CN100560012C - 齿条配重运行式擦窗机 - Google Patents

Abstract

一种清洁设备领域的齿条配重运行式擦窗机。本发明中包括：轻便型擦窗机、行走轮机构、反倾翻装置、爬轨器、牵引钢丝绳，第一导轨、齿条、导向滑轮、配重装置、第二导轨。其特征为配重装置的设计重量与轻便型擦窗机的自重相当，由爬轨器与齿条啮合驱动使此对平衡重物沿第一导轨与第二导轨作往复式运动。依靠重物的重力来减小驱动力大小，只须克服较小的摩擦力即可实现擦窗机爬坡问题，在擦窗机行业爬坡问题上突破了原有的思维方式，在节能及安全性上均为一次大的改革。

Description

齿条配重运行式擦窗机

技术领域

本发明涉及的是一种清洁设备技术领域的擦窗机，具体是一种齿条配重运行式擦窗机。

背景技术

伴随着现代化大城市越来越多的摩天大楼的出现，以及建筑楼群日渐多样化的发展，普通常用的擦窗机已逐渐不能满足部分特殊楼层的使用要求，为了满足大坡度斜面上运行擦窗机，以往爬轨式擦窗机难以完成，并且其安全性难以保证，因此一种安全性更高，爬坡性能更强的擦窗机应运而生。而要求沿斜面爬坡的擦窗机，一般结构不易过大复杂，而作为轻便型擦窗机，主要是在结构上尺寸较小，但功能齐全的简易擦窗机。

以往擦窗机在解决斜面建筑特的清洁问题上，都是以增大擦窗机的结构，使擦擦机的大臂长度长距离的伸缩，虽然能满足使用要求，但其造价成本、以及对建筑物的承载能力要求都大大提高，更有些斜面建筑的清洁工作无法实现，成为建筑特的清洁死角。

经对现有技术的查新，尚未发现在擦窗机领域有与本发明主题相同或类似的文献报道。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种齿条配重运行式擦窗机，使得擦窗机能够在大坡角的斜面上运行工作，其爬坡性能及安全性更高，为了保证擦窗机能够正常使用，擦窗机行走机构须设置反倾翻装置。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：轻便型擦窗机、行走轮机构、反倾翻装置、爬轨器、牵引钢丝绳、第一导轨、齿条、导向滑轮、配重装置、第二导轨。连接关系为：轻便型擦机底部连接行走轮机构，反倾翻装置连接在行走轮机构上，行走轮机构安置在第一导轨上，爬轨器固定在轻便型擦窗机底部，齿条设置在第一导轨侧面，牵引钢丝绳一端连接轻便型擦窗机，绕过导向滑轮后连接至配重装置，导向滑轮固定在建筑物斜面最高点，配重装置安置在第二导轨上，第一导轨与第二导轨均固定在建筑物斜面上。

本发明的驱动装置为爬轨器，通过爬轨器的上的齿轮啮合齿条转动，带动轻便型擦窗机，通过牵引钢丝绳的连接，配重装置在自重的作用下抵消轻便型擦窗机的重力，反倾翻装置悬浮在第一导轨的下边缘作同步运行，当轻便型擦窗机作某一方向运动时，配重装置沿第二导轨作反向运动，使得牵引钢丝绳始终保持一定的张力，从而保证了爬轨器能够用较小牵引力即可使轻便型擦窗机沿第一导轨作上下运行，更排除了因爬轨器发生故障时轻便型擦窗机滑落的可能性，从而可靠的完成整个建筑倾斜面的清洁工作。

所述的轻便型擦机是一种结构相对小的一种微型擦窗机，它是齿条配重运行式擦窗机的主体部分。

所述的反倾翻装置属于一种安全装置，其主要包括：反倾翻轮、勾板、销轴。反倾翻轮通过销轴连接，其轮缘沿第一导轨下边缘滚动，销轴焊于勾板上，勾板螺栓连接在行走轮机构上。

所述的爬轨器是一种驱动装置，其主要包括电动机、减速器、制动器、传动齿轮。电动机连接减速器，减速器另一端连接传动齿轮，制动器浮套在电动机输出轴上。

所述的配重装置是一种平衡装置，其主要包括配重架、配重块、缓冲座。配重块固定在配重架内，配重架可沿第二导轨斜面运行，缓冲座固定在配重架底侧。

与现有技术相比，本发明采用纯机械式结构，配重装置的设计重量与轻便型擦窗机的自重相当，由爬轨器与齿条啮合驱动使此对平衡重物沿第一导轨与第二导轨作往复式运动。依靠重物的重力来减小驱动力大小，只须克服较小的磨擦力即可实现擦窗机爬坡问题，在擦窗机行业爬坡问题上突破了原有的思维方式，在节能及安全性上均为一次大的改革。本发明具有结构新颖、简单、安全可靠的特点，满足了大坡度斜面上无法实现擦窗机的工作环境。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明子部件反倾翻装置结构示意图

