CN201458204U - 垃圾压装的复合式推拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾压装的复合式推拉装置，包括油缸，压装设备底部正下方前端，通过两组安装座连接安装有推拉装置的外壳，外壳上方设置有推拉滑板，外壳前部内侧滑动配合有推拉滑筒，推拉滑筒位于外壳内部一端轴连接于油缸上，油缸限位于外壳的后端；推拉滑筒伸出外壳一端通过弹簧定位轴和连杆连接有推拉框架，推拉框架径向设有凸缘，凸缘伸出外壳上平面且通过连接支耳连接在推拉滑板上，推拉框架顶部固定设有推板，推拉滑筒轴连接有推拉挂钩，推拉挂钩在靠近推拉与伸缩器上端轴连接，伸缩器下端与推拉框架轴连接。本实用新型采用一根油缸，配合连杆和弹簧形式，来进行推拉的复合动作，使得整个推拉工作简单、稳定、安全。

Description

垃圾压装的复合式推拉装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾中转站压装设备，具体涉及一种垃圾压装的复合式推拉装置。

背景技术

垃圾中转站是将零散的居民生活垃圾收集并集中，使用站内的垃圾压缩设备进行压缩减容，然后将压缩减容以后的垃圾装入垃圾装载设备中。在整个垃圾压缩装载的过程中，最关键的技术就是压缩设备和装载设备之间的对接与分离，而对接与分离技术中，需要有一个推拉装置使压缩设备和装载设备之间能够连接或使它们分开，推拉装置的作用就是将垃圾装载设备拉动并与垃圾压缩设备相连，或将垃圾装载设备推动并与垃圾压缩设备分开。

目前，推拉装置主要有以下几种形式：1.推拉装置安装在压缩设备正下方，该推拉装置具有两组油缸，一组油缸用来拉动或推动装载设备，另一组油缸用来固定装载设备，整个装置有良好的密封，推拉动作的效果好且成功率非常高，但因为有两组油缸，还需要多个位置传感器，液压和电气的管路多而复杂，所以制造成本高，维护保养费用高。2.滑槽式推拉装置，采用一个推拉装置；或者是安装在压缩设备下方的左右两侧的两个推拉装置。每个装置配一根油缸，均采用滑槽形式，其推拉动作的效果一般，有一定几率发生推拉动作失效。因为采用滑槽的形式，使得整个装置有很多部分暴露在外，该推拉装置内部容易被腐蚀，使用寿命短。3.推拉装置安装在压缩设备下方靠前的位置，有一根或两根油缸，称为地埋式推拉装置，推拉动作效果一般，有一定几率发生推拉动作失效。该推拉装置完全暴露在外，整个装置有良好的密封，但是也极易被垃圾水腐蚀，而且安装时对地面基础要求高，制造成本也相应升高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种垃圾压装的复合式推拉装置，该复合式推拉装置只采用一根油缸，配合连杆和弹簧形式，来进行推拉的复合动作，使得整个推拉工作简单、稳定、安全。

本实用新型的目的是这样实现的：包括油缸，压装设备底部正下方前端，通过两组安装座连接安装有推拉装置的外壳，外壳上方设置有推拉滑板，外壳前部内侧滑动配合有推拉滑筒，推拉滑筒位于外壳内部一端轴连接于安装在外壳内部的油缸上，油缸限位于外壳的后端；推拉滑筒伸出外壳一端通过弹簧定位轴和连杆连接有推拉框架，推拉框架径向设有凸缘，凸缘伸出外壳上平面且通过连接支耳连接在推拉滑板上，推拉框架顶部固定设有推板，推拉滑筒位于推拉框架内部端轴连接有推拉挂钩，推拉挂钩在靠近推拉与伸缩器上端轴连接，伸缩器下端与推拉框架轴连接。

