CN201471106U - 无轨小车 - Google Patents
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Abstract
无轨小车，用于焊接/割炬管体，解决了焊接小车不能改变行走方向的问题，具有车体，车体内机架上设有车轮及电机，车轮具有前轮和后轮，其特征在于：所述前轮为方向可调节的转向轮，后轮为方向不可调节的主动轮。车体内固定有焊枪/割炬位置调节装置，在该装置上固定有焊枪/割炬安装装置。转向轮上设有调节角度的调节装置。当装在小车的焊枪/割炬与焊缝/切割线有一定偏差时，焊枪/割炬偏离焊缝/切割线，通过反馈装置使转向轮向焊缝/切割线中心偏离的方向转过一个角度，使小车趋向于与焊缝/切割线平行方向前进，进一步缩小焊枪/割炬与焊缝/切割线的偏移量，使焊枪/割炬回到焊缝/切割线中心，并提高行走稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊机中的焊接小车，特别涉及一种无轨小车。
背景技术
现有自动焊机附带的焊接小车的车轮均为定向轮，行走时不能改变方向，直线焊接时必须置于轨道上才能行走，因此不能用于曲线焊接。
发明内容
本实用新型提供一种无轨小车，目的是解决现有技术问题，提供一种可通过反馈量的调节来改变小车的方向，可以曲线行走，不仅适用于直线焊缝或割炬，同时还能适用于曲线焊接或割据。
本实用新型解决问题采用的技术方案是：
无轨小车，具有车体，车体内机架上设有车轮及电机，车轮具有前轮和后轮，其特征在于：所述前轮为方向可调节的转向轮，后轮为方向不可调节的主动轮。车体内固定有焊枪/割炬位置调节装置，在该装置上固定有焊枪/割炬安装装置。转向轮上设有调节角度的调节装置。
所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑轨，滑轨套设在固定于车体内的滑槽上，滑轨同滑块固定在一起，焊枪/割炬安装装置固定在滑轨上。所述滑块同固设在车体上的减速传动电机的旋转轴螺设在一起。
所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑块，滑块套设在固定在车体内的滑轨上，且滑块上固定有齿轮减速电机及焊枪/割炬安装装置，且齿轮减速机的输出轴齿轮同滑轨上的齿条相啮合。
所述调节装置由滑轮、钢丝、转向柄及弹簧构成，滑轮枢设于滑轨一端，钢丝通过滑轮，且钢丝一端连接于滑槽，另一端连接于转向柄。转向柄连接滑轮的一端还连接有一端固定于车体的弹簧，其另一端同转向轮铰接在一起。
所述调节装置由摆杆a、摆杆b及固定块构成。所述固定块固定在滑轨上，摆杆a一端固定在固定块上，另一端同摆杆b的一端铰接在一起，摆杆b的另一端同转向轮铰接在一起。
所述调节装置由滑轮、钢丝、转向柄及弹簧构成。滑轮枢设于滑轨一端，钢丝通过滑轮，且钢丝一端连接于滑块，另一端连接于转向柄。转向柄连接滑轮的一端还连接有一端固定于车体的弹簧，其另一端同转向轮铰接在一起。
所述调节装置由摆杆a、摆杆b及固定块构成。所述固定块固定在滑块上，摆杆a一端固定在固定块上，另一端同摆杆b的一端铰接在一起，摆杆b的另一端同转向轮铰接在一起。
所述调节装置为电机。
本实用新型的有益效果：当装在小车的焊枪/割炬与焊缝/切割线有一定偏差时，焊枪/割炬偏离焊缝/切割线，通过反馈装置使转向轮向焊缝/切割线中心偏离的方向转过一个角度，使小车趋向于与焊缝/切割线平行方向前进，进一步缩小焊枪/割炬与焊缝/切割线的偏移量，使焊枪/割炬回到焊缝/切割线中心，并提高行走稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1结构示意图；
图2是本实用新型实施例2结构示意图；
图3是本实用新型实施例3结构示意图；
图4是本实用新型的工作示意图一；
图5是本实用新型的工作示意图二；
图6是另一种焊枪/割炬位置调节装置的主视图；
