CN201413545Y - 自动分配器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动分配器，该自动分配器配备有排出组件；该组件包括至少齿轮传动电动机(1)、装配到齿轮传动电动机(1)的输出轴(11)的排出装置(2)以及用于检测排出装置(2)的运动的检测装置(3，5)；检测装置(3，5)包括直接或间接地安装于齿轮传动电动机(1)的输出轴(11)的至少一个磁体(32；33)以及以检测何时磁体(32；33)通过预定区域(51A)的方式定位的至少一个磁性传感器(5)。

Description

自动分配器

技术领域

本实用新型涉及自动分配器(automatic dispenser)。

本实用新型的典型应用是物品自动分配器领域，该物品自动分配器通常被称为“自动售货机”，并且用于在支付后分配各种物品，特别是食品和饮料。

本说明书将特别地提及物品分配器领域，但是本实用新型不限于这种应用。

背景技术

当前在市场上可以获得配备有物品排出组件的物品自动分配器；所述组件至少包括“齿轮传动电动机”(即包括电动机和减速机构的单元)、装配到齿轮传动电动机的输出轴的金属螺旋件(spiral)、装配到齿轮传动电动机的输出轴的圆柱状元件以及靠近圆柱状元件布置的微型开关。

待分配的物品被插入在金属螺旋件的绕圈之间，并且通常由瓶或者带包装的零食构成；当螺旋件旋转一整周时，所有物品沿轴向前进与螺旋件节距对应的距离，并且到达螺旋件自由端的物品从而准备好被分配，例如通过使其由于重力落入收集腔中而被分配。

图1示意地示出类似上述的排出装置，其中1是齿轮传动电动机(10是其外壳)，11是该齿轮传动电动机的具有旋转轴线11A的输出轴，2是螺旋件，3是圆柱状元件，4是微型开关(40是其外壳)；图2和图3中更详细地示出处于两个不同的往复(reciprocal)位置的圆柱状元件3和微型开关4。

从图2和图3可以看出，圆柱状元件3具有径向凹部31；微型开关4以如下方式靠近圆柱状元件3布置，即当齿轮传动电动机1的轴11转动时，微型开关4的致动器41被圆柱状元件3周期性地按压和释放；几乎在一整周转动中微型开关4被保持按压(图3)，接着微型开关4被短时释放(图2)；通过检测微型开关4的打开和关闭动作，可控制齿轮传动电动机1并且获得每次一个物品的发送。

这种基于微型开关的机电解决方案已经长期用于“自动售货机”。

该解决方案的一个缺点是，当突然按压和释放微型开关时，微型开关可能发生一定程度地反弹，从而导致对齿轮传动电动机的转动的错误检测，并且因此导致对物品的前进的错误检测，从而导致物品发送出现问题。

通常通过使用专用的高品质的微型开关和/或通过使按压/释放动作不那么突然来克服这些问题；尽管采取这些修正措施，问题仍可能出现，导致需要给“自动售货机”服务技术人员打电话。

实用新型内容

本实用新型的总的目的是提供一种替代现有技术的解决方案，该解决方案克服了上述缺点。

通过具有以下技术方案中陈述的特征的自动分配器实现这些和其它目的，这些特征是本说明书的组成部分。

本实用新型的第一方面提供一种自动分配器，其配备有排出组件，其中排出组件至少包括：齿轮传动电动机；排出装置，其被装配到齿轮传动电动机的输出轴；检测装置，其适于检测排出装置的运动，该自动分配器的特征在于，检测装置包括：至少一个磁体，其直接或间接地安装于齿轮传动电动机的输出轴；至少一个磁性传感器，其以检测何时至少一个磁体通过预定区域的方式定位。

本实用新型的第二方面提供具有第一方面的特征的自动分配器，其包括直接或间接地安装于齿轮传动电动机的输出轴的两个磁体，磁体以当齿轮传动电动机转动时通过预定区域的方式定位。

本实用新型的第三方面提供具有第二方面的特征的自动分配器，其中，以绕输出轴的轴线形成30°～90°的角度的间距布置两个磁体。

本实用新型的第四方面提供具有第二方面或第三方面的特征的自动分配器，其中，齿轮传动电动机适于沿两个方向转动以及逆转其转动方向。

本实用新型的第五方面提供具有第一至第四方面的特征的自动分配器，其包括被装配到齿轮传动电动机的输出轴的圆柱状或者棱柱状元件，其中至少一个磁体被固定到圆柱状或者棱柱状元件上或者被固定到圆柱状或者棱柱状元件内。