所述推拉滑板安装在推拉外壳上方，一端与推拉框架焊接连接，另一端限位于推拉外壳的上方。

所述推拉滑筒外壁与外壳内壁通过尼龙块滑动配合。

所述推拉挂钩包括两块平行设置的支撑板，支撑板前部设有圆筒状的钩筒。

所述弹簧定位轴的内部的一端为螺栓，另一端为球头，外部焊接固定在推拉框架左右两侧的正中位置。

由于采用上述技术方案，油缸驱动推拉滑筒向前运动，推拉滑筒带动推拉挂钩和推拉框架向前运动；当推拉装置向前运动到垃圾装载设备位置时，推拉挂钩先接触到垃圾装载设备相应的推拉工作部件，因为推拉挂钩前端是一个圆筒结构，受阻力后自动下降，伸缩器也一起收缩(伸缩器受力发生收缩时，作用到推拉框架上的力始终小于推拉框架作用于弹簧定位轴使其弹起的力)，连杆仍然处于松开状态；然后推拉挂钩避过阻力物体并受伸缩器的支撑而弹起，钩位垃圾装载设备(此时伸缩器也已弹起)，准备开始拉动垃圾装载设备。这样就实现了垃圾压装过程中的推拉过程，其操作简单、稳定安全。本实用新型还具有以下优点：

1)通过巧妙的设计，一根油缸实现了复合式的推拉动作，使得整个推拉工作简单、稳定、安全，达到了良好的推拉效果。

2)整个复合式推拉装置结构简单，维修保养简便，液压管路和电气管路简单，大大提高了经济性和通用性。

3)整个复合式推拉装置处于密封状态，不易被垃圾和水腐蚀，使用寿命长，而且对地面基础无任何要求，安装成本低，拆装简易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的D向视图；

图3为图1的C-C剖视图；

图4为图2的A-A剖视图；

图5为图2的B向视图。

附图中，1为推拉挂钩，1a为支撑板，1b为钩筒，2为伸缩器，3为推拉框架，4为弹簧定位轴，5为连杆，6为推板，7为推拉滑筒，8为外壳，9为安装座，10为推拉滑板，11为油缸。

具体实施方法

参照图1至图5，压装设备上通过两组安装座9连接安装有推拉装置的外壳8，外壳8的作用是承载复合式推拉装置的其它零部件，防止推拉装置被垃圾和水腐蚀，安装座有两组，分别焊接固定在推拉外壳的前部上方和后部上方.外壳8上方设置有推拉滑板10，推拉滑板10安装在推拉外壳8上方，一端与推拉框架焊接连接，另一端由尼龙块限位于推拉外壳的上方，作用是随推拉框架一起运动，支撑推拉框架.外壳8前部内侧滑动配合有推拉滑筒7，推拉滑筒安装在推拉外壳内部，推拉滑筒7外壁与外壳8内壁通过尼龙块滑动配合，推拉滑筒的作用是推动或拉动推拉框架和推拉挂钩进行直线反复运动.推拉滑筒7位于外壳内部一端轴连接于提供推拉动力的油缸11上，油缸11限位于外壳的后端，油缸11作用是为复合式推拉装置提供动力；推拉滑筒7伸出外壳一端通过弹簧定位轴4和连杆5连接有推拉框架3，推拉框架径向设有凸缘，凸缘伸出外壳上平面且通过连接支耳连接在推拉滑板上，推拉框架顶部固定设有推板6；弹簧定位轴4的结构的内部，一端为螺栓，另一端为球头，外部焊接固定在推拉框架左右两侧的中间位置，作用是辅助实现推拉挂钩的上升或下落运动，连杆5安装在推拉框架的下后方，左右两侧各一个，呈对称，一端连接在推拉框架上，一端连接在推拉滑筒上，作用是辅助实现推拉挂钩的上升或下落运动.推拉滑筒7位于推拉框架内部端轴连接有推拉挂钩1，推拉挂钩包括两块平行设置的支撑板1a，支撑板1a前部设有圆筒状的钩筒1b，推拉挂钩1用于钩住垃圾装载设备并随推拉滑筒运动，将垃圾装载设备拉近至垃圾压缩设备；推拉挂钩1在靠近推拉滑筒轴连接的前方位置又与伸缩器2轴连接，伸缩器2下端与推拉框架轴连接，上端与推拉挂钩轴连接，作用是支撑推拉挂钩始终保持水平状态.