图7是另一种焊枪/割炬位置调节装置的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，无轨小车，具有车体1，车体1安装有车轮，车体1内固设有机架2，机架2上固设有电机15。所述车轮具有前轮和后轮，前轮为方向可调节的转向轮，后轮为方向不可调节的主动轮。车轮的个数可以根据实际需要设置，其前轮和后轮之间能达到平衡即符合要求即可。以下各实施例中的小车设定为具有四个车轮，两个前轮为方向可调节的转向轮3，通过四联机构连结在一起。其余两个后轮为方向不可调节的主动轮8，均设于机架2上，电机15设于主动轮8之间。车体1内固定有焊枪/割炬位置调节装置，该装置上固定有焊枪/割炬安装装置。转向轮3连接有对其前进方向进行调节的调节装置，该调节装置也同滑轨11连接在一起。
实施例1
所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑轨11，滑轨11套设在固定在车体1的滑槽7上，滑块6同滑轨11固定在一起，滑轨11上固定有焊枪/割炬安装装置，本实施例中焊枪/割炬安装装置为焊枪装孔12。所述滑块6同固设在车体1上的减速传动电机5的旋转轴4螺设在一起。转向轮3上设有的调节装置由滑轮9、钢丝10、转向柄13及弹簧14构成。滑轨11一端枢设有滑轮9，钢丝10通过滑轮9，且钢丝10一端连接于滑槽7，另一端连接于转向柄13。转向柄13连接滑轮9的一端还连接有一端固定于车体1的弹簧14，其另一端连接于转向轮3。
如图1、图4、图5所示，小车在管道内行走进行焊接，也可以是对其进行切割，本实施例及以下所有实施例中均以焊接过程来对其进行说明。由于各种实际情况行走路线并非直线形，小车会发生偏离，即设于焊装孔12中的焊枪22对焊缝21会发生偏离。这时减速传动电机5启动，旋转轴4转动，螺设于旋转轴4上的滑块6发生位移，带动滑轨11发生位移，固定于滑轨上的焊枪装孔12也随着发生移动带动焊枪回到焊缝中心。旋转轴4旋转时滑块6向右移动，相应的滑轨11在滑槽7内也向右移动。由于钢丝10的长度固定，且一端固定在滑槽7上，则滑轨11右移将钢丝10顶紧。钢丝10另一端连接在转向柄13上，牵动转向柄13一端向下发生移动。转向柄13上连接的弹簧14则被拉伸。转向柄13另一端铰接的转向轮3角度发生改变，使方向发生改变。小车的转向轮3方向发生改变，同时焊枪装孔12也发生移动，两者同时作用使小车回到与焊缝21平行方向前进，即焊枪22回到焊缝21中心。
当旋转轴4旋转方向同上述旋转方向相反时，滑块6向左移动，则带动滑轨11向左移动，顶紧钢丝10的力减小。弹簧14由于自身弹力，弹簧14趋于向原位恢复，恢复的位置根据滑块6移动的距离而定。弹簧14牵动转向柄13向上移动，带动转向轮3角度发生改变。
实施例2
如图2、图4、图5所示，与实施例1相比，除调节装置不同外，其余部件均相同。所述调节装置由摆杆a17、摆杆b18及固定块16构成。所述固定块16固定在滑轨11上，摆杆a17一端固定在固定块16上，另一端同摆杆b18的一端铰接在一起，摆杆b18的另一端同转向轮铰接在一起。
小车在管道内行走发生偏离时，减速传动电机5启动，旋转轴4转动，螺设于旋转轴4上的滑块6发生位移，带动滑轨11发生位移，固定于滑轨11上的焊枪装孔12也发生移动。设定旋转轴4旋转时滑块6向左移动，相应的滑轨11在滑槽7内也向左移动，则固定块16也向左发生移动。摆杆a17在固定块16的带动下向左移动，牵动摆杆b18向左移动，导致同摆杆b18铰接在一起的转向轮3角度发生偏离，使其方向发生改变。转向轮3方向发生改变，同时焊枪装孔12也发生移动，两者同时作用使小车回到与焊缝21平行方向前进，即焊枪22回到焊缝21中心。摆杆a17和摆杆b18的长度可相应进行调节，不仅限于实施例中所示。
实施例3
除了上述两个实施例中所提到的调节装置，还可以在在转向轮3上装电机19用于调节转向轮3的转动角度。如图3、图4、图5所示。
小车在管道内行走发生偏离时，减速传动电机5启动，旋转轴4转动，螺设于旋转轴4上的滑块6发生位移，带动滑轨11发生位移，固定于滑轨11上的焊枪装孔12也发生移动。同时转向轮3上装有的电机19与电机5同步运转，调节转向轮3的角度，使小车回到与焊缝21平行方向前进，即焊枪22回到焊缝21中心。
