CN201493734U - 马达直结驱动的转角式手持砂轮机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种马达直结驱动的转角式手持砂轮机，为以圆盘型马达设置于邻近砂轮的位置，而以外转式马达转部同轴直接驱动砂轮，达到直接驱动砂轮可以避免转角式传动装置的噪音的目的；此外，还可在马达转部所结合的回转外壳设置惯性体以构成飞轮或由回转外壳与惯性体一体构成的增强结构而构成飞轮功能，以增进砂轮研磨切削或切断能力。

Description

马达直结驱动的转角式手持砂轮机
技术领域
本实用新型涉及一种电动工具，特别涉及一种首创的马达直结驱动的转角式手持砂轮机。
背景技术
传统马达驱动的直角式手持砂轮机为根据人体工学而设计的电动工具，其结构具有如下特点：(1)机壳所延伸的握持手柄轴向与砂轮的轴向呈30°～150°角度差；(2)电马达被设置于握持手柄内；(3)砂轮转轴与设置于握持手转的马达转轴间具有转角式传动装置，例如：伞型角齿轮组。由于上述结构必须有转角式传动装置，因而会导致这种手持砂轮机工作时存在噪音太大的缺点。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种马达直结驱动的转角式手持砂轮机，为以圆盘型马达设置于邻近砂轮的位置，而以外转式马达转部同轴直接驱动砂轮，藉由直接驱动可以避免转角式传动装置的噪音，此外并可在马达转部所结合的回转外壳设置惯性体以构成飞轮或由回转外壳与惯性体一体构成的增强结构而构成飞轮功能，以增进砂轮研磨切削或切断能力；握持手柄除设置人工操控机电装置外，在使用储放电装置作为电源时，可将储放电装置设置于握持手柄。
一种马达直结驱动的转角式手持砂轮机，为以圆盘型马达设置于邻近砂轮的位置，而以外转式马达转部同轴直接驱动砂轮或圆盘锯，藉由直接驱动可以避免转角式传动装置的噪音；此外还可在马达转部所结合的回转外壳设置惯性体以构成飞轮，或由回转外壳与惯性体一体构成的增强结构而构成飞轮功能，以增进砂轮或圆盘锯作研磨切削或切断能力；所述砂轮机主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，而藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式的马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯以及显示装置，以供操控所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，包括以无刷式外转式电力马达以市电为电源，其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷式同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，而藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断作业以及利于马达散热者，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；
其中：马达转部(200)为贴设于所驱动的回转外壳(201)的内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮的研磨或切断作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；而马达的线圈绕组(206)，则经绝缘层(700)设置于马达静部(205)。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，所述手持砂轮机包括配置整流子式外转型马达为驱动马达；其电机转部(200)由电枢所构成，以由电刷(600)输入电能；其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流整流子式有刷的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的永磁式或绕线式激磁的整流子式驱动马达磁场结构(202)及由电枢构成的马达转部(200)并由电刷(600)输入电能，而马达转部(200)通过直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成之结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；
其中：马达转部(200)为直接或经绝缘层(700)贴设于所驱动的回转外壳(201)的内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮的研磨或切断作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，所述手持砂轮机包括于握持手柄(500)中设置储放电装置(1200)及人工操作机电装置(1400)；其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷式的同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，马达转部(200)直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；
其中：马达转部(200)为贴设于所驱动的回转外壳(201)的内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮的研磨或切断作业以及利于马达散热者，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，所述手持砂轮机的握持手柄(500)中设置储放电装置(1200)及人工操作机电装置(1400)；其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流整流子式有刷的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的永磁式或绕线式激磁的整流子式驱动马达磁场结构(202)及马达转部(200)，而马达转部(200)藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、以及选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮的研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，所述手持砂轮机包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量之外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，所述手持砂轮机包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，所述手持砂轮机包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)；进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其外转式马达的回转外壳(201)或惯性体(1000)，可进一步制成具有翼片的结构(210)，以在回转中提升散热效果。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，包括由机壳与内转式马达呈共构的整流子式驱动马达构成者，其构成如下：