本实用新型工作过程：

复合式推拉装置工作前的状态：推拉滑筒缩回至最后端位置，伸缩器伸出位置，推拉挂钩处于水平位置，弹簧定位轴将推拉框架连接于推拉滑筒两侧的前孔位置，连杆处于松开位置，推板未接触垃圾装载设备，推拉滑板处于后端位置，油缸未工作并处于缩回到位的状态。

复合式推拉装置将开始拉动垃圾装载设备的工作：首先是油缸驱动推拉滑筒做直线的向前运动(与外壳前端方向同向的直线运动)；推拉滑筒开始向前运动，并带动推拉挂钩和推拉框架一起向前运动；推拉框架带动推拉滑板作向前运动，带动伸缩器作向前运动；向前运动的过程中，推板未接触垃圾装载设备，所以推拉框架在向前运动中没有受到任何阻力，弹簧定位轴也因此始终将推拉框架与推拉滑筒的前孔连接，连杆也随同推拉滑筒和推拉框架一起向前运动并保持松开位置；当复合式推拉装置向前运动到垃圾装载设备位置时，推拉挂钩先接触到垃圾装载设备相应的推拉工作部件，因为推拉挂钩前端是一个圆筒结构，受阻力后自动下降，伸缩器也一起收缩(伸缩器受力发生收缩时，作用到推拉框架上的力始终小于推拉框架作用于弹簧定位轴使其弹起的力)，连杆仍然处于松开状态；然后推拉挂钩避过阻力物体并受伸缩器的支撑而弹起，钩住垃圾装载设备(此时伸缩器也已弹起)，准备开始拉动垃圾装载设备。

复合式推拉装置的回复过程：即做有负载的缩回到位运动，先是油缸驱动推拉滑筒向后运动；推拉滑筒带动已钩住垃圾装载设备的推拉挂钩向后运动，带动推拉框架向后运动；推拉框架带动推拉滑板向后运动，带动伸缩器向后运动；直到将垃圾装载设备拉近至垃圾压缩设备，即复合式推拉装置缩回到位，复合式推拉装置处于缩回到位状态，只不过这时的推拉挂钩始终是牢牢钩住垃圾装载设备。

当垃圾压装工作结束后，垃圾装载设备已经处于装满的状态，这时复合式推拉装置将开始推动垃圾装载设备的工作.首先是油缸驱动推拉滑筒向前运动；推拉滑筒开始向前运动，并带动推拉挂钩和推拉框架一起向前运动；推拉框架带动推拉上滑板作向前运动，带动伸缩器作向前运动；向前运动的过程中，推板首先接触到垃圾装载设备，受到阻力，此时，整个复合式推拉装置的状态发生变化：推板受到垃圾装载设备的阻力而不向前运动，这时候的推拉滑筒并未收到阻力，仍然向前运动，而推板是在推拉框架上的，并和推拉上滑板连接，所以推拉框架此时也受到阻力而不向前运动，推拉上滑板也受到阻力不向前运动；保持向前运动的推拉滑筒的推力向弹簧定位轴的球头端施压，此压力大于弹簧定位轴的弹力，弹簧定位轴被向前运动的推拉滑筒顶起，离开推拉滑筒两侧的前孔位置，保持向前运动的推拉滑筒继续向前运动一段距离后，弹簧定位轴插入到了推拉滑筒两侧的后孔位置；因为推拉滑筒一直在向前运动而推拉框架受阻力并未向前运动，此时连接推拉滑筒和推拉框架的连杆也随着发生滑动，直到滑动到连杆连接位(连杆连接位和连杆松开位之间的距离等于弹簧定位轴所插入的前孔与后孔之间的距离)，当连杆滑动到连杆连接位置时，这时的推拉滑筒和推拉框架连接在一起，作为同一运动体开始向前运动；在使推拉滑筒和推拉框架连载在一起这个过程中，推拉滑筒保持向前运动的动作使得与其连接的推拉挂钩的状态发生变化，伸缩器并没有向前运动(因为伸缩器连接在推拉框架上，推拉框架在这一过程中始终没有向前运动)，所以推拉挂钩受推拉滑筒的推力，以推拉挂钩连接伸缩器的那一点为旋转轴，推拉挂钩下降，压缩伸缩器收缩.现在整个复合推拉装置的状态是：推板接触垃圾装载设备，推拉滑筒与推拉框架成为同一运动体，弹簧定位轴插入推拉滑筒两侧的后孔，连杆处于连接位，推拉挂钩处于下降位置，伸缩器处于收缩位置，即复合式推拉装置处于伸出工作状态，已经完成了从缩回到位状态到伸出工作状态的转变.

