CN201437373U - 车辆转向系统齿条衬套 - Google Patents

车辆转向系统齿条衬套 Download PDF

Info

Publication number
CN201437373U
CN201437373U CN200920150520.5U CN200920150520U CN201437373U CN 201437373 U CN201437373 U CN 201437373U CN 200920150520 U CN200920150520 U CN 200920150520U CN 201437373 U CN201437373 U CN 201437373U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lining
housing
forms
described housing
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN200920150520.5U
Other languages
English (en)
Inventor
詹姆士·R·罗伯逊
约翰·F·兰得洛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Motor Co filed Critical Ford Motor Co
Application granted granted Critical
Publication of CN201437373U publication Critical patent/CN201437373U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/188Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
    • Y10T74/18808Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967Rack and pinion

Abstract

一种用于齿条和齿轮转向系统的中空管中的衬套。衬套形成总体为圆柱形的主体,具有中心孔和从衬套主体向外延伸的圆形悬臂式凸缘。凸缘包括前置表面用以压接齿条壳体的中空内部的相对应的干涉表面。凸缘被设置成当衬套被安装入壳体时,在预定的温度范围内,不间断地将其前置表面的一部分挤压向壳体的中空内部的干涉表面的一部分,从而为保持密封提供热补偿。

Description

车辆转向系统齿条衬套
技术领域
本实用新型涉及汽车转向系统领域,更具体地说,涉及齿条衬套的改进,其用于使从壳体延伸出的齿条部分可以纵向移动,同时保持密封于齿条壳体中。
背景技术
典型地,衬套设于齿条壳体中,或齿条和齿轮转向系统的“管”中,使齿条可以纵向地移动,同时防止转向液从壳体内部泄露。在一些情况下,随着时间的推移,螺纹衬套具有振动松动的倾向。当遭遇车辆运行所需的周期性温度范围时,零件存在相当大的膨胀和收缩。当衬套和壳体由具有不相似的膨胀系数的材料,例如铝制的壳体和钢制的衬套,形成时,衬套与壳体内部部分的摩擦接合就有机会丧失且随着时间的推移而松掉。
一些在先技术试图防止衬套的轴向运动,导致了使用附加锁紧零件。例如,美国专利公开号2006/0219467中,显示了非螺纹衬套,其包含外部环形槽,接近于齿条管中的孔,嵌入在其中。材料被通过孔注入槽以将衬套锁紧到位。在美国专利6,644,430中,非螺纹衬套在其外表面上包含环形槽且管被径向地向内辗压将衬套保持到位。在美国专利6,155,375中,显示了非螺纹衬套,在其外表面上具有环形槽,位于齿条管中与其相对应的环形槽之下。锁紧线被插入槽中将衬套保持到位。
实用新型内容
本实用新型解决了衬套随时间的推移变松问题,而不用额外的组装零件。通过独特地将衬套的前置部分设置在其外螺纹之前,衬套可以用传统的方式被安装在齿条壳体中,在提高温度的广泛范围内保持其在壳体中的摩擦紧度,从这样的组装零件的额外成本和在组装转向系统之前运输和处理任何这样的零件而增加的劳动力的立场出发,不使用额外的组装零件解决问题的优点很突出。
