CN201485234U - 实现叉车货叉的同步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现叉车货叉的同步装置，它包括左叉移油缸、右叉移油缸、两联多路换向阀、两个先导操纵阀；所述的两联多路换向阀包含实现货叉侧移功能的多路换向阀片及实现货叉调距功能的多路换向阀片，上述两个多路换向阀片的先导控制油口分别与对应的先导阀控制油口相连；所述的左叉移油缸与右叉移油缸作用面积相同的腔体相互连通，另外两作用面积相同的腔体与实现货叉侧移功能的多路换向阀片油口相通，它还包括一分集流选择阀，其集流口与实现货叉调距功能的多路换向阀片的其中一个油口相通，其两个选择油口分别连接在实现货叉侧移功能的多路换向阀片与左右叉油缸油口相通的两油路上；实现货叉调距功能的多路换向阀片的另一油口连接在左右叉油缸的腔体作用面积相同且相互连通的油路上。由于本实用新型选择阀中的分集流阀的分流比和集流比均是1∶1，所以与分集流选择阀相连的左叉移油缸和右叉移油缸的腔体进入或流出的油液体积相等，故左、右叉移油缸的活塞运动速度相同，这样就实现了两个货叉的同步调距，使叉距同步减少或增大。

Description

实现叉车货叉的同步装置

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，特别是涉及一种实现叉车货叉的同步侧移及调距装置。

背景技术

对于大、中吨位叉车而言，由于转弯半径大，在狭小场地作业时，运动空间受到限制，有时为了叉取重物，需要对货叉进行侧移和调距，若叉车操作员不离开驾驶室，便可以操纵两个货叉进行侧移和调距，则能显著提高作业效率，又能降低场地的限制。重载时，两个货叉的侧移需要做到同步，不然重物有掉落的危险；两个货叉调距时，若能做到同步调距，叉取重物时则能避免偏载。

传统货叉侧移调距液压原理图，如图1所示，它包括左叉移油缸1”、右叉移油缸2”、两联多路换向阀3”、两个先导操纵阀4”；所述的两联多路换向阀3”包含实现货叉侧移功能的多路换向阀片31”及实现货叉调距功能的多路换向阀片32”，其中实现货叉侧移功能的多路换向阀片31”的控制油口311”与312”分别与实现侧移功能的先导操纵阀41”的两油口411”及412”相连，另一个实现货叉调距功能的多路换向阀片32”的控制油口321”与322”分别与实现调距功能的先导操纵阀42”的两油口421”及422”相连；所述的左叉移油缸1”与右叉移油缸2”作用面积相同的腔体的油路相互连通，并与实现货叉调距功能的多路换向阀片32”的油口相连接，另外两作用面积相同的腔体与实现货叉侧移功能的多路换向阀片油口相通，同时其中一个腔体与实现货叉调距功能的多路换向阀片32”的油口相连接(图1的实施例是左右货叉的两无杆腔11”及21”油路相通并与多路换向阀片32”的其中一个油口相连，有杆腔12”及22”分别与多路换向阀片31”的两油口相连，同时有杆腔22”与多路换向阀片32”的另一个油口相连)；该侧移叉移装置结构简单紧凑、视野开阔、货叉架移动平稳轻便，但是该装置只能实现两货叉的同步侧移，无法实现两货叉同步调距的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现叉车货叉的同步装置，该装置可实现叉车两个货叉同步侧移和同步调距。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种实现叉车货叉的同步装置，它包括左叉移油缸、右叉移油缸、两联多路换向阀、两个先导操纵阀；所述的两联多路换向阀包含实现货叉侧移功能的多路换向阀片及实现货叉调距功能的多路换向阀片，上述两个多路换向阀片的先导控制油口分别与对应的先导阀控制油口相连；所述的左叉移油缸与右叉移油缸作用面积相同的腔体相互连通，另外两作用面积相同的腔体与实现货叉侧移功能的多路换向阀片油口相通，其特征在于：它还包括一分集流选择阀，其集流口与实现货叉调距功能的多路换向阀片的其中一个油口相通，其两个选择油口分别连接在实现货叉侧移功能的多路换向阀片与左右叉油缸油口相通的两油路上；实现货叉调距功能的多路换向阀片的另一油口连接在左右叉油缸的腔体作用面积相同且相互连通的油路上。