整流子式驱动马达(150)：为由交流或直流整流子式驱动马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的整流子式驱动马达(150)，包括具有静部(151)及具有整流子(153)的马达转部(152)以及电刷组(154)，其中静部(151)及马达转部(152)的转轴(300)及轴承一端直接设置于机壳(400)，内转式马达(150)的转部(152)的转轴(300)另一外露端供同轴设置砂轮(800)或或圆盘锯，以供内转式马达转部(152)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置整流子式驱动马达(150)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，整流子式驱动马达(150)的静部(151)及转部(152)的转轴(300)及轴承一端结合于机壳(400)，整流子式驱动马达(150)的转部(152)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对整流子式驱动马达(150)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(152)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与整流子式驱动马达(150)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(152)近手持柄一侧；
由机壳(400)结合于驱动马达(150)的静部，以及作为驱动内转式马达转部(152)的转轴(300)的轴承另一支撑侧，并使整流子式驱动马达(150)之内部与机壳(400)的内部呈开放相通的结构，而使整流子式驱动马达(150)通电运转之内部积热的气流，可顺畅流动于机壳(400)与马达内部之间以利于散热，以及在砂轮(800)与马达(150)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其进一步构成如下：
整流子式驱动马达(150)：为由交流或直流整流子式驱动马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的整流子式驱动马达所构成，包括具有静部(151)及具有整流子(153)的马达转部(152)以及电刷组(154)，其中静部(151)直接设置于机壳(400)，内转式马达转部(152)的转轴(300)一外露端供同轴设置砂轮(800)或圆盘锯，以供内转式马达转部(152)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置整流子式驱动马达(150)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，整流子式驱动马达(150)的静部结合于机壳(400)，整流子式驱动马达(150)的转部(152)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对整流子式驱动马达(150)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(152)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与整流子式驱动马达(150)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(152)近手持柄一侧；
由机壳(400)结合整流子式驱动马达(150)的静部，以及在砂轮(800)与马达(150)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，该整流子式驱动马达(150)的结构方式进一步可将设置于机壳(400)内部的马达(150)的机壳设置通风孔(250)，以利于马达(150)内部积热与机壳(400)的空间对流，再由机壳(400)对外散热。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，包括由机壳与内转式无刷马达呈共构，其构成如下：
无刷马达(160)：为由交流或直流同步或异部的无刷马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的无刷马达，包括具有静部(161)及马达转部(162)，其中静部(161)及马达转部(162)的转轴(300)及轴承一端直接设置于机壳(400)，内转式无刷马达的转部(162)的转轴(300)另一外露端供同轴设置砂轮(800)或或圆盘锯，以供内转式马达转部(162)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置无刷马达(160)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，无刷马达(160)的静部(161)及转部(162)的转轴(300)及轴承一端结合于机壳(400)，无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对无刷马达(160)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与无刷马达(160)外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(162)近手持柄一侧；
由机壳(400)结合于无刷马达(160)的静部，以及作为驱动内转式无刷马达的转部(162)的转轴(300)的轴承另一支撑侧，并使无刷马达(160)的内部与机壳(400)的内部呈开放相通的结构，而使无刷马达(160)通电运转的内部积热的气流，可顺畅流动于机壳(400)与马达内部之间以利于散热，以及在砂轮(800)与马达(160)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其进一步构成如下：
无刷马达(160)：为由交流或直流同步或异步的无刷马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的无刷马达所构成，包括具有静部(161)及马达转部(162)，其中静部(161)直接设置于机壳(400)，内转式无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)一外露端供同轴设置砂轮(800)或圆盘锯者，以供内转式马达转部(162)所驱动之砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置无刷马达(160)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，无刷马达(160)的静部结合于机壳(400)，无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)的轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作无刷马达(160)直结驱动之转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对无刷马达(160)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与无刷马达(160)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(162)近手持柄一侧；
由机壳(400)结合无刷马达(160)的静部，以及在砂轮(800)与马达(160)外侧的机壳之间在转轴(300)上设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，该无刷马达(160)的结构方式进一步可将设置于机壳(400)内部的马达(160)的机壳设置通风孔(250)，以利于马达(160)内部积热与机壳(400)的空间对流，再由机壳(400)对外散热。
本实用新型所提供的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，具有以下优点：
本实用新型所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机，通过以圆盘型马达设置于邻近砂轮的位置，而以外转式马达转部同轴直接驱动砂轮或圆盘锯，借由直接驱动可以避免转角式传动装置的噪音，此外并可在马达转部所结合的回转外壳设置惯性体以构成飞轮或由回转外壳与惯性体一体构成的增强结构而构成飞轮功能，以增进砂轮或圆盘锯作研磨切削或切断能力；握持手柄除设置人工操控机电装置外，在使用储放电装置作为电源时，可将储放电装置设置于握持手柄内。
附图说明