在制造过程中用一定的方法设置衬套,形成悬臂式凸缘与齿条壳体的内部部分接合,问题被解决了,并且转向系统组装过程没有任何重大改变。
本实用新型涉及用于齿条和齿轮转向系统的中空管壳体中的衬套。壳体具有端部部分,用以接合衬套并使位于壳体内的齿条齿轮的延伸部可以从壳体向外延伸并通过衬套进行纵向的相对移动。壳体通常形成为圆柱体,具有中心孔用以环绕齿条延伸部。圆形的悬臂式凸缘从衬套的主体向外延伸且包括一前置表面用以压接在壳体的中空内部的相对应的干涉面。圆形的悬臂式凸缘被设置为,当衬套被安装入壳体时,在预定的温度范围内,不间断地将其前置表面的一部分挤压向壳体的中空内部的干涉表面的一部分。
本实用新型的目的是提供一种改进的衬套,其用于汽车转向系统的齿条和齿轮转向器壳体中,其中衬套相对于由具有一定热膨胀系数的材料形成的壳体是热补偿的,该材料的热膨胀系数高于用来形成衬套的材料。
本实用新型的另一个目的是提供一种改进了的用于汽车转向系统的齿条和齿轮转向器壳体中的衬套,其中衬套包括形成干涉且被连续地向壳体内部的干涉墙挤压的外螺纹前面的悬臂式凸缘。
本实用新型提供的衬套中,圆形悬臂式凸缘由存在于一对在衬套主体上形成的纵向间隔的环形槽之间的距离形成。
本实用新型提供的衬套中,壳体在其一端具有内螺纹部分,且所述衬套形成为用以旋入所述壳体并预先负荷足够的力使得所述圆形悬臂式凸缘,与所述干涉表面接触时,偏移至由所述槽的相邻的后一个槽所定义的空间中,并在预定的温度范围内维持与所述干涉表面的压接。
本实用新型提供的衬套中,圆形悬臂式凸缘形成从所述衬套主体中延伸,其后表面实质上平行于所述前置表面并面向所述槽的相邻的后一个槽。
本实用新型提供的衬套中,圆形悬臂式凸缘形成从所述衬套主体延伸,并随着朝所述前置表面向前倾斜的后表面形成锥形且朝向所述一对槽的后一个槽。
本实用新型的更进一步的目的是要求保护提供衬套的方法,所述衬套用于汽车的齿条和齿轮系统的中空管壳体中,其包含以下步骤,提供具有内螺纹部分和在中空内部靠近壳体的一个端部的干涉表面的壳体;形成衬套,该衬套具有总体上圆柱形的主体,该主体具有中心孔用以使位于壳体内部的齿条齿轮的延伸部从壳体向外延伸并通过衬套纵向地相对移动;给衬套提供具有外螺纹部分用以接合壳体的内螺纹部分;以及提供圆形的悬臂式凸缘,其从壳体的主体向外延伸,其具有前置表面以接触壳体中空内部的干涉表面,并且,当衬套被旋入壳体中时,在预定的温度范围内,保持将前置表面的一部分不间断地挤压向干涉表面的一部分。
附图说明
图1是传统的齿条和齿轮壳体用于汽车动力转向系统中的局部横截面图
图2是已有技术的衬套典型地用于传统齿条和齿轮壳体中的横截面图。
图2A是图2中已有技术的衬套在提高的温度条件时放大的横截面图。
图3是在升高的温度中,本实用新型安装在齿条和齿轮壳体中的一个实施例的横截面图。
图3A是在较低温度下安装图3所示实施例时力施加至其凸缘的放大横截面图。
图4是本实用新型在提高的温度中安装在齿条和齿轮壳体中的另一个实施例的横截面图。
具体实施方式
图1所示的传统的转向系统10,包括转向输入轴12,从被车辆操作者控制的转向轮(未显示)延伸出来。动力转向控制阀14具有管道连接11和13,其提供转向液给活塞15的任何一边,活塞15位于齿条壳体32中齿条齿轮18的延伸部18a上。转向器壳体30与齿条壳体32结合,并使得可轴向旋转的齿轮16和可线性移动的齿条齿轮18之间能交互作用。转向器壳体30的一个端部具有开口31,齿条齿轮18延伸通过其中以接合球接头20和转向横拉杆21。防尘套封24连接在壳体端部31和转向横拉杆20之间,以防止灰尘和水污染零件、其间的连接和润滑。转向器壳体30的第二端部具有开口35,齿条壳体32与其连接。齿条延伸部18a可以装至齿条齿轮18,或者与其成一体。齿条壳体32具有由内表面33定义的中空致动腔,其包括齿条齿轮延伸部18a和对齿轮15挤压的转向液。衬套17和40设于齿条壳体32的任一端部。通常包括多个“O”形环和其他形式的液封,但是在此为了简洁地介绍本实用型而没有显示。衬套40为齿条壳体32中的齿条齿轮延伸部18a的纵向移动提供支承,同时还加强了保存在由内表面33定义的中空致动腔中被加压的转向液的密封。在包括衬套40的齿条壳体32的端部,齿条延伸部18a连接至球接头28和转向横拉杆29。防尘套封26用以防止覆盖的零件被污染。
