CN101862980A - 线切割数控分度头 - Google Patents
线切割数控分度头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101862980A CN101862980A CN200910043882A CN200910043882A CN101862980A CN 101862980 A CN101862980 A CN 101862980A CN 200910043882 A CN200910043882 A CN 200910043882A CN 200910043882 A CN200910043882 A CN 200910043882A CN 101862980 A CN101862980 A CN 101862980A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- worm gear
- numerical control
- indexing
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000010405 clearance mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005495 investment casting Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000012224 working solution Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
线切割数控分度头，包括箱体、同步带传动装置、蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、箱盖、半闭环控制反馈装置、定位夹紧装置、蜗轮蜗杆消除间隙装置，所述蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、半闭环控制反馈装置与同步带传动装置分别安装在箱体内，所述的定位夹紧装置与蜗轮蜗杆传动装置中的蜗轮是轴联接，并保持与箱体底面和侧面的水平度，所述的半闭环控制反馈装置与蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆是轴联接，实现单步分度和与机床联动两种工作模式。本发明电能消耗低，精度高，手控盒方便分度操作，整机完全符合人机工程的设计原理。
Description
技术领域
本发明是涉及机械领域的对工件进行定位分度的装置。
背景技术
线切割数控分度头在国内主要以中档产品为主，目前已形成了较为完善的产品体系和齐全的规格体系，近年来，产品在规格上向两头延伸满足用户需求外，同时开发了一系列个性化较强的产品，如数控可倾转台(两坐标联动)、配油(气)转台、全封闭转台、交换工作台等，配套的数控机床在汽车、摩托车、军工、航天等领域得到广泛的应用，取得了良好的经济效益和社会效益。
目前这些产品主要存在的问题是：1.现行的分度头体积太大，能耗较高，小型线切割机床工作台行程有限，不适合使用，费用太高，实际应用效益低。2.现行的分度头多为手动，数控分度精度较低，且不能与机床实现联动，扩展加工工艺范围。
发明内容
本发明解决的技术问题：克服现行的分度头体积太大，费用太高，实际应用效益低等问题，本发明创造出一种新型的，体积小、分度精度高，提供一种能在单动和联动两种模式下工作，完成对工件的定值分度和连续分度。
线切割数控分度头，包括箱体、同步带传动装置、蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、箱盖、半闭环控制反馈装置、定位夹紧装置、蜗轮蜗杆消间隙装置，所述蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、半闭环控制反馈装置、同步带传动装置分别安装在箱体内。所述的定位夹紧装置与蜗轮蜗杆传动装置中的涡轮轴联接，并保持与箱体底面和侧面的水平度，所述的半闭环控制反馈装置与蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆轴联接。
在本发明中，所述的蜗轮蜗杆传动装置由双头蜗杆、蜗轮与蜗轮传动轴及传动支撑轴承构成，所述的同步带传动装置由大同步带轮、小同步带轮及同步带构成，所述的分度数控装置由步进电机、数控盒及电机支架构成，所述的半闭环控制反馈装置由光电编码器、联接传动轴及安装支架构成，所述的蜗轮蜗杆消间隙装置由间隙螺纹调节环、定位端盖及锁紧螺母构成。
在本发明中，所述传动装置及反馈数控装置密封安装在箱体内，由外接手控盒控制，所述箱体采用精密熔模铸造；所述铸造材料具有一定防锈功能且适合于熔模铸造；分度动力源为经过细分驱动的步进电机，小同步带轮与细分步进电机输出轴通过平键过盈配合，经同步带将运动传递给大同步带轮，大同步带轮与蜗杆轴输入端通过平键过盈配合，将运动传递给蜗杆以驱动其旋转；蜗杆采用双头蜗杆，并对蜗杆安装支座设置轴向移动消间隙机构，以消除蜗轮蜗杆的装配间隙，提高传动分度精度；对蜗杆轴输入端进行半闭环控制，以消除步进电机的步距角误差、同步带传动误差以及制造装配误差等对分度的影响，提高分度精度；蜗轮与涡轮轴通过平键过盈配合，蜗杆通过蜗轮将运动传递给分度头主轴，且夹具安装在分度头主轴上，最终实现对被加工工件的分度。在整个传动过程中，通过对步进电机的细分、同步带一级传动以及蜗轮蜗杆二级传动，三次对运动速度的降低及对最小步距角的减小，实现了小步距分度值及高精度分度；步进电机由外接手控盒控制可以单步定值分度，也可以通过手控盒外接接口与机床通讯实现连续分度，通过对蜗杆轴进行半闭环控制，可以得到较高的分度精度，整个工作流程由单片机控制，可以在单步分度和与机床联动两种工作模式下完成对工件的分度工作。
有益效果：
本发明有以下几个优点：
1、采用220V 50HZ电为电力源，步进电机功率为4.8W，电能消耗低。
2、整机采用全密封处理，适合线切割机床工作液飞溅的加工环境。
3、通过对蜗轮蜗杆传动进行消间隙处理，并对蜗杆输入端进行半闭环控制，降低了前面传动的误差累积，提高了分度精度。
4、配套的定位夹具，可以快速更换方便对不同形状零件的装夹。
5、手控盒方便分度操作，整机完全符合人机工程的设计原理。
附图说明
图1、是本发明的结构装配原理图的正视图；
图2、是本发明的结构装配原理图的俯视图；
图3、是本发明的结构装配原理图的左视图。
具体实施方式
本发明的最好实施方式是按照整体的，分别的方案，分别实施，下面通过实施例对本发明进行具体描述：