本实用新型的第六方面提供具有第一至第五方面的特征的自动分配器，其中，磁性传感器是磁性接近传感器，并且包括霍耳效应传感器或者磁簧接触传感器或者感应传感器。

本实用新型的第七方面提供具有第一至第六方面的特征的自动分配器，其中，排出装置是螺旋件或者螺丝。

本实用新型的第八方面提供具有第一至第七方面的特征的自动分配器，其中，自动分配器是物品分配器，特别是用于分配食品和/或饮料的分配器。

本实用新型的第九方面提供具有第一至第七方面的特征的自动分配器，其中，自动分配器是剂量分配器，特别是用于分配粉末或者颗粒状材料的分配器。

本实用新型基于借助于磁性传感器检测排出装置的运动的创新概念。

特别地，本实用新型利用直接或间接地安装于齿轮传动电动机的输出轴的至少一个磁体(优选两个磁体)和一个霍耳效应传感器；作为霍耳效应传感器的替代物(但是不是优选的)，可以使用不同类型的磁性接近传感器：例如磁簧接触传感器或者感应传感器。

从而检测排出装置的运动变得简单、精确和可靠；由此自动分配器可以精确地且可靠地判定例如物品是否已以基本上独立于物品自身的重量和尺寸的方式被正确地发送，同时自动分配器自身也精确地且可靠地为下一次发送操作做准备。

本实用新型提供的重要优点是其不需要在自动售货机内存在长的、复杂的且笨拙的配线。

本实用新型应用于物品分配器、特别是用于食品和/或饮料，以及应用于剂量分配器、特别是用于粉末材料(例如粉末咖啡)或者颗粒状材料(例如颗粒状咖啡或者可燃小球(combustible pellet))。

通过以下参照附图的说明，本实用新型尤其是其技术特征和优点将更明显。

附图说明

图1示出物品排出组件的高度简化的图解；该总体图解在很大程度上可应用于现有技术的组件以及根据本实用新型的组件。

图2示出处于第一往复位置的根据现有技术的圆柱状元件和微型开关。

图3示出处于第二往复位置的根据现有技术的圆柱状元件和微型开关。

图4示出处于第一往复位置的根据本实用新型实施例的圆柱状元件和磁性传感器。

图5示出处于第二往复位置的根据本实用新型实施例的圆柱状元件和磁性传感器。

图6示出处于第三往复位置的根据本实用新型实施例的圆柱状元件和磁性传感器。

图7示出处于第四往复位置的根据本实用新型实施例的圆柱状元件和磁性传感器。

具体实施方式

所述说明和所述附图仅是解释性的而非限制性的；另外，所述说明和所述附图是示意性的和简化的。

现在将参照图1和图4、图5、图6及图7说明本实用新型。

根据本实用新型的自动分配器配备有排出组件；所述组件至少包括：

-齿轮传动电动机(图1中的1)；

-排出装置(图1中的2)，其直接地或间接地装配到齿轮传动电动机(图1中的1)的输出轴(图1中的11)；

-检测装置(图1中的3和5组合在一起)，其用于检测排出装置(图1中的2)的运动，

该检测装置包括：

-至少一个磁体(图4、图5、图6和图7中的32和/或33)，其直接或间接地安装于齿轮传动电动机(图1中的1)的输出轴(图1中的11)；

-至少一个磁性传感器(图1中的5)，其被以检测何时所述至少一个磁体(图4、图5、图6和图7中的32和/或33)通过预定区域(图4-7中的51A)的方式定位。

根据该解决方案，检测排出装置的运动变得简单、精确和可靠；由此自动分配器可以精确地且可靠地判定物品是否已以基本上独立于物品自身的重量和尺寸的方式被正确地发送，同时自动分配器自身也精确地且可靠地为下一次发送操作做准备。本实用新型提供的重要优点是其不需要在自动售货机内存在长的、复杂的且笨拙的配线。

在图1的例子中，排出装置是通过法兰6装配到齿轮传动电动机1的输出轴11的金属螺旋件2。

在图1的例子中，磁性传感器5与电子控制单元7电连接，电子控制单元7的用途之一是控制齿轮传动电动机1的转动并且使物品被发送。

在图1的例子中，磁性传感器5包括小电子板50和装配到板50的霍耳效应传感器51；传感器51具有检测区域51A，传感器51可以在该检测区域51A内检测磁场。

在图1的例子中，两个磁体32和33直接或间接地安装于齿轮传动电动机1的输出轴11；以当齿轮传动电动机1转动时磁体32和33通过传感器51的检测区域51A的方式布置磁体32和33。在图4中，没有磁体处于传感器51的检测区域51A内；在图5中，磁体32处于传感器51的检测区域51A内；在图6中，没有磁体处于传感器51的检测区域51A内；在图7中，磁体33处于传感器51的检测区域51A内。