图2显示放大的衬套40旋入齿条壳体32的漏斗状开口36。开口36包括内螺纹34和螺纹34内的干涉环形面38。衬套40形成总体上为圆柱形的主体,具有中心孔42,齿条延伸部18a通过其被支承以进行纵向移动。外螺纹44位于前置圆形面48之后的衬套40的外表面上。安装入齿条壳体32时,衬套42被旋入开口36,直到前置圆形面48靠近干涉环形面38且前置圆柱形表面49被摩擦地与齿条壳体32的内表面33接合。衬套40被拧紧至预定的扭矩值,则齿条壳体32的衬套40组装完成。
在所示的转向系统中,齿条壳体32由铝合金构成且衬套由钢合金形成。每个上述金属具有相当不同的热膨胀系数。例如,铝壳体32的环形部分,具有23x10-6mm/mm/℃的热膨胀系数,已经确定,沿9毫米(mm)的长度,从70°F(组装转向系统时的平均室温)至200°F,其长度延伸1.74x10-2mm。类似地,对于具有热膨胀系数为12x10-6mm/mm/℃的钢衬套40,已经确定,同样长度从70°F至200°F,其仅延伸0.91x10-2mm。
图2A表示图2的衬套40在零件组装后在提高温度的环境中的结果。由于自组装时开始的温度变化,逐步产生了尺寸为Δδt的缺口“g”,其中δt表示铝δa和钢δs。(δt=δa-δs)之间的热膨胀系数特性的不同。在所举的例中,尺寸Δδt为0.008mm。
当前置圆形面48和干涉环形面38之间发生分离时,通常存在于上述面之间、防止发生脱螺纹的摩擦力丧失。此时可能发生的随之而来的振动能造成衬套40开始脱螺纹并使衬套和液封均松开。
本实用新型的第一实施例如图3所示。横截面图表示衬套140旋入齿条壳体32的端部36。螺纹144与传统的衬套40中的一样。但是,本实用新型的改进是在衬套140的前前置端部。在那个位置,形成悬臂式的圆形凸缘146,其具有前置表面147和尾部表面143。槽145和146开设于衬套140的主体,形成悬臂式的圆形凸缘146以及表面143和147。在这种构造方式中,当凸缘完全扭转至壳体32的端部36时,凸缘146被挤压并向后偏转至形成于槽145之上的空间中,如图3A所示。干涉面38挤压凸缘146提供的力38’造成一些偏转。悬臂式圆形凸缘146如同弹簧,且在完全接合时,其与壳体32内部相对应的干涉表面38压接。圆形悬臂式凸缘146被设置成其上具有一部分,当衬套被安装入壳体时,在预定的温度范围内,不间断地将其前置表面148的一部分挤压向壳体32中空内部上的干涉表面38的一部分。这使得前置圆柱形表面149进一步延伸入壳体32,且在预定的温度范围内维持其与内表面33的摩擦接合。以这种方式,在全部预定的温度范围内,始终维持密封,并且衬套被摩擦地支承以防止松动。当温度被提高至设计范围的端点(大约200°F),圆形悬臂式凸缘146仍然与干涉表面38接触,如图3所示。
图4显示了第二实施例,其中形成了包含外螺纹244的衬套240设有悬臂式圆形凸缘246。在这种情况下,悬臂式圆形凸缘246,通过在衬套240主体上开设槽状切口245和247形成于衬套240上。在该实例中,凸缘246的后表面243被以一个角度切开,使凸缘246横截面具有截平锥形或锥形的形状。后表面243向前朝向前置表面248倾斜且面向后槽状切口245。尽管没有显示其偏移的状态,但是该第二实施例使得悬臂式圆形凸缘246在相对于干涉墙38完全扭曲时的弹性偏移具有更大的灵活性。该第二实施例还使前置圆柱形表面249比传统的衬套40更进一步延伸至壳体32中,并且在预定的温度范围内维持其与内表面33的摩擦接合。图4表示了第二实施例的悬臂式圆形凸缘246受压于干涉表面38的状态,而不是在预定温度范围的高温端点,向后偏移不能再被察觉时的状态。
应该理解的是,前述实施例仅仅是对本实用新型的很多可能的实施方式说明性的描述,并非全部。