图3为本发明子部件配重装置结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例包括：轻便型擦窗机1、行走轮机构2、反倾翻装置3、爬轨器4、牵引钢丝绳5，第一导轨6、齿条7、导向滑轮8、配重装置9、第二导轨10。连接关系为：轻便型擦机1底部连接行走轮机构2，反倾翻装置3连接在行走轮机构2上，行走轮机构2安置在第一导轨6上，爬轨器4固定在轻便型擦窗机1底部，齿条7设置在第一导轨6侧面，牵引钢丝绳5一端连接轻便型擦窗机1，绕过导向滑轮后8连接至配重装置9，导向滑轮8固定在建筑物斜面最高点，配重装置9安置在第二导轨10上，第一导轨6与第二导轨10均固定在建筑物斜面上。

所述的行走轮机构2设置在轻便型擦窗机1底部，减小了磨擦力，以及设置在行走轮机构2上的反倾翻装置3，使轻便型擦窗机1在使用过程中安全性得到保障。

如图2所示，所述的反倾翻装置3包括：反倾翻轮11、勾板12、销轴13。反倾翻轮11与销轴13连接，其轮缘与沿第一导轨6下边缘滚动，销轴13焊于勾板12上，勾板12螺栓连接在行走轮机构2上。

所述的爬轨器4包括电动机、减速器、制动器、传动齿轮。电动机连接减速器，减速器另一端连接传动齿轮，制动器浮套在电动机输出轴上。

如图3所示，所述的配重装置9包括配重架14、配重块15、缓冲座16。配重块15固定在配重架14内，配重架14可沿第二导轨10斜面运行，缓冲座16固定在配重架14底侧。

所述的配重装置9的整体重量等于轻便型擦窗机1及行走轮机构2总重量之和。可由爬轨器4与齿条7啮合驱动使此对平衡重物沿第一导轨6与第二导轨10作往复式运动。

所述的第一导轨6与第二导轨10为两组独立的轨道系统，从而保证了轻便型擦窗机1与配重装置9在通过相同高度时可自由通行，而不发生干涉，齿条7沿第一导轨6侧面布置，使得行走轮机构2与齿条7无干涉。

本实施例工作时，当整个机构需要沿斜面往上滑行时，由爬轨器4的子部件电动机驱动，通过其传动齿轮与齿条7啮合带动轻便型擦窗机1沿第一导轨6向上滑行，轻便型擦窗机1增加。牵引钢丝绳5两端分别连接的轻便型擦窗机1与配重装置9，且牵引钢丝绳5的张力始终保持配重装置9的自重力，以导向滑轮8为支点，在牵引钢丝绳5长度不变的情况下，配重装置9沿着第二导轨10向下滑行，配重装置9的总减小，以实现整个系统的总未发生变化，同样，当轻便型擦窗机1需要沿第一导轨6向下滑行时，其减小，而配重装置9将沿着第二导轨10向上滑行，配重装置9的总势能增大，整个系统的总势能不发生改变。其中牵引钢丝绳5的具体长度根据斜面的实际长度确定，保证有足够的行程余量。其原理是配重装置9与轻便型擦窗机1构成一对平衡力，虽然有上下运动的现象，但只是克服较小的磨擦力，因而只须较小力即可实现轻便型擦窗机1作往复式运动。当轻便型擦窗机1运行到某一位置固定后，其自身各子部件发生相对转动，使其重心发生水平位置偏移时，其行走轮机构2所承受的力发生变化，在某一特定的情形下，即当其重心偏移至行走轮机构外侧时，反倾翻装置3的反反倾翻轮与第一导轨6下边缘接触，起防止整个轻便型擦窗机1发生倾翻作用。

Claims (6)

1、一种齿条配重运行式擦窗机，其特征在于：包括：轻便型擦窗机、行走轮机构、反倾翻装置、爬轨器、牵引钢丝绳、第一导轨、齿条、导向滑轮、配重装置、第二导轨，轻便型擦机底部连接行走轮机构，反倾翻装置连接在行走轮机构上，行走轮机构安置在第一导轨上，爬轨器固定在轻便型擦窗机底部，齿条设置在第一导轨侧面，牵引钢丝绳一端连接轻便型擦窗机，绕过导向滑轮后连接至配重装置，配重装置安置在第二导轨上；

所述的反倾翻装置包括：反倾翻轮、勾板、销轴，反倾翻轮通过销轴连接勾板，反倾翻轮的轮缘沿第一导轨下边缘滚动，销轴焊于勾板上，勾板螺栓连接在行走轮机构上；

所述的爬轨器包括电动机、减速器、制动器、传动齿轮，电动机动连接减速器，减速器另一端连接传动齿轮，制动器浮套在电动机输出轴上；

所述的配重装置包括配重架、配重块、缓冲座，配重块固定在配重架内，配重架能沿第二导轨斜面运行，缓冲座固定在配重架底侧。

2、根据权利要求1所述的齿条配重运行式擦窗机，其特征是：所述的配重装置，其整体重量等于轻便型擦窗机及行走轮机构总重量之和。

3、根据权利要求1或2所述的齿条配重运行式擦窗机，其特征是：所述配重装置、轻便型擦窗机和行走轮机构，由爬轨器与齿条啮合驱动。

4、根据权利要求1所述的齿条配重运行式擦窗机，其特征是：所述的第一导轨与第二导轨为两组独立的轨道系统。

5、根据权利要求1或4所述的齿条配重运行式擦窗机，其特征是：所述的第一导轨与第二导轨均固定在建筑斜面上。

6、根据权利要求1所述的齿条配重运行式擦窗机，其特征是：所述的导向滑轮固定在建筑物斜面最高点。

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