图1为马达直结驱动的转角式手持砂轮机的主要构成结构示意图；
图2为本实用新型由驱动马达之转部及壳体对砂轮作同轴驱动的实施例之一；
图3为为本实用新型实施例示意图之二；
图4为本实用新型实施例示意图之三；
图5为本实用新型实施例示意图之四；
图6为本实用新型图2实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图；
图7为本实用新型图3实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图；
图8为本实用新型图4实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图；
图9为本实用新型图5实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图；
图10所示为本实用新型由机壳与内转式马达呈共构之整流子式驱动马达构成的实施例之一；
图11为本实用新型由机壳与内转式马达呈共构之整流子式驱动马达构成的实施例之二；
图12所示为本实用新型由机壳与内转式无刷马达呈共构的实施例之一；
图13为本实用新型由机壳与内转式无刷马达呈共构的实施例之二。
具体实施方式
下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型手持砂轮机作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的主要构成结构示意图，如图1所示，外转式马达直结驱动的转角式手持砂轮机的结构为由驱动马达的外转式转部及壳体对砂轮作同轴驱动结构；其主要包括：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，而藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式的马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)用于同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，所述驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)转部(200)的转轴(300)的轴向，与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速之操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)之转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧。
图1所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，可依马达选择的不同而构成以下实施例，分别包括：图2、图3、图4、图5所示的实施例示意图。
图2为本实用新型由驱动马达的转部及壳体对砂轮作同轴驱动的实施例之一，为以无刷式外转式电力马达以市电为电源的实施例，其主要包括：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷式同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，而藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断作业以及有利于马达散热者，马达转部(200)转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成握持手柄(500)，为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)转部(200)的转轴(300)轴向，与握持手柄(500)轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速的操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；其中：马达转部(200)为贴设于所驱动的回转外壳(201)内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮的研磨或切断作业以及有利于马达散热，马达转部(200)转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；而马达线圈绕组(206)，则经绝缘层(700)设置于马达静部(205)。
图3为本实用新型实施例示意图之二，如图3所示，为图1所示实施例中配置整流子式外转型马达为驱动马达；其电机转部(200)为由电枢所构成，以由电刷(600)输入电能。其主要包括：
驱动马达(100)：为由交流或直流整流子式有刷的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的永磁式或绕线式激磁的整流子式驱动马达磁场结构(202)及由电枢构成的马达转部(200)并通过电刷(600)输入电能，而马达转部(200)藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断作业以及有利于马达散热，马达转部(200)转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成握持手柄(500)，所述驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)转部(200)转轴(300)的轴向与握持手柄(500)轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、选择性设置控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控该马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以利于对马达开关及/或转速切换及/或变速操作；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速的操作及/或电压、电流的控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)之转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；其中：马达转部(200)为直接或经绝缘层(700)贴设于所驱动的回转外壳(201)之内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮d研磨或切断作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
图4为本实用新型实施例示意图之三，如图4所示为图2实施例于握持手柄(500)中设置储放电装置(1200)及人工操作机电装置(1400)；其主要包括：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷式的同步或异步之外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型之马达静部及马达转部(200)，马达转部(200)直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件之作业以及有利于马达散热者，马达转部(200)之转轴(300)供同轴设置砂轮(800)者；