所述的分集流选择阀为插装阀，其包含一分集流阀阀芯、一选择阀阀芯、阀块，分集流阀阀芯与选择阀阀芯插装于阀块中，其中分集流阀阀芯的一端设有集流口，另一端设有两分流口，两分流口与选择阀阀芯的两油口通过阀块内部油路相通。

所述的分集流选择阀可由一分集流阀与一选择阀构成，上述两阀通过管路进行连接

所述的分集流选择阀的分流比和集流比均是1∶1，其选择阀可采用电磁控制方式或是液控方式实现对选择阀阀芯位置的控制，如果采用液控方式，则需增加一梭阀，该梭阀的两个进油口分别连接在控制货叉调距的先导阀两油口与实现货叉调距功能的多路换向阀片控制油口相通的油路上，其出油口与分集流选择阀的控制油口相通。

所述的分集流选择阀的选择阀为两位四通阀。

采用上述方案后，由于本实用新型包括左叉移油缸、右叉移油缸、选择阀、两联多路换向阀、两个先导操纵阀；选择阀中的分集流阀的分流比和集流比均是1∶1。由于分集流阀的集流比是1∶1，所以左叉移油缸和右叉移油缸从其油缸作用面积相同的腔体进入或流出的油液体积相等，故左、右叉移油缸的活塞运动速度相同，这样就实现了两个货叉的同步调距，使叉距同步减少或增大。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是习用叉车用侧移调距的液压原理图；

图2是本实用新型第一个实施例的液压原理图；

图3是本实用新型第一个实施例同步向右侧移时的液压原理图；

图4是本实用新型第一个实施例同步调距(叉距减小)时的液压原理图；图5是本实用新型第一个实施例左、右叉移油缸的另一种连接方式；

图6是本实用新型第二个实施例的液压原理图；

图7是本实用新型第二个实施例同步调距(叉距减小)时的液压原理图；

图8是本实用新型在叉车上的安装示意图。

具体实施方式

如图2所示，是本实用新型一种实现叉车货叉的同步装置的第一个实施例。它包括左叉移油缸1、右叉移油缸2、电控分集流选择阀3、两联多路换向阀4、两个先导操纵阀5、6。

所述的两联多路换向阀4的左一联用于实现货叉侧移功能的多路换向阀片，简称为侧移联41；右一联用于实现货叉调距功能的多路换向阀片，简称为调距联42。

所述的电控分集流选择阀3可由一个电控两位四通选择阀阀芯31和一个分集流阀阀芯32插装于一个阀块中一体成型；也可由单独的一个分集流阀和一个两位四通选择阀通过管路进行连接构成，电控分集流选择阀3中的分集流阀32的分流比和集流比均是1∶1。

所述的左叉移油缸1的无杆腔a连接电控分集流选择阀3的其中一选择油口311和侧移联41的其中一个油口411，其有杆腔b连接右叉移油缸2的有杆腔c和调距联42的其中一个油口421；所述的右叉移油缸2的有杆腔c连接调距联42的另一个油口422，其无杆腔d连接电控分集流选择阀3的另一选择油口312和侧移联41的另一油口412；所述的电控分集流选择阀3分集流阀阀芯32上的集流口313连接侧移联42的另一油口422；所述的两联多路换向阀4的控制油口连接两个先导操纵阀5、6。

在本实施例中，左、右叉移油缸也可采用另一种连接方式(如图5所示)，即：所述的左叉移油缸1的有杆腔b连接电控分集流选择阀3的其中一选择油口311和侧移联41的其中一个油口411，其无杆腔a连接右叉移油缸2的无杆腔d和调距联42的其中一个油口421；所述的右叉移油缸2的无杆腔d连接调距联42的另一个油口422，其有杆腔c连接电控分集流选择阀3的另一选择油口312和侧移联41的另一油口412；所述的电控分集流选择阀3分集流阀阀芯32上的集流口313连接侧移联42的另一油口422；所述的两联多路换向阀4的控制油口连接两个先导操纵阀5、6。

本实施例的工作原理：

先导操纵阀5控制调距联，先导操纵阀6控制侧移联。电控分集流选择阀3用于同步调距。左叉移油缸1和右叉移油缸2的活塞杆头部均安装有左货叉架10和货右叉架20(如图8所示)，在油缸的作用下，左货叉架10和货右叉架20可在起升叉架上左右自由滚动。