Claims (10)

1.一种用于齿条和齿轮转向系统的中空管壳体中的衬套,其特征在于,所述壳体具有端部部分,用以接合所述衬套,并使齿条齿轮的延伸部可置于所述壳体内部,从所述壳体向外延伸并通过所述衬套进行纵向相对移动;
所述衬套形成总体为圆柱形的主体,其具有中心孔以环绕所述齿条延伸部,圆形的悬臂式凸缘从所述衬套的主体向外延伸、且包括在所述圆形悬臂式凸缘上的前置表面,用以压接所述壳体的中空内部相对应的干涉表面;以及
所述圆形悬臂式凸缘被设置为不间断地将其前置表面一部分挤压向所述壳体中空内部的所述干涉表面的一部分。
2.如权利要求1所述的衬套,其特征在于,所述壳体在其一端具有内螺纹部分且所述衬套具有外螺纹部分以与所述壳体的所述内螺纹接合。
3.如权利要求1所述的衬套,其特征在于,用于所述壳体中,所述壳体由具有第一预定热膨胀系数的第一材料形成,其中所述衬套由具有比第一材料小的第二预定热膨胀系数的第二材料形成。
4.如权利要求3所述的衬套,其特征在于,用于所述壳体中,所述壳体由具有相对高的热膨胀系数的铝合金形成。
5.如权利要求4所述的衬套,其特征在于,该衬套由具有相对低的热膨胀系数的钢合金形成。
6.如权利要求1所述的衬套,其特征在于,所述圆形悬臂式凸缘由存在于一对在衬套主体上形成的纵向间隔的环形槽之间的距离形成。
7.如权利要求6所述的衬套,其特征在于,所述壳体在其一端具有内螺纹部分,且所述衬套形成为用以旋入所述壳体并预先负荷足够的力使得所述圆形悬臂式凸缘,与所述干涉表面接触时,偏移至由所述槽的相邻的后一个槽所定义的空间中,并在预定的温度范围内维持与所述干涉表面的压接。
8.如权利要求7所述的衬套,其特征在于,所述圆形悬臂式凸缘形成从所述衬套主体中延伸,其后表面实质上平行于所述前置表面并面向所述槽的相邻的后一个槽。
9.如权利要求7所述的衬套,其特征在于,所述圆形悬臂式凸缘形成从所述衬套主体延伸,并随着朝所述前置表面向前倾斜的后表面形成锥形且朝向所述一对槽的后一个槽。
10.如权利要求1所述的衬套,其特征在于所述壳体在其一个端部具有内螺纹部分,所述壳体的所述中空内部的干涉表面位于相对于所述端部的内螺纹部分轴向内部,其中所述壳体形成为旋入所述壳体,并预先负荷足够的力使得所述圆形悬臂式凸缘与所述干涉表面接触时,向所述螺纹偏移并在预定的温度范围内维持与所述干涉表面的压接。
CN200920150520.5U 2008-04-24 2009-04-23 车辆转向系统齿条衬套 Expired - Lifetime CN201437373U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/108,999 US8205515B2 (en) 2008-04-24 2008-04-24 Rack bushing for an automotive steering system
US12/108,999 2008-04-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201437373U true CN201437373U (zh) 2010-04-14

Family

ID=41213562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200920150520.5U Expired - Lifetime CN201437373U (zh) 2008-04-24 2009-04-23 车辆转向系统齿条衬套

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8205515B2 (zh)
CN (1) CN201437373U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103029745A (zh) * 2013-01-20 2013-04-10 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司 一种可改善转向器机械撞击异响的齿条衬套结构
CN109311506A (zh) * 2016-06-22 2019-02-05 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 具有一体的径向止推滚珠轴承并且对不同热膨胀进行补偿的机电伺服辅助动力转向系统的滚珠丝杠传动装置
US10913484B2 (en) 2016-06-22 2021-02-09 Thyssenkrupp Presta Ag Ball screw drive of an electromechanical power steering device with deflecting bodies for a ball return