机壳(400)：为由固态材料所构成之结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成之握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)转部(200)的转轴(300)轴向，与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)利于操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机之接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以利于对马达之开关及/或转速切换及/或变速操作；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)之转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件之作业者；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；其中：马达转部(200)为贴设于所驱动的回转外壳(201)内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮之研磨或切断作业以及有利于马达散热者，马达转部(200)转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
图5为本实用新型实施例示意图之四，图5所示为图3实施例于握持手柄(500)中设置储放电装置(1200)及人工操作机电装置(1400)者；
其主要包括：
驱动马达(100)：为由交流或直流整流子式有刷外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型永磁式或绕线式激磁的整流子式驱动马达磁场结构(202)及马达转部(200)，而马达转部(200)藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)转部(200)的转轴(300)的轴向，与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上之电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、以及选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机之接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流的控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)之转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；
所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机为进一步提升其砂轮研磨或切断工件能力，可进一步在马达转部(200)所驱动之机壳加设驱动马达(100)或由马达转部(200)与驱动马达(100)一体制成，以增加惯性质量者。
图6为本实用新型图2实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图，如图6所示，除具有图2的结构外，在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮的研磨或切断工件的作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
图7为本实用新型图3实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图，如图7所示，除具有图3的结构外，在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件的作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
图8为本实用新型图4实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图，如图8所示，除具有图4之结构外，在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件的作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
图9为本实用新型图5实施例加设惯性飞轮的实施例结构示意图，如图9所示，除具有图5之结构外，在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)；进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件的作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
该马达直结驱动的转角式手持砂轮机中，其外转式马达的回转外壳(201)或惯性体(1000)，可进一步制成具有翼片结构(210)，以在回转中提升散热效果。
本实用新型进一步可由内转式的扁平型、盘型或呈较短之圆筒型交流或直流整流子式驱动马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短之圆筒型的电力马达，以减少工作中的空间干扰，并使驱动马达具有较佳的散热环境；其结构方式如下：
图10所示为本实用新型由机壳与内转式马达呈共构的整流子式驱动马达构成的实施例之一；其构成如下：
整流子式驱动马达(150)：为由交流或直流整流子式驱动马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的整流子式驱动马达(150)，包括具有静部(151)及具有整流子(153)的马达转部(152)以及电刷组(154)，其中静部(151)及马达转部(152)的转轴(300)及轴承之一端直接设置于机壳(400)，内转式马达(150)的转部(152)的转轴(300)另一外露端供同轴设置砂轮(800)或或圆盘锯，以供内转式马达转部(152)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件的作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置整流子式驱动马达(150)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，整流子式驱动马达(150)的静部(151)及转部(152)的转轴(300)及轴承的一端结合于机壳(400)，整流子式驱动马达(150)转部(152)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机接口，由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速的操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对整流子式驱动马达(150)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(152)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与整流子式驱动马达(150)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(152)近手持柄一侧；由机壳(400)结合于驱动马达(150)的静部，以及作为驱动内转式马达转部(152)的转轴(300)轴承另一支撑侧，并使整流子式驱动马达(150)的内部与机壳(400)内部呈开放相通结构，而使整流子式驱动马达(150)通电运转的内部积热气流可顺畅流动于机壳(400)与马达内部之间以利于散热，以及在砂轮(800)与马达(150)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热者。
图11为本实用新型由机壳与内转式马达呈共构之整流子式驱动马达构成的实施例之二；其包括：