在图1的例子中，以绕轴11的轴线11A形成30°～90°的角度的间距布置两个磁体32和33；特别地，该角度是大约45°。

在图1、以及图4、图5、图6和图7的例子中，齿轮传动电动机1适于沿两个方向转动以及适于逆转其转动方向；结果是，这同样施加到轴11和螺旋件2；应注意在图4、图5、图6和图7中示出与排出组件的通常操作相关的转动方向。

如果任何物品被困在排出装置中则所述可逆转转动方向就非常有用；实际上，在排出组件中发生沿通常工作方向的转动的状态下，如果分配器检测到堵塞，则分配器可以逆转齿轮传动电动机的转动方向。

有利地，反方向转动持续短时间，并且可以通过使用两个磁体32和33得到控制；实际上，在由传感器51进行的对磁体32或者对磁体33的两次连续的检测之间，轴11和螺旋件2完成一周转动，而在对磁体32的检测与对磁体33的检测之间，轴11和螺旋件2仅转动一周的小部分，特别地仅转动大约八分之一周。

根据图解例子的物品排出组件可以如下操作。分配器接收到用户对物品的请求，借助于齿轮传动电动机1使物品排出螺旋件2转动一整周；在对磁体32的两次连续的检测之间的时间间隔中发生齿轮传动电动机1的转动；如果分配器意识到物品未被发送，则分配器将使齿轮传动电动机1的转动方向逆转检测到磁体32与检测到磁体33之间的时间间隔，并且接着将再次使齿轮传动电动机1的转动方向逆转检测到磁体33与检测到磁体32之间的时间间隔；该两次连续的逆转甚至可以重复数次；分配器还可以被设置为，如果例如重复三次之后物品仍未被发送，则分配器将产生视觉和/或听觉错误信号。

特别地，由于电子控制单元7内部的微控制器的程序，可以在电子控制单元7的控制下使分配器如上所述进行操作。

在图1的例子中，存在直接或者间接地装配到齿轮传动电动机1的输出轴11的圆柱状元件3，该圆柱状元件3还可以是棱柱状元件；磁体32和33被固定到所述元件3上或者固定到所述元件3内；可以仅通过使用胶水或者同时还使用胶水来实现该固定。

如上所述，本实用新型还可以应用于剂量分配器(dosesdispenser)、特别地用于粉末材料(例如粉末咖啡)或者颗粒状材料(例如颗粒状咖啡或者可燃小球)。

假如用螺丝(screw)代替螺旋件，则适于该应用的剂量排出组件可以与例如图1所示的类似；(旋转)螺丝用于产生并排出剂量。

在该情况下同样可能存在堵塞问题(例如堵塞的小球或者咖啡颗粒)和/或不正确的或者不稳定的剂量排出问题(例如由于待发送的材料粉末在螺杆(scroll)中被压紧/粘结)。

Claims (8)

1.一种自动分配器，其配备有排出组件，其中所述排出组件至少包括：

齿轮传动电动机(1)；

排出装置(2)，其被装配到所述齿轮传动电动机(1)的输出轴(11)；

检测装置(3，5)，其适于检测所述排出装置(2)的运动，

该自动分配器的特征在于，所述检测装置(3，5)包括：

至少一个磁体(32；33)，其直接或间接地安装于所述齿轮传动电动机(1)的输出轴(11)；

至少一个磁性传感器(5)，其以检测何时所述至少一个磁体(32；33)通过预定区域(51A)的方式定位。

2.根据权利要求1所述的自动分配器，其特征在于，包括直接或间接地安装于所述齿轮传动电动机(1)的输出轴(11)的两个磁体(32，33)，所述磁体(32，33)以当所述齿轮传动电动机(1)转动时通过所述预定区域(51A)的方式定位。

3.根据权利要求2所述的自动分配器，其特征在于，以绕所述输出轴(11)的轴线(11A)形成30°～90°的角度的间距布置所述两个磁体(32，33)。

4.根据权利要求2或3所述的自动分配器，其特征在于，所述齿轮传动电动机(1)适于沿两个方向转动以及逆转其转动方向。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动分配器，其特征在于，包括被装配到所述齿轮传动电动机(1)的输出轴(11)的圆柱状或者棱柱状元件(3)，其中所述至少一个磁体(32；33)被固定到所述圆柱状或者棱柱状元件(3)上或者被固定到所述圆柱状或者棱柱状元件(3)内。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动分配器，其特征在于，所述磁性传感器是磁性接近传感器。

7.根据权利要求6所述的自动分配器，其特征在于，所述磁性传感器包括霍耳效应传感器或者磁簧接触传感器或者感应传感器。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动分配器，其特征在于，所述排出装置(2)是螺旋件或者螺丝。

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