(1)同步侧移：操纵先导操纵阀6，假设油口a4通控制压力油，油口b4通油箱，两联多路换向阀4的侧移联41阀芯下位接通，如图3所示。电控分集流选择阀3断电，油口A4和B4与集流口313之间断开，工作压力油经油口A4进入左叉移油缸1的无杆腔a，继而推动左叉移油缸活塞向右运动，油液从有杆腔b中排出。此时调距联无动作，其阀芯处于中位，B3油口封闭，忽略泄漏(泄漏量很小)，那么从左叉移油缸1有杆腔b中排出的油液全部进入右叉移油缸2的有杆腔c，推动右叉移油缸2的活塞也向右运动，其无杆腔d中的油液经过油口B4流回油箱。由于腔b和腔c的活塞面积相等，故左、右叉移油缸1和2的活塞运动速度相同，这样就实现了两个货叉的同步向右侧移。操纵先导操纵阀6，使侧移联41的阀芯上位接入，同样可实现两个货叉的同步向左侧移。

(2)同步调距：同步调距时，电控分集流选择阀3通电，操纵先导操纵阀5，假设集流口313通控制压力油，油口b3通油箱，两联多路换向阀4的调距联42阀芯下位接通，如图4所示。工作压力油依次经过经集流口313、电控分集流选择阀3中的分集流阀32(此时起分流的作用)、电控分集流选择阀3中的电控两位四通选择阀阀芯31，最后几乎同时进入左叉移油缸1的无杆腔a和右叉移油缸2的无杆腔d，推动两个活塞相向运动，有杆腔b和c中的油液经油口B3回油箱。此时侧移联41无动作，其阀芯处于中位，油口A4和B4封闭，所以油口A4和B4无油液流动。又因为分集流阀32的分流比是1∶1，所以进入无杆腔a和d的油液体积相等，左、右叉移油缸1和2的活塞运动速度相同，这样就实现了两个货叉的同步调距，使叉距同步减小。当操纵先导操纵阀5，使调距联42的阀芯上位接通时，工作压力油经油口B3进入左、右叉移油缸1和2的有杆腔b和c，推动两个活塞相向运动。而无杆腔中的油液经电控分集流选择阀3中的电控两位四通选择阀阀芯31、电控分集流选择阀3中的分集流阀32(此时起集流的作用)、集流口313流回油箱。由于分集流阀32的集流比是1∶1，所以从无杆腔a和d流出的油液体积相等，故左、右叉移油缸1和2的活塞运动速度相同，这样就实现了两个货叉的同步调距，使叉距同步增大。

值得注意的是，重载时应禁止调距。因为此时调距，两个货叉之间的距离发生变化，重物有坠落的危险，导致安全事故。可在先导操纵阀5的操纵手柄上安装一开关，控制电控分集流选择阀3的通电和断电。进行调距时，用手握住先导手柄进行操纵，并用手指(如拇指)按下开关按钮，使电控分集流选择阀3通电，才能进行同步调距。如果不按下开关按钮，则电控分集流选择阀3断电，即使操纵先导手柄，也不会进行调距，这样就可避免误操纵引发的安全隐患(如重载时)。

如图6所示，是本实用新型一种实现叉车货叉的同步装置的第二个实施例。该实施例与第一个实施例基本相同，但是其分集流选择阀采用液控方式进行控制，即增加了一个梭阀7’，且分集流选择阀采用液控分集流选择阀3’，该梭阀7’的两个进油口71’、72’分别连接在控制货叉调距的先导阀5’两油口与调距联两控制油口相通的油路上，其出油口73’与分集流选择阀的控制油口33’相通，其液控分集流选择阀3’与左右叉油缸、两联多路换向阀的油路连接方式一致，在此不再熬述。

本实施例的工作原理：

(1)同步侧移：与实施例一相同，由于先导操纵阀5’无动作，梭阀7’无控制压力油流出，液控分集流选择阀3’处于如图2所示的位置，使油口A4和B4与集流口313之间断开。操纵先导操纵阀6’，使侧移联的阀芯下位或者上位接通，其余分析同实施例一的同步侧移，即可实现两个货叉的向右或者向左同步侧移。

