二气室的气流通道，该气流通道包括一个复合调节不同方向气体流动的调节阀，通过调节复合调节阀，可协调假肢的伸展与屈曲动作。但该机构存在一个技术缺陷：当膝关节带动活塞杆在气缸内作上下运动时，因活塞杆在缸主体中仅与一个活塞连接，在膝关节作伸展和屈曲运动过程中，活塞杆上升或下压弹簧时难免会出现晃动，一方面使得残疾人走路不平稳，另一方面活塞杆的晃动也会影响到活塞与气缸的密闭性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，具备更佳的密闭性及平稳性。
为实现上述目的，本实用新型的解决方案为：
一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，包括缸主体、主活塞、活塞杆、助伸弹簧和气流通道，主活塞将缸主体分为上部和下部，用于回复主活塞的助伸弹簧位于缸主体的下部；还包括上活塞和附活塞，上活塞盖在缸主体的上端，上活塞与膝关节连接，附活塞固定在上活塞和主活塞之间且将缸主体的上部分隔为上缸体和下缸体，活塞杆的上端与上活塞固定连接，中段穿过附活塞的通孔，下端与主活塞固定连接，气流通道连通上缸体和下缸体，主活塞、上活塞和附活塞与缸主体之间以及活塞杆与附活塞的通孔之间皆设有保证密闭性的密封件。
所述附活塞与上活塞之间套设有浸渍润滑油的海绵。
所述附活塞与活塞杆的配合面设置一带有内螺纹的环形凹槽，凹槽中置入一密封圈，再与铜螺丝螺接。
所述附活塞与缸主体内壁间通过一无头螺丝固定。
所述上活塞和主活塞与活塞杆间通过螺纹连接。
所述助伸弹簧通过一固定件与助伸螺丝相连。
采用上述结构，本实用新型在膝关节作屈曲和伸展动作的过程中，主活塞因受到活塞杆的压力或助伸弹簧的复位压力而下降或上升，上活塞与主活塞同步下降或上升，在此过程中，附活塞与缸主体内壁的相对位置不变，如此，活塞杆在下降或上升的行进过程中，其底端和中段同时受到主活塞和附活塞的制约，不会晃动，使得假肢的稳定性更好，同时保证了活塞与缸体内壁间的气密性。
附图说明
图1为本实用新型在伸展过程中的使用状态图；
图2为本实用新型在屈曲过程中的使用状态图。
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
具体实施方式
如图1、图2所示，一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，包括缸主体1、主活塞2、活塞杆3、助伸弹簧4和气流通道5，主活塞2将缸主体分为上部和下部，用于回复主活塞2的助伸弹簧4位于缸主体1的下部；还包括上活塞6和附活塞7，上活塞6盖在缸主体1的上端，上活塞6与膝关节连接，附活塞7固定在上活塞6和主活塞2之间且将缸主体1的上部分隔为上缸体11和下缸体12，活塞杆3的上端与上活塞6固定连接，中段穿过附活塞7的通孔，下端与主活塞2固定连接，气流通道5连通上缸体11和下缸体12，主活塞2、上活塞6和附活塞7与缸主体1之间以及活塞杆3与附活塞7的通孔之间皆设有保证密闭性的密封件，上活塞6和主活塞2与活塞杆3间通过螺纹连接。
为使缸体内各部件之间保持良好的润滑，所述附活塞7与上活塞6之间套设有浸渍润滑油的海绵8。
为保持附活塞7与活塞杆3间良好的滑动配合及附活塞7的使用耐久度，在附活塞7与活塞杆3的配合面设置一带有内螺纹的环形凹槽，凹槽中置入一密封圈，再与铜螺丝螺接。
为使附活塞7相对缸主体1内壁保持不动，附活塞7通过一无头螺丝固定于缸主体1内壁。
为了调节使用者的行走步态，助伸弹簧4通过一固定件10与助伸螺丝9相连，调节助伸螺丝9即可调节助伸弹簧4的弹性，从而达到调节使用者步态的目的。
本实用新型在使用过程中，当膝关节屈曲时，如图2所示，附活塞7相对缸体1内壁不动，活塞杆3带动上活塞6向下运动，同时推动主活塞2向下运动，并压缩助伸弹簧4，此时上缸体11内的气体受压经气流通道进入下缸体12；当膝关节伸展时，如图1所示助伸弹簧4不受外力伸展复位，推动主活塞2向上运动，上活塞6同步向上运动，下缸体12内的气体流经气流通道进入上缸体11。
在膝关节作屈曲和伸展动作的过程中，主活塞2因受到活塞杆3的压力或助伸弹簧4压力而下降或上升，上活塞6与主活塞2同步下降或上升，而附活塞7与缸主体1内壁的相对位置不发生改变，如此活塞杆3在下降或上升的行进过程中，其底端和中段同时受到主活塞2和附活塞7的制约，不会晃动，更加稳定。一则避免因时间过久，活塞杆3的晃动带动主活塞2晃动而影响主活塞2与缸主体1内壁的气密性，使得气流控制性不佳，影响平稳性；另一方面活塞杆3的晃动也会使得膝关节晃动，同样也会影响假肢使用的平稳性。
本实用新型的设计要点在于：在现有技术基础上增设-附活塞7，确保膝关节用气缸的气密性及平稳性，至于使用复合调节阀来调节气缸的气压及速度为现有技术，在此不再赘述。
上述仅为本实用新型的一个较佳实施例，本实用新型的保护范围不受此限，凡基于上述设计要点，针对其它构件所作的设计与变换均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，包括缸主体、主活塞、活塞杆、助伸弹簧和气流通道，主活塞将缸主体分为上部和下部，用于回复主活塞的助伸弹簧位于缸主体的下部；其特征在于：还包括上活塞和附活塞，上活塞盖在缸主体的上端，上活塞与膝关节连接，附活塞固定在上活塞和主活塞之间且将缸主体的上部分隔为上缸体和下缸体，活塞杆的上端与上活塞固定连接，中段穿过附活塞的通孔，下端与主活塞固定连接，气流通道连通上缸体和下缸体，主活塞、上活塞和附活塞与缸主体之间以及活塞杆与附活塞的通孔之间皆设有保证密闭性的密封件。
2.如权利求1所述的一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，其特征在于：所述附活塞与上活塞之间套设有浸渍润滑油的海绵。
3.如权利求1或2所述的一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，其特征在于：所述附活塞与活塞杆的配合面设置一带有内螺纹的环形凹槽，凹槽中置入一密封圈，再与铜螺丝螺接。
4.如权利要求1或2所述一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，其特征在于：所述附活塞与缸主体内壁通过一无头螺丝固定。
5.如权利要求1或2所述一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，其特征在于：所述上活塞和主活塞与活塞杆间通过螺纹连接。
6.如权利要求1或2所述一种残疾人膝关节用双缸气压式气缸，其特征在于：所述助伸弹簧通过一固定件与助伸螺丝相连。
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| CN104582640A (zh) * | 2012-08-30 | 2015-04-29 | 纳博特斯克有限公司 | 密闭型假腿 |
| CN108253077A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-06 | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 | 一种双通道变阻尼液压缸 |
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| CN108253077B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-02-21 | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 | 一种双通道变阻尼液压缸 |
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