CN201419817Y - 软袋平移翻转联动装置 - Google Patents

软袋平移翻转联动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201419817Y
CN201419817Y CN2009200249818U CN200920024981U CN201419817Y CN 201419817 Y CN201419817 Y CN 201419817Y CN 2009200249818 U CN2009200249818 U CN 2009200249818U CN 200920024981 U CN200920024981 U CN 200920024981U CN 201419817 Y CN201419817 Y CN 201419817Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
overturning
soft bag
bag
transitional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009200249818U
Other languages
English (en)
Inventor
张礼存
潘旭辉
孙万洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Original Assignee
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinva Medical Instrument Co Ltd filed Critical Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority to CN2009200249818U priority Critical patent/CN201419817Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201419817Y publication Critical patent/CN201419817Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种软袋平移翻转联动装置,应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机上,实现软袋袋口的90度角转向,有对应的平移架和翻转轴,平移架上设有推动气缸,推动气缸上连接有小气缸,小气缸上连接有软管销;翻转轴上安装有翻转底座,翻转底座连接在翻转气缸上,翻转底座上设有软管夹具,翻转轴设在升降气缸上,升降气缸连接在横向气缸上。结构简单,动作快捷,促进提高生产速度。既适应单袋操作,又可通过配备成套的多夹具单元,同时实现对多袋的操作。

Description

软袋平移翻转联动装置
技术领域
本实用新型涉及一种软袋平移翻转联动装置,应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机上,实现软袋袋口的90度角转向。
背景技术
在非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机运行过程中,制作完成的软袋需要迅速的从制袋设备转移至灌封设备上进行灌装和封口。软袋在制袋设备上,袋口成水平状态,如果直接转移至灌封设备,将无法进行灌封。为此,在制袋完成平移后就需要作90°的翻转,使袋口成垂直状态。
现有的软袋平移和翻转有多种方式,其原理是:平移机构带动无杆气缸到制袋设备,无杆气缸驱动夹管气爪前伸,另一气缸驱动无杆气缸下行夹住两根软管,无杆气缸收回将软管自制袋设备取下;平移机构带动无杆气缸到灌封设备,驱动一组夹具前伸插入软管内,夹管气爪松开,多个气缸动作使夹具翻转90度。结构复杂,动作缓慢,耗时长,直接影响着整条生产线的速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种软袋平移翻转联动装置,结构简单,动作快捷,促进提高生产速度。
本实用新型所述的软袋平移翻转联动装置,有对应的平移架和翻转轴,平移架上设有推动气缸,优选无杆气缸,推动气缸上连接有小气缸,小气缸上连接有软管销;翻转轴上安装有翻转底座,翻转底座连接在翻转气缸上,翻转底座上设有软管夹具,翻转轴设在升降气缸上,升降气缸连接在横向气缸上。
本实用新型软袋平移翻转联动装置,结构简单,动作快捷,促进提高生产速度。既适应单袋操作,又可通过配备成套的多夹具单元,同时实现对多袋的操作。
附图说明
图1、本实用新型一实施例结构示意图。
图2、本实用新型实施例中翻转部分结构示意图。
图中:1、软袋销2、小气缸3、无杆气缸4、平移架5、翻转底座6、横向气缸7、升降气缸8、翻转轴9、软管夹具10、翻转气缸。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示,本实用新型所述的软袋平移翻转联动装置,有对应的平移架4和翻转轴8,平移架4上设有推动气缸,优选无杆气缸3,推动气缸上连接有小气缸2,小气缸2上连接有软管销1;翻转轴8上安装有翻转底座5,翻转底座5连接在翻转气缸10上,翻转底座5上设有软管夹具9,翻转轴8设在升降气缸7上,升降气缸7连接在横向气缸6上。
工作过程:
生产线上,软袋在环形同步带的带动下到达取袋位置,升降气缸7动作,带动袋口夹具上行至设定工作高度,横向气缸6动作,推动袋口夹具将软袋自制袋夹具上取下,继而由升降气缸7驱动继续上行至灌封所需高度,同时翻转气缸10驱动翻转轴8翻转90度角。此时,平移架4上的无杆气缸3驱动平移小气缸2,小气缸2再驱动软管销1下行插入软袋的软管内,并依靠负压装置产生的吸力和软管销1与软管间的摩擦力紧固。至此,翻转底座5上的软管夹具9松开,翻转底座回归初始位置,无杆气缸3带动软袋到灌封设备,将软袋交于灌封设备上的软管夹具。
为保证软管夹具安装位置精确,同时尽量减小重量,以减小转动惯量,将翻转轴与软袋夹具连接面加工成平面。通过调整翻转轴8的长度,在翻转底座5上配装2-6个软袋夹具可实现每次转移2-6个软袋,图示中为以4袋为例的情况,其它大同小异。