整流子式驱动马达(150)：为由交流或直流整流子式驱动马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型整流子式驱动马达所构成，包括具有静部(151)及具有整流子(153)之马达转部(152)以及电刷组(154)，其中静部(151)直接设置于机壳(400)，内转式马达转部(152)的转轴(300)之一外露端供同轴设置砂轮(800)或圆盘锯者，以供内转式马达转部(152)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置整流子式驱动马达(150)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，整流子式驱动马达(150)的静部结合于机壳(400)，整流子式驱动马达(150)转部(152)的转轴(300)的轴向，与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控整流子式驱动马达(150)直结驱动转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作整流子式驱动马达(150)直结驱动转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速的操作；
控制电路(1300)：为供执行对整流子式驱动马达(150)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(152)转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与整流子式驱动马达(150)外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(152)近手持柄一侧；由机壳(400)结合整流子式驱动马达(150)的静部，以及在砂轮(800)与马达(150)外侧机壳之间于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
前述图11所述之整流子式驱动马达(150)进一步可将设置于机壳(400)内部马达(150)的机壳设置通风孔(250)，以利于马达(150)内部积热与机壳(400)的空间对流，再由机壳(400)对外散热。
本实用新型进一步可由内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型交流或直流同步或异步的无刷马达所构成，其为呈内转式扁平型、盘型或呈较短的圆筒型电力马达，以减少工作中的空间干扰，并使驱动马达具有较佳的散热环境；
图12所示为本实用新型由机壳与内转式无刷马达呈共构的实施例之一，其构成如下：
无刷马达(160)：为由交流或直流同步或异部无刷马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型无刷马达，包括具有静部(161)及马达转部(162)，其中静部(161)及马达转部(162)的转轴(300)及轴承的一端直接设置于机壳(400)，内转式无刷马达的转部(162)转轴(300)另一外露端供同轴设置砂轮(800)或圆盘锯者，以供内转式马达转部(162)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置无刷马达(160)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，无刷马达(160)的静部(161)及转部(162)的转轴(300)及轴承一端结合于机壳(400)，无刷马达(160)转部(162)的转轴(300)的轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对无刷马达(160)作开关及/或转速切换及/或变速的操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于无刷马达(160)转部(162)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与无刷马达(160)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(162)近手持柄一侧；
其特点在由机壳(400)结合于无刷马达(160)的静部，以及作为驱动内转式无刷马达转部(162)的转轴(300)的轴承另一支撑侧，并使无刷马达(160)的内部与机壳(400)的内部呈开放相通结构，而使无刷马达(160)通电运转的内部积热气流可顺畅流动于机壳(400)与马达内部之间以利于散热，以及在砂轮(800)与马达(160)外侧机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
图13为本实用新型由机壳与内转式无刷马达呈共构的实施例之二，其包括：
无刷马达(160)：为由交流或直流同步或异步的无刷马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的无刷马达所构成，包括具有静部(161)及马达转部(162)，其中静部(161)直接设置于机壳(400)，内转式无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)之一外露端供同轴设置砂轮(800)或圆盘锯，以供内转式马达转部(162)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置无刷马达(160)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，无刷马达(160)的静部结合于机壳(400)，无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)的轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°折角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置等，以供操控无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机接口，由机电式或固态电子式结构所构成，用以对马达开关及/或转速切换及/或变速功能进行操作；
控制电路(1300)：为供执行对无刷马达(160)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流搜控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与无刷马达(160)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(162)近手持柄一侧；
其特征在于由机壳(400)结合无刷马达(160)的静部，以及在砂轮(800)与马达(160)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
前述图13所述整流子式驱动马达(160)进一步可将设置于机壳(400)内部的马达(160)的机壳设置通风孔(250)，以利于马达(160)内部积热与机壳(400)的空间对流，再由机壳(400)对外散热。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，为以圆盘型马达设置于邻近砂轮的位置，而以外转式马达转部同轴直接驱动砂轮或圆盘锯，藉由直接驱动可以避免转角式传动装置的噪音；此外还可在马达转部所结合的回转外壳设置惯性体以构成飞轮，或由回转外壳与惯性体一体构成的增强结构而构成飞轮功能，以增进砂轮或圆盘锯作研磨切削或切断能力；所述砂轮机主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，而藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式的马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯以及显示装置，以供操控所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧。
2.如权利要求1所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，包括以无刷式外转式电力马达以市电为电源，其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷式同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，而藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断作业以及利于马达散热者，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；
