CN201455743U - 线切割数控分度头 - Google Patents

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Abstract

线切割数控分度头,包括箱体、同步带传动装置、蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、箱盖、半闭环控制反馈装置、定位夹紧装置、蜗轮蜗杆消除间隙装置,所述蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、半闭环控制反馈装置与同步带传动装置分别安装在箱体内,所述的定位夹紧装置与蜗轮蜗杆传动装置中的涡轮是轴联接,并保持与箱体底面和侧面的水平度,所述的半闭环控制反馈装置与蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆是轴联接,实现单步分度和与机床联动两种工作模式。本实用新型电能消耗低,精度高,手控盒方便分度操作,整机完全符合人机工程的设计原理。

Description

线切割数控分度头
技术领域
本实用新型是涉及机械领域的对工件进行定位分度的装置。
背景技术
线切割数控分度头在国内主要以中档产品为主,目前已形成了较为完善的产品体系和齐全的规格体系,近年来,产品在规格上向两头延伸满足用户需求外,同时开发了一系列个性化较强的产品,如数控可倾转台(两坐标联动)、配油(气)转台、全封闭转台、交换工作台等,配套的数控机床在汽车、摩托车、军工、航天等领域得到广泛的应用,取得了良好的经济效益和社会效益。
目前这些产品主要存在的问题是:1.现行的分度头体积太大,能耗较高,小型线切割机床工作台行程有限,不适合使用,费用太高,实际应用效益低。2.现行的分度头多为手动,数控分度精度较低,且不能与机床实现联动,扩展加工工艺范围。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题:克服现行的分度头体积太大,费用太高,实际应用效益低等问题,本实用新型创造出一种新型的,体积小、分度精度高,提供一种能在单动和联动两种模式下工作,完成对工件的定值分度和连续分度。
线切割数控分度头,包括箱体、同步带传动装置、蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、箱盖、半闭环控制反馈装置、定位夹紧装置、蜗轮蜗杆消间隙装置,所述蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、半闭环控制反馈装置、同步带传动装置分别安装在箱体内。所述的定位夹紧装置与蜗轮蜗杆传动装置中的涡轮轴联接,并保持与箱体底面和侧面的水平度,所述的半闭环控制反馈装置与蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆轴联接。
在本实用新型中,所述的蜗轮蜗杆传动装置由双头蜗杆、蜗轮与蜗轮传动轴及传动支撑轴承构成,所述的同步带传动装置由大同步带轮、小同步带轮及同步带构成,所述的分度数控装置由步进电机、数控盒及电机支架构成,所述的半闭环控制反馈装置由光电编码器、联接传动轴及安装支架构成,所述的蜗轮蜗杆消间隙装置由间隙螺纹调节环、定位端盖及锁紧螺母构成。
在本实用新型中,所述传动装置及反馈数控装置密封安装在箱体内,由外接手控盒控制,所述箱体采用精密熔模铸造;所述铸造材料具有一定防锈功能且适合于熔模铸造;分度动力源为经过细分驱动的步进电机,小同步带轮与细分步进电机输出轴通过平键过盈配合,经同步带将运动传递给大同步带轮,大同步带轮与蜗杆轴输入端通过平键过盈配合,将运动传递给蜗杆以驱动其旋转;蜗杆采用双头蜗杆,并对蜗杆安装支座设置轴向移动消间隙机构,以消除蜗轮蜗杆的装配间隙,提高传动分度精度;对蜗杆轴输入端进行半闭环控制,以消除步进电机的步距角误差、同步带传动误差以及制造装配误差等对分度的影响,提高分度精度;蜗轮与涡轮轴通过平键过盈配合,蜗杆通过蜗轮将运动传递给分度头主轴,且夹具安装在分度头主轴上,最终实现对被加工工件的分度.在整个传动过程中,通过对步进电机的细分、同步带一级传动以及蜗轮蜗杆二级传动,三次对运动速度的降低及对最小步距角的减小,实现了小步距分度值及高精度分度;步进电机由外接手控盒控制可以单步定值分度,也可以通过手控盒外接接口与机床通讯实现连续分度,通过对蜗杆轴进行半闭环控制,可以得到较高的分度精度,整个工作流程由单片机控制,可以在单步分度和与机床联动两种工作模式下完成对工件的分度工作.