参照图1、图2、图3线切割数控分度头，联接螺钉1、法兰盘2、定位夹具3、法兰锁紧螺母4、法兰锁紧垫圈5、涡轮轴6、涡轮轴轴向调节密封端盖7、主箱体8、同步带轮9、同步带10、同步带轮11、螺钉12、步进电13、蜗轮轴轴向定位垫圈14、轴承15、双圆头平键16、蜗轮17、调整垫圈18、螺钉19、螺钉20、电机支架固定垫片21、电机固定支架22、螺钉23、箱盖24、光电编码器25、密封轴向调节端盖26、蜗杆轴向定位垫圈27、编码器传动轴28、螺钉29、螺钉30、出油口密封螺钉31、轴承32、调整垫圈33、蜗杆密封端盖34、蜗杆轴35、螺钉36，定位夹具3与涡轮轴6相联接，通过蜗杆35对蜗轮17的驱动带动涡轮轴6及定位夹具3的转动；通过控制步进电机13的定值旋转来驱动同步带10并将运动传递给蜗杆，从而实现定位夹具3的定值转动；通过手控盒的外接接口与机床通讯，实现连续分度，增加加工工艺范围；通过对蜗轮蜗杆的消间隙处理及对蜗杆轴35的半闭环控制降低传动误差的积累，提高传动精度，由手控盒中的单片机及其控制电路和外接接口与机床通讯实现单步定值分度和连续分度的工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.线切割数控分度头，包括箱体、同步带传动装置、蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、箱盖、半闭环控制反馈装置、定位夹紧装置、蜗轮蜗杆消除间隙装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动装置、分度数控装置、半闭环控制反馈装置与同步带传动装置分别安装在箱体内，所述的定位夹紧装置与蜗轮蜗杆传动装置中的涡轮是轴联接，并保持与箱体底面和侧面的水平度，所述的半闭环控制反馈装置与蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆是轴联接，整个工作流程由单片机控制，实现单步分度和与机床联动两种工作模式。
2.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动装置由双头蜗杆、蜗轮与蜗轮传动轴及传动支撑轴承构成。
3.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头，其特征在于，所述的同步带传动装置由大同步带轮、小同步带轮及同步带构成。
4.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头，其特征在于，所述的分度数控装置由步进电机、数控盒及电机支架构成。
5.根据权利要求书1所述的线切割数控分度头，其特征在于，所述的半闭环控制反馈装置由光电编码器、联接传动轴及安装支架构成。
6.根据权利要求书1所述的一种线切割数控分度头，其特征在于，所述的分度数控装置通过单片机控制分度流程以及状态显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910043882A CN101862980A (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 线切割数控分度头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910043882A CN101862980A (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 线切割数控分度头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101862980A true CN101862980A (zh) | 2010-10-20 |
Family
ID=42955004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910043882A Pending CN101862980A (zh) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | 线切割数控分度头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101862980A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102717292A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-10 | 曹善书 | 线切割机床用步进电机分度头装置 |
| CN110340473A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-18 | 长春理工大学 | 一种仿鲨鱼皮结构的制备装置及方法 |
-
2009
- 2009-07-10 CN CN200910043882A patent/CN101862980A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102717292A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-10 | 曹善书 | 线切割机床用步进电机分度头装置 |
| CN110340473A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-18 | 长春理工大学 | 一种仿鲨鱼皮结构的制备装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201009089Y (zh) | 一种五轴联动叶片加工中心机构 | |
| CN202684927U (zh) | 一种高精度机器人关节机构 | |
| CN102785086A (zh) | 一种用于五坐标机床的锁紧摆头 | |
| CN201997954U (zh) | 一种数控等分回转工作台 | |
| CN103537717B (zh) | 一种摆动式变倾角非圆切削机构及其数控车床 | |
| CN103121168A (zh) | 数控大型精密双驱动消隙回转工作台 | |
| CN201446399U (zh) | 一种五轴数控机床用双向旋转副 | |
| CN109676594A (zh) | 一种高精度四轴机器人 | |
| CN109746529A (zh) | 一种大型零度弧齿锥齿轮成形铣削加工方法及加工装置 | |
| CN209439544U (zh) | 一种四轴加工中心加工弧齿锥齿轮用角度头 | |
| CN101862980A (zh) | 线切割数控分度头 | |
| CN201455743U (zh) | 线切割数控分度头 | |
| CN202174446U (zh) | 一种数控分度装置 | |
| CN206811511U (zh) | 一种贵重金属加工设备的旋转工作台 | |
| CN102019636A (zh) | 一种光电反馈式木工双摆角铣头装置 | |
| CN201881438U (zh) | 一种光电反馈式木工双摆角铣头装置 | |
| CN202114584U (zh) | 数控定子磨床 | |
| CN201455726U (zh) | 一种平旋盘装置 | |
| CN103433346A (zh) | 一种小型数控五轴联动立式高压水成形机 | |
| CN202861896U (zh) | 刀具数控磨床 | |
| CN203125321U (zh) | 立轴圆台平面磨床进给机构 | |
| CN202356870U (zh) | 数控大型精密双驱动消隙回转工作台 | |
| WO2018187882A1 (zh) | 机电一体式b轴摆头装置 | |
| CN205271553U (zh) | 一种数控平旋盘 | |
| CN205166953U (zh) | 工业机器手臂用电动爪手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20101020 |