其中：马达转部(200)为贴设于所驱动的回转外壳(201)的内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮的研磨或切断作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；而马达的线圈绕组(206)，则经绝缘层(700)设置于马达静部(205)。
3.如权利要求1所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，所述手持砂轮机包括配置整流子式外转型马达为驱动马达；其电机转部(200)由电枢所构成，以由电刷(600)输入电能；其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流整流子式有刷的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的永磁式或绕线式激磁的整流子式驱动马达磁场结构(202)及由电枢构成的马达转部(200)并由电刷(600)输入电能，而马达转部(200)通过直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成之结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作所述马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；
其中：马达转部(200)为直接或经绝缘层(700)贴设于所驱动的回转外壳(201)的内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮的研磨或切断作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
4.如权利要求1所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，所述手持砂轮机包括于握持手柄(500)中设置储放电装置(1200)及人工操作机电装置(1400)；其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流、无刷式的同步或异步的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的马达静部及马达转部(200)，马达转部(200)直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧；
其中：马达转部(200)为贴设于所驱动的回转外壳(201)的内侧，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮的研磨或切断作业以及利于马达散热者，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
5.如权利要求1所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，所述手持砂轮机的握持手柄(500)中设置储放电装置(1200)及人工操作机电装置(1400)；其主要构成含：
驱动马达(100)：为由交流或直流整流子式有刷的外转式电力马达所构成，包括具有圆筒型或锥型或盘型的永磁式或绕线式激磁的整流子式驱动马达磁场结构(202)及马达转部(200)，而马达转部(200)藉直接或经绝缘层(700)结合于马达的回转外壳(201)，以使外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动，以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置驱动马达(100)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，其特征为驱动马达(100)设置于机壳(400)，驱动马达(100)的转部(200)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、以及选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作此项马达直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对马达作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(200)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及转部(200)近手持柄一侧。
6.如权利要求2所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮的研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
7.如权利要求3所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，所述手持砂轮机包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量之外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
8.如权利要求4所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，所述手持砂轮机包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)，进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
9.如权利要求5所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，所述手持砂轮机包括在马达转部(200)与砂轮(800)之间环设惯性体(1000)；进而使呈高惯性量的外转式马达转部作高速高惯性的回转驱动以利于砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业以及有利于马达散热，马达转部(200)的转轴(300)供同轴设置砂轮(800)。
10.如权利要求1～9所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其特征在于，其外转式马达的回转外壳(201)或惯性体(1000)，可进一步制成具有翼片的结构(210)，以在回转中提升散热效果。
11.如权利要求1所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，包括由机壳与内转式马达呈共构的整流子式驱动马达构成者，其构成如下：
整流子式驱动马达(150)：为由交流或直流整流子式驱动马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的整流子式驱动马达(150)，包括具有静部(151)及具有整流子(153)的马达转部(152)以及电刷组(154)，其中静部(151)及马达转部(152)的转轴(300)及轴承一端直接设置于机壳(400)，内转式马达(150)的转部(152)的转轴(300)另一外露端供同轴设置砂轮(800)或或圆盘锯，以供内转式马达转部(152)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置整流子式驱动马达(150)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，整流子式驱动马达(150)的静部(151)及转部(152)的转轴(300)及轴承一端结合于机壳(400)，整流子式驱动马达(150)的转部(152)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对整流子式驱动马达(150)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(152)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与整流子式驱动马达(150)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(152)近手持柄一侧；
