CN201492369U - 擦窗机的横臂双伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂双伸缩机构。按照本实用新型提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂，其特征是：在固定臂内连接可伸缩的第一伸缩臂，在第一伸缩臂内连接可伸缩的第二伸缩臂；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部设置第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮，所述第一伸缩臂上设置第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；在第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮，在所述第二伸缩臂上设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。本实用新型可以方便擦窗机的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂双伸缩机构。
背景技术
擦窗机主要应用于高层建筑的外墙装修及清洁，对楼顶结构复杂而擦窗机远离外墙的，必须将擦窗机的横臂做得较长，如遇到弧形或其它变化了的外墙，则横臂的伸出距离无法改变，而这种改变量的大小对横臂的伸缩量又提出了新的要求，而目前的擦窗机则不能满足用户的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种擦窗机的横臂双伸缩机构，以方便擦窗机的使用。
按照本实用新型提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂，其特征是：在固定臂内连接可伸缩的第一伸缩臂，在第一伸缩臂内连接可伸缩的第二伸缩臂；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部设置第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮，所述第一伸缩臂上设置第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；在第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮，在所述第二伸缩臂上设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
在所述第一伸缩臂位于固定臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述固定臂的内壁接触；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂的外壁接触。
在所述第二伸缩臂位于第一伸缩臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂的内壁接触；在所述第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第二伸缩臂的外壁接触。
所述固定臂的中部位于机架的上面，所述机架的下面设置转盘，所述转盘转动连接于行走架上，在所述行走架的下面设置行走轮，在所述行走架的上面设置用于驱动转盘转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。在所述固定臂远离第一伸缩臂的一段上设置配重。在所述第二伸缩臂远离第一伸缩臂的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引导电缆钢丝绳的滑轮。
对足够长的带伸缩的横臂，如25米，设计成带两个可伸缩的横臂，这样就大大提高了横臂的伸缩量，如果单个伸缩臂可以使伸缩量达5-6米，则两个伸缩臂的伸缩量可达11-12米，同时在收工停机后有很好的隐蔽性(将横臂收缩)。增加了满足用户的能力。
该实用新型具有以下优点：1、采用减速电机驱动小齿轮，通过齿轮与齿条配合，将伸缩横臂伸出或缩回；2、第一级传动采用双驱动形式；3、第二级传动采用单驱动形式；4、采用配置了滚动轴承的滚轮装置，对伸缩臂具有导向和承载重力负荷的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
如图所示：在固定臂2内连接可伸缩的第一伸缩臂4，在第一伸缩臂4内连接可伸缩的第二伸缩臂5；在所述固定臂2靠近第一伸缩臂4的端部设置第一驱动机构11，所述第一驱动机构11的动力输出端设置第一齿轮12，所述第一伸缩臂4上设置第一齿条10，所述第一齿轮12与所述第一齿条10啮合；在第一伸缩臂4靠近第二伸缩臂5的端部设置第二驱动机构8，所述第二驱动机构8的动力输出端设置第二齿轮9，在所述第二伸缩臂5上设置第二齿条7，所述第二齿轮9与所述第二齿条7啮合。所述第一驱动机构11与第二驱动机构8均可以采用组合式的电动机与减速机，在减速机的输出轴上安装齿轮。当需要伸长横臂时，可以先启动第二驱动机构8中的电动机，带动减速机动作，由减速机带动第二齿轮9转动，第二齿轮9再通过第二齿条7带动第二伸缩臂5向外伸出，在第二伸缩臂5伸到预定位置后，电动机停止工作；如果在第二伸缩臂5伸到极限位置后，横臂的长度仍然不够时，可以继续启动第一驱动机构11中的电动机，由电动机通过其减速机、第一齿轮12、第一齿条10带动第一伸缩臂4伸出。
在所述第一伸缩臂4位于固定臂2内的一端设置滚轮3，所述滚轮3的外缘与所述固定臂2的内壁接触；在所述固定臂2靠近第一伸缩臂4的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂4的外壁接触。利用滚轮在固定臂2的内壁及第一伸缩臂4的外壁上滚动，以减少第一伸缩臂4相对固定臂2移动时的摩擦力。
出于同样的考虑，可以在所述第二伸缩臂5位于第一伸缩臂4内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂4的内壁接触；在所述第一伸缩臂4靠近第二伸缩臂5的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第二伸缩臂5的外壁接触。以减少第二伸缩臂5相对第一伸缩臂4移动时的摩擦力。
所述固定臂2的中部位于机架13的上面，所述机架13的下面设置转盘14，所述转盘14转动连接于行走架15上，在所述行走架15的下面设置行走轮，在所述行走架15的上面设置用于驱动转盘14转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。当需要移动整个擦窗机时，可以启动行走架15上的行走机构，使所述行走轮在轨道上行走；当转动横臂时，可以气电转动机构，使转盘相对于行走架15转动，带动机架13及机架13上面的固定臂2等一起转动。
在所述固定臂2远离第一伸缩臂4的一段上设置其平衡作用的配重1。在所述第二伸缩臂5远离第一伸缩臂4的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引导电缆钢丝绳6的滑轮。图中，第一驱动机构的正转或反转，通过驱动轴上第一齿轮与第一齿条的啮合，推动第一伸缩臂作直线运动(前进与后退)，第一伸缩臂在三组滚轮的作用下，克服重力及摩擦力的作用，朝同一轨迹移动。第二伸缩臂的原理也同上所述。
Claims (6)
1.擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂(2)，其特征是：在固定臂(2)内连接可伸缩的第一伸缩臂(4)，在第一伸缩臂(4)内连接可伸缩的第二伸缩臂(5)；在所述固定臂(2)靠近第一伸缩臂(4)的端部设置第一驱动机构(11)，所述第一驱动机构(11)的动力输出端设置第一齿轮(12)，所述第一伸缩臂(4)上设置第一齿条(10)，所述第一齿轮(12)与所述第一齿条(10)啮合；在第一伸缩臂(4)靠近第二伸缩臂(5)的端部设置第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)的动力输出端设置第二齿轮(9)，在所述第二伸缩臂(5)上设置第二齿条(7)，所述第二齿轮(9)与所述第二齿条(7)啮合。
2.如权利要求1所述擦窗机的横臂双伸缩机构，其特征是：在所述第一伸缩臂(4)位于固定臂(2)内的一端设置滚轮(3)，所述滚轮(3)的外缘与所述固定臂(2)的内壁接触；在所述固定臂(2)靠近第一伸缩臂(4)的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂(4)的外壁接触。
3.如权利要求1所述擦窗机的横臂双伸缩机构，其特征是：在所述第二伸缩臂(5)位于第一伸缩臂(4)内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂(4)的内壁接触；在所述第一伸缩臂(4)靠近第二伸缩臂(5)的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第二伸缩臂(5)的外壁接触。
4.如权利要求1所述擦窗机的横臂双伸缩机构，其特征是：所述固定臂(2)的中部位于机架(13)的上面，所述机架(13)的下面设置转盘(14)，所述转盘(14)转动连接于行走架(15)上，在所述行走架(15)的下面设置行走轮，在所述行走架(15)的上面设置用于驱动转盘(14)转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。
5.如权利要求1所述擦窗机的横臂双伸缩机构，其特征是：在所述固定臂(2)远离第一伸缩臂(4)的一段上设置配重(1)。
6.如权利要求1所述擦窗机的横臂双伸缩机构，其特征是：在所述第二伸缩臂(5)远离第一伸缩臂(4)的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引导电缆钢丝绳(6)的滑轮。
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