有益效果:
本实用新型有以下几个优点:
1、采用220V 50HZ电为电力源,步进电机功率为4.8W,电能消耗低。
2、整机采用全密封处理,适合线切割机床工作液飞溅的加工环境。
3、通过对蜗轮蜗杆传动进行消间隙处理,并对蜗杆输入端进行半闭环控制,降低了前面传动的误差累积,提高了分度精度。
4、配套的定位夹具,可以快速更换方便对不同形状零件的装夹。
5、手控盒方便分度操作,整机完全符合人机工程的设计原理。
附图说明
图1、是本实用新型的结构装配原理图的正视图;
图2、是本实用新型的结构装配原理图的俯视图;
图3、是本实用新型的结构装配原理图的左视图。
具体实施方式
本实用新型的最好实施方式是按照整体的,分别的方案,分别实施,下面通过实施例对本发明进行具体描述:
参照图1、图2、图3线切割数控分度头,联接螺钉1、法兰盘2、定位夹具3、法兰锁紧螺母4、法兰锁紧垫圈5、涡轮轴6、涡轮轴轴向调节密封端盖7、主箱体8、同步带轮9、同步带10、同步带轮11、螺钉12、步进电13、蜗轮轴轴向定位垫圈14、轴承15、双圆头平键16、蜗轮17、调整垫圈18、螺钉19、螺钉20、电机支架固定垫片21、电机固定支架22、螺钉23、箱盖24、光电编码器25、密封轴向调节端盖26、蜗杆轴向定位垫圈27、编码器传动轴28、螺钉29、螺钉30、出油口密封螺钉31、轴承32、调整垫圈33、蜗杆密封端盖34、蜗杆轴35、螺钉36,定位夹具3与涡轮轴6相联接,通过蜗杆35对蜗轮17的驱动带动涡轮轴6及定位夹具3的转动;通过控制步进电机13的定值旋转来驱动同步带10并将运动传递给蜗杆,从而实现定位夹具3的定值转动;通过手控盒的外接接口与机床通讯,实现连续分度,增加加工工艺范围;通过对蜗轮蜗杆的消间隙处理及对蜗杆轴35的半闭环控制降低传动误差的积累,提高传动精度,由手控盒中的单片机及其控制电路和外接接口与机床通讯实现单步定值分度和连续分度的工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.线切割数控分度头,包括箱体、同步带传动装置、蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、箱盖、半闭环控制反馈装置、定位夹紧装置、蜗轮蜗杆消除间隙装置,其特征在于,所述蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、半闭环控制反馈装置与同步带传动装置分别安装在箱体内,所述的定位夹紧装置与蜗轮蜗杆传动装置中的涡轮是轴联接,并保持与箱体底面和侧面的水平度,所述的半闭环控制反馈装置与蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆是轴联接,整个工作流程由单片机控制,实现单步分度和与机床联动两种工作模式。
2.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头,其特征在于,所述蜗轮蜗杆传动装置由双头蜗杆、蜗轮与蜗轮传动轴及传动支撑轴承构成。
3.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头,其特征在于,所述的同步带传动装置由大同步带轮、小同步带轮及同步带构成。
4.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头,其特征在于,所述的分度数控装置由步进电机、数控盒及电机支架构成。
5.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头,其特征在于,所述的半闭环控制反馈装置由光电编码器、联接传动轴及安装支架构成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175560A (zh) * 2018-11-06 2019-01-11 云南机电职业技术学院 一种线切割夹具

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