其特征在于，由机壳(400)结合于驱动马达(150)的静部，以及作为驱动内转式马达转部(152)的转轴(300)的轴承另一支撑侧，并使整流子式驱动马达(150)之内部与机壳(400)的内部呈开放相通的结构，而使整流子式驱动马达(150)通电运转之内部积热的气流，可顺畅流动于机壳(400)与马达内部之间以利于散热，以及在砂轮(800)与马达(150)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
12.如权利要求11所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其进一步构成如下：
整流子式驱动马达(150)：为由交流或直流整流子式驱动马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的整流子式驱动马达所构成，包括具有静部(151)及具有整流子(153)的马达转部(152)以及电刷组(154)，其中静部(151)直接设置于机壳(400)，内转式马达转部(152)的转轴(300)一外露端供同轴设置砂轮(800)或圆盘锯，以供内转式马达转部(152)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置整流子式驱动马达(150)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，整流子式驱动马达(150)的静部结合于机壳(400)，整流子式驱动马达(150)的转部(152)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作整流子式驱动马达(150)直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对整流子式驱动马达(150)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于马达转部(152)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与整流子式驱动马达(150)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(152)近手持柄一侧；
其特征在于，由机壳(400)结合整流子式驱动马达(150)的静部，以及在砂轮(800)与马达(150)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
13.如权利要求12所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，该整流子式驱动马达(150)的结构方式进一步可将设置于机壳(400)内部的马达(150)的机壳设置通风孔(250)，以利于马达(150)内部积热与机壳(400)的空间对流，再由机壳(400)对外散热。
14.如权利要求1所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，包括由机壳与内转式无刷马达呈共构，其构成如下：
无刷马达(160)：为由交流或直流同步或异部的无刷马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的无刷马达，包括具有静部(161)及马达转部(162)，其中静部(161)及马达转部(162)的转轴(300)及轴承一端直接设置于机壳(400)，内转式无刷马达的转部(162)的转轴(300)另一外露端供同轴设置砂轮(800)或或圆盘锯，以供内转式马达转部(162)所驱动的砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置无刷马达(160)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，无刷马达(160)的静部(161)及转部(162)的转轴(300)及轴承一端结合于机壳(400)，无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，含：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置的控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对无刷马达(160)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与无刷马达(160)外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(162)近手持柄一侧；
其特征在于，由机壳(400)结合于无刷马达(160)的静部，以及作为驱动内转式无刷马达的转部(162)的转轴(300)的轴承另一支撑侧，并使无刷马达(160)的内部与机壳(400)的内部呈开放相通的结构，而使无刷马达(160)通电运转的内部积热的气流，可顺畅流动于机壳(400)与马达内部之间以利于散热，以及在砂轮(800)与马达(160)外侧的机壳之间，于转轴(300)设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
15.如权利要求14所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，其进一步构成如下：
无刷马达(160)：为由交流或直流同步或异步的无刷马达所构成，其为呈内转式的扁平型、盘型或呈较短的圆筒型的无刷马达所构成，包括具有静部(161)及马达转部(162)，其中静部(161)直接设置于机壳(400)，内转式无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)一外露端供同轴设置砂轮(800)或圆盘锯者，以供内转式马达转部(162)所驱动之砂轮(800)或圆盘锯作研磨或切断工件作业；
机壳(400)：为由固态材料所构成的结构体，供设置无刷马达(160)，以及具有一体延伸或组合构成的握持手柄(500)，无刷马达(160)的静部结合于机壳(400)，无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)的轴向与握持手柄(500)的轴向呈30°～150°角；
握持手柄(500)：为呈中空体以供设置以下一种或一种以上的电路装置，包括：电源线(1500)、人工操作机电装置(1400)、储放电装置(1200)、选择性设置之控制电路(1300)，或指示灯、显示装置，以供操控无刷马达(160)直结驱动的转角式手持砂轮机运转；
人工操作机电装置(1400)：为供直接或经控制电路(1300)作为操作者操作无刷马达(160)直结驱动之转角式手持砂轮机的接口，含由机电式或固态电子式结构所构成，以作为对马达开关及/或转速切换及/或变速操作功能；
控制电路(1300)：为供执行对无刷马达(160)作开关及/或转速切换及/或变速操作及/或电压、电流控制及保护；
砂轮(800)：为可供设置于无刷马达(160)的转部(162)的转轴(300)，以供被作回转驱动作研磨或切断工件作业；
叶片(900)：为供设置于砂轮(800)与无刷马达(160)的外壳之间以利于马达散热；
护盖(1100)：为设置于砂轮(800)及马达转部(162)近手持柄一侧；
其特征在于，由机壳(400)结合无刷马达(160)的静部，以及在砂轮(800)与马达(160)外侧的机壳之间在转轴(300)上设置叶片(900)，以供泵动气流以利于马达对外散热。
16.如权利要求15所述的马达直结驱动的转角式手持砂轮机，该无刷马达(160)的结构方式进一步可将设置于机壳(400)内部的马达(160)的机壳设置通风孔(250)，以利于马达(160)内部积热与机壳(400)的空间对流，再由机壳(400)对外散热。
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