(2)同步调距：操纵先导操纵阀5’可进行同步调距，此时集流口313’和b3中必有一个油口通控制压力油，另一个则通油箱回油，那么梭阀7’必有控制压力油流出，去推动液控分集流选择阀3’的液控两位四通选择阀阀芯31’，使其上位接通，如图7所示。不影响分析，假设集流口313通控制压力油，油口b3通油箱，则两联多路换向阀4’的调距联42’阀芯下位接通，如图6所示。工作压力油依次经过集流口313’、液控分集流选择阀3’的分集流阀芯32’(此时起分流的作用)、液控分集流选择阀3’液控两位四通选择阀阀芯31’，最后几乎同时进入左叉移油缸1’的无杆腔a和右叉移油缸2’的无杆腔d，推动两个活塞相向运动，有杆腔b和c中的油液经油口B3回油箱。此时侧移联41’无动作，其阀芯处于中位，油口A4和B4封闭，所以油口A4和B4无油液流动。又因为液控分集流选择阀3’的分集流阀芯32’的分流比是1∶1，所以进入无杆腔a和d的油液体积相等，左、右叉移油缸1’和2’的活塞运动速度相同，这样就实现了两个货叉的同步调距，使叉距同步减小。当操纵先导操纵阀5’，使调距联42’的阀芯上位接通时，工作压力油经油口B3进入左、右叉移油缸1’和2’的有杆腔b和c，推动两个活塞相向运动。而无杆腔中的油液经液控分集流选择阀3’的液控两位四通选择阀阀芯31’、分集流阀阀芯32’芯(此时起集流的作用)、集流口313流回油箱。由于液控分集流选择阀3’的分集流阀阀芯32’的集流比是1∶1，所以从无杆腔a和d流出的油液体积相等，故左、右叉移油缸1’和2’的活塞运动速度相同，这样就实现了两个货叉的同步调距，使叉距同步增大。

以上所述，仅为本实用新型针对定量液压系统而言，如果是采用变量液压系统，只需要把开中心两联多路换向阀替换成闭中心两联多路换向阀即可，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种实现叉车货叉的同步装置，它包括左叉移油缸、右叉移油缸、两联多路换向阀、两个先导操纵阀；所述的两联多路换向阀包含实现货叉侧移功能的多路换向阀片及实现货叉调距功能的多路换向阀片，上述两个多路换向阀片的先导控制油口分别与对应的先导阀控制油口相连；所述的左叉移油缸与右叉移油缸作用面积相同的腔体相互连通，另外两作用面积相同的腔体与实现货叉侧移功能的多路换向阀片油口相通，其特征在于：它还包括一分集流选择阀，其集流口与实现货叉调距功能的多路换向阀片的其中一个油口相通，其两个选择油口分别连接在实现货叉侧移功能的多路换向阀片与左右叉油缸油口相通的两油路上；实现货叉调距功能的多路换向阀片的另一油口连接在左右叉油缸的腔体作用面积相同且相互连通的油路上。

2.根据权利要求1所述的实现叉车货叉的同步装置，其特征在于：所述的分集流选择阀为插装阀，其包含一分集流阀阀芯、一选择阀阀芯、阀块，分集流阀阀芯与选择阀阀芯插装于阀块中，其中分集流阀阀芯的一端设有集流口，另一端设有两分流口，两分流口与选择阀阀芯的两油口通过阀块内部油路相通。

3.根据权利要求1所述的实现叉车货叉的同步装置，其特征在于：所述的分集流选择阀可由一分集流阀与一选择阀构成，上述两阀通过管路进行连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的实现叉车货叉的同步装置，其特征在于：所述的分集流选择阀的分流比和集流比均是1∶1。

5.根据权利要求1、2或3所述的实现叉车货叉的同步装置，其特征在于：所述的分集流选择阀采用电磁控制方式实现对选择阀阀芯位置的控制。

6.根据权利要求1、2或3所述的实现叉车货叉的同步装置，其特征在于：它还包括一梭阀，该梭阀的两个进油口分别连接在控制货叉调距的先导阀两油口与实现货叉调距功能的多路换向阀片控制油口相通的油路上，其出油口与分集流选择阀的控制油口相通。

7.根据权利要求1、2或3所述的实现叉车货叉的同步装置，其特征在于：所述的分集流选择阀的选择阀为两位四通阀。

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