复合式推拉装置保持伸出工作状态直到将垃圾装载设备推送到指定位置，然后开始向后运动，即复合式推拉装置做无负载的缩回到位运动。在将垃圾装载设备推送到指定位置后的无负载向后缩回到位运动过程中，没有任何的阻力，弹簧定位轴始终保持插入到推拉滑筒左右两侧的后孔位置(伸缩器受力发生收缩时，作用到推拉框架上的力始终小于推拉框架作用于弹簧定位轴使其弹起的力)，复合式推拉装置始终保持伸出工作状态，这样就保证了顺利的脱钩。

当复合式推拉装置向后运动到接近最后端位置时，复合式推拉装置的状态发生变化：首先是推拉上滑板缩回到最后端位置(即推拉上滑板已经到位)，停止向后运动；此时的推拉滑筒并未到最后端，还将继续向后运动，而推拉上滑板已缩回到位，将不在向后运动，推拉上滑板通过推板与推拉框架相连，所以推拉框架也不会向后运动了，所以作向后运动的就只有推拉滑筒这一部件；此时推拉滑筒向后运动过程中，会将推拉挂钩拉起，使推拉挂钩上升并处与水平位置，伸缩器与推拉挂钩连动也将伸出到位，弹簧定位轴受推拉滑筒的压力而弹起，然后插入到推拉滑筒左右两侧的前孔位置，连杆也随着运动到松开位置。这时复合式推拉装置的状态是：推拉滑筒缩回至最后端位置，伸缩器伸出位置，推拉挂钩处于水平位置，弹簧定位轴将推拉框架连接于推拉滑筒两侧的前孔位置，连杆处于松开位置，推板未接触垃圾装载设备，推拉上滑板处于后端位置，推拉油缸处于缩回到位的状态，即完成了复合式推拉装置从伸出工作状态到缩回到位工作状态的转变。

Claims (5)

1.一种垃圾压装的复合式推拉装置，包括油缸，其特征在于：压装设备底部正下方前端，通过两组安装座连接安装有推拉装置的外壳，外壳上方设置有推拉滑板，外壳前部内侧滑动配合有推拉滑筒，推拉滑筒位于外壳内部一端轴连接于安装在外壳内部的油缸上，油缸限位于外壳的后端；推拉滑筒伸出外壳一端通过弹簧定位轴和连杆连接有推拉框架，推拉框架径向设有凸缘，凸缘伸出外壳上平面且通过连接支耳连接在推拉滑板上，推拉框架顶部固定设有推板，推拉滑筒位于推拉框架内部端轴连接有推拉挂钩，推拉挂钩在靠近推拉与伸缩器上端轴连接，伸缩器下端与推拉框架轴连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾压装的复合式推拉装置，其特征在于：所述推拉滑板安装在推拉外壳上方，一端与推拉框架焊接连接，另一端限位于推拉外壳的上方。

3.根据权利要求1所述的垃圾压装的复合式推拉装置，其特征在于：所述推拉滑筒外壁与外壳内壁通过尼龙块滑动配合。

4.根据权利要求1所述的垃圾压装的复合式推拉装置，其特征在于：所述推拉挂钩包括两块平行设置的支撑板，支撑板前部设有圆筒状的钩筒。

5.根据权利要求1所述的垃圾压装的复合式推拉装置，其特征在于：所述弹簧定位轴的内部的一端为螺栓，另一端为球头，外部焊接固定在推拉框架左右两侧的正中位置。

Images