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8944718B2 (en) 2010-09-23 2015-02-03 C-Flex Bearing Co., Inc. Clamping bushing
JP5466185B2 (ja) * 2011-02-08 2014-04-09 トヨタ自動車株式会社 車両の後輪操舵装置
US8745819B2 (en) * 2011-11-18 2014-06-10 The Boeing Company Load sustaining bushing
JP6283549B2 (ja) * 2014-03-27 2018-02-21 株式会社ショーワ ステアリング装置
US10100873B2 (en) 2014-12-09 2018-10-16 Ford Global Technologies, Llc Radially deflectable bushing and steering gear assembly using the same
DE112015006207T5 (de) * 2015-02-23 2017-11-16 Mitsubishi Electric Corporation Wärmebeständige Struktur für eine Wellenhalterung und einen Antrieb
WO2017003927A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 Saint-Gobain Performance Plastics Corporation Plain bearing
US10618551B2 (en) 2016-02-01 2020-04-14 Ford Global Technologies, Llc Clearance and preload adjustment for steering mechanism using piezoelectric elements
US11268607B1 (en) 2016-02-17 2022-03-08 Helix Linear Technologies Lead screw nuts having threads formed from different materials
USD1016599S1 (en) 2017-02-17 2024-03-05 Helix Linear Technologies Nut

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3788159A (en) 1972-10-30 1974-01-29 Gen Motors Corp Rack and pinion steering gear
US3869139A (en) 1972-12-05 1975-03-04 Ford Motor Co Steering gear mounting
US5181581A (en) * 1991-02-08 1993-01-26 Trw Inc. Rack bushing with integral seal
JP2569074Y2 (ja) 1992-02-26 1998-04-22 自動車機器株式会社 ラックピニオン式舵取装置のラックブッシュ
US6155375A (en) 1999-03-18 2000-12-05 Trw Inc. Bushing assembly for a rack and pinion steering gear
US6330929B1 (en) * 1999-10-06 2001-12-18 Trw Inc. Rack bushing for fluid power assisted rack and pinion steering gear assembly
JP3851514B2 (ja) * 2001-03-27 2006-11-29 株式会社日立製作所 パワーステアリング装置のパワーシリンダ
US6467566B1 (en) 2001-09-24 2002-10-22 Trw Inc. Integral bushing assembly for a rack and pinion steering gear
US7334660B2 (en) 2005-03-31 2008-02-26 Trw Automotive U.S. Llc Seal assembly for a rack and pinion steering assembly

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103029745A (zh) * 2013-01-20 2013-04-10 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司 一种可改善转向器机械撞击异响的齿条衬套结构
CN103029745B (zh) * 2013-01-20 2015-10-21 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司 一种可改善转向器机械撞击异响的齿条衬套结构
CN109311506A (zh) * 2016-06-22 2019-02-05 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 具有一体的径向止推滚珠轴承并且对不同热膨胀进行补偿的机电伺服辅助动力转向系统的滚珠丝杠传动装置
US10913484B2 (en) 2016-06-22 2021-02-09 Thyssenkrupp Presta Ag Ball screw drive of an electromechanical power steering device with deflecting bodies for a ball return

Also Published As

Publication number Publication date
US20090265885A1 (en) 2009-10-29
US8205515B2 (en) 2012-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201437373U (zh) 车辆转向系统齿条衬套
US2862736A (en) Sealing assembly of packing rings of different qualities
US7621034B2 (en) Tubular threaded joint which is impervious to the external environment
EP2852784B1 (en) Pipe connection
CN201973402U (zh) 新型双压盖高压管道位移补偿器
CN101832443B (zh) 高压管道用复合式补偿器
KR101452521B1 (ko) 차량용 조인트 어셈블리
US7789433B2 (en) Tube nut assembly
CN101380656A (zh) 油管扩压密封器
CN213332922U (zh) 一种三台肩抗粘扣管体气密连接密封套管
CN203585701U (zh) 一种复合管液压胀合装置
CN208651554U (zh) 电动推杆顶管密封保护结构
CN208634236U (zh) 一种液压联轴器轮毂及液压联轴器
CN204003752U (zh) 转向液压缸、转向系统及车辆
JP2007022692A (ja) 流体式ジャッキ装置
CN205780747U (zh) 一种汽车变速器压板轴承定位结构
CN218625331U (zh) 一种进口挤出压片机速比箱
CN201221573Y (zh) 一种联轴器
CN204592630U (zh) 一种带有自锁接头的供热管道
CN212685709U (zh) 调整螺栓及循环球液压动力转向器
CN208967014U (zh) 一种变速器自锁柱销
US4089101A (en) Method of forming a fluid seal between a tube and fitting
CN102518901B (zh) 柱塞型多功能管道补偿器
CN220018184U (zh) 一种用于控温的热电偶装置
JP5136356B2 (ja) 流体圧カプラー、軸連結装置およびトルクリミッタ

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100414