Claims (2)

1、一种软袋平移翻转联动装置,其特征在于有对应的平移架和翻转轴,平移架上设有推动气缸,推动气缸上连接有小气缸,小气缸上连接有软管销;翻转轴上安装有翻转底座,翻转底座连接在翻转气缸上,翻转底座上设有软管夹具,翻转轴设在升降气缸上,升降气缸连接在横向气缸上。
2、根据权利要求1所述的软袋平移翻转联动装置,其特征在于推动气缸为无杆气缸。
CN2009200249818U 2009-05-08 2009-05-08 软袋平移翻转联动装置 Expired - Lifetime CN201419817Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200249818U CN201419817Y (zh) 2009-05-08 2009-05-08 软袋平移翻转联动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200249818U CN201419817Y (zh) 2009-05-08 2009-05-08 软袋平移翻转联动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201419817Y true CN201419817Y (zh) 2010-03-10

Family

ID=41806469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200249818U Expired - Lifetime CN201419817Y (zh) 2009-05-08 2009-05-08 软袋平移翻转联动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201419817Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358448A (zh) * 2011-09-30 2012-02-22 山东新华医疗器械股份有限公司 夹持式塑瓶自动装箱机
CN102371478A (zh) * 2010-08-10 2012-03-14 杭州山博自动化设备有限公司 一种e型卡圈压入机
CN102219063B (zh) * 2011-05-26 2012-12-12 山东新华医疗器械股份有限公司 新型错位式软袋转移装置
CN103231929A (zh) * 2013-04-24 2013-08-07 山东新华医疗器械股份有限公司 软袋输液生产中的翻转机构
CN103231827A (zh) * 2013-04-24 2013-08-07 山东新华医疗器械股份有限公司 软袋输液生产中的转移机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102371478A (zh) * 2010-08-10 2012-03-14 杭州山博自动化设备有限公司 一种e型卡圈压入机
CN102371478B (zh) * 2010-08-10 2013-10-16 杭州山博自动化设备有限公司 一种e型卡圈压入机
CN102219063B (zh) * 2011-05-26 2012-12-12 山东新华医疗器械股份有限公司 新型错位式软袋转移装置
CN102358448A (zh) * 2011-09-30 2012-02-22 山东新华医疗器械股份有限公司 夹持式塑瓶自动装箱机
CN103231929A (zh) * 2013-04-24 2013-08-07 山东新华医疗器械股份有限公司 软袋输液生产中的翻转机构
CN103231827A (zh) * 2013-04-24 2013-08-07 山东新华医疗器械股份有限公司 软袋输液生产中的转移机构
CN103231929B (zh) * 2013-04-24 2015-08-05 山东新华医疗器械股份有限公司 软袋输液生产中的翻转机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201419817Y (zh) 软袋平移翻转联动装置
CN104553047B (zh) 一种水泥袋折叠机
CN206883665U (zh) 一种机械抓手
CN201280228Y (zh) 取袋翻转装置
CN103863614B (zh) 侧吸嘴包装机
CN201442656U (zh) 错位并行非pvc膜自动制袋灌封机
CN202944598U (zh) 一种夹袋装置
CN201280229Y (zh) 取袋翻转平移联动装置
CN103507973A (zh) 包装机用料斗
CN101554931A (zh) 新型双软管软袋灌装夹具
CN201800960U (zh) 全自动水平式包装机
CN202030070U (zh) 水平式包装机吸嘴袋放嘴装置
CN207670777U (zh) 一种自绷袋水平式套袋机械手
CN207045917U (zh) 移标装置及胶布包装机
CN201633257U (zh) 丝网印刷机的台面装置
CN102054940B (zh) 一种翻转折叠装置
CN206203398U (zh) 一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构
CN201395262Y (zh) 双软管制袋灌封机下袋转移装置
CN202557807U (zh) 袋尾灌装非pvc膜输液软袋全自动制袋灌封机
CN109262644A (zh) 一种撕膜夹具、多轴机器人及其控制方法
CN201161724Y (zh) 包装罐送罐机构
CN203740205U (zh) 一种拉链袋打开装置
CN201261549Y (zh) 多功能可翻转夹具
CN201395263Y (zh) 新型双软管软袋灌装夹具
CN206494513U (zh) 一种手机壳自动取放料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100310

CX01 Expiry of patent term