除了实施例1、2、3中所提到的焊枪/割炬位置调节装置外，还存在其它结构的焊枪/割炬位置调节装置。如图6、图7所示的结构，焊枪/割炬位置调节装置包括滑块2’，滑块2’套设在固定在车体内的滑轨1’上，且滑块2’上固定有齿轮减速电机3’及焊枪/割炬安装装置，图7中的焊枪/割炬安装装置为焊枪/割炬夹持体4’，用于夹持焊枪/割炬5’，且齿轮减速机3’的输出轴齿轮6’同滑轨1’上的齿条11’相啮合。其实施例1、2中同滑轨11相连接的调节装置改为同滑块2’相连接。当齿轮减速电机3’启动，齿轮减速电机3’的输出轴发生转动，带动输出轴齿轮6’转动。动输出轴齿轮6’沿滑轨1’的齿条11’发生移动，同齿轮减速电机3’固定在一起的滑块2’也发生移动，同时带动固定在滑块2’上的夹持体4’及被夹持体4’夹持的焊枪/割炬5’发生移动，滑块2’的移动还带动与其连接的调节装置发生运动，对转向轮3的前进方向进行调节，其调节装置的调节过程同上述实施例1、2中所述。
上述实施例中的焊枪/割炬安装装置均为焊枪孔12，也可以根据实际需要采用其它合适的装置，而且其焊枪/割炬位置调节装置也不局限于上述实施例中所提到的各种结构，任何与其等同的技术变换均落入本实专利的保护范围内。
该实用新型不仅适用于管道内对其进行焊接、割炬，同样适用于直板间的焊接、割炬。
当装在小车的焊枪/割炬与焊缝/切割线有一定偏差时，焊枪/割炬偏离焊缝/切割线，通过反馈装置使转向轮向焊缝/切割线中心偏离的方向转过一个角度，使小车趋向于与焊缝/切割线平行方向前进，进一步缩小焊枪/割炬与焊缝/切割线的偏移量，使焊枪/割炬回到焊缝/切割线中心，并提高行走稳定性。
Claims (8)
1.无轨小车，具有车体，车体内机架上设有车轮及电机，车轮具有前轮和后轮，其特征在于：所述前轮为方向可调节的转向轮，后轮为方向不可调节的主动轮；车体内固定有焊枪/割炬位置调节装置，在该装置上固定有焊枪/割炬安装装置；转向轮上设有调节角度的调节装置。
2.如权利要求1所述的无轨小车，其特征在于：所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑轨，滑轨套设在固定于车体内的滑槽上，滑轨同滑块固定在一起，焊枪/割炬安装装置固定在滑轨上；所述滑块同固设在车体上的减速传动电机的旋转轴螺设在一起。
3.如权利要求1所述的无轨小车，其特征在于：所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑块，滑块套设在固定在车体内的滑轨上，且滑块上固定有齿轮减速电机及焊枪/割炬安装装置，且齿轮减速机的输出轴齿轮同滑轨上的齿条相啮合。
4.如权利要求2所述的无轨小车，其特征在于：所述调节装置由滑轮、钢丝、转向柄及弹簧构成；滑轮枢设于滑轨一端，钢丝通过滑轮，且钢丝一端连接于滑槽，另一端连接于转向柄；转向柄连接滑轮的一端还连接有一端固定于车体的弹簧，其另一端同转向轮铰接在一起。
5.如权利要求2所述的无轨小车，其特征在于：所述调节装置由摆杆a、摆杆b及固定块构成；所述固定块固定在滑轨上，摆杆a一端固定在固定块上，另一端同摆杆b的一端铰接在一起，摆杆b的另一端同转向轮铰接在一起。
6.如权利要求3所述的无轨小车，其特征在于：所述调节装置由滑轮、钢丝、转向柄及弹簧构成；滑轮枢设于滑轨一端，钢丝通过滑轮，且钢丝一端连接于滑块，另一端连接于转向柄；转向柄连接滑轮的一端还连接有一端固定于车体的弹簧，其另一端同转向轮铰接在一起。
7.如权利要求3所述的无轨小车，其特征在于：所述调节装置由摆杆a、摆杆b及固定块构成；所述固定块固定在滑块上，摆杆a一端固定在固定块上，另一端同摆杆b的一端铰接在一起，摆杆b的另一端同转向轮铰接在一起。
8.如权利要求2或3所述的无轨小车，其特征在于：所述调节装置为电机。
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