CN111243173A - 自动售药机出料挡板结构及其自动售药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售药机出料挡板结构，包括安装槽板1、推杆2，传动组件3、驱动电机4和控制电路板5，所述安装槽板1一端设置固定挡板11，所述固定挡板11凸出于所述安装槽板1的上端面，所述安装槽板1在所述固定挡板11后方开设有推板孔；所述推杆2靠近所述推板孔一端设有推板21，所述推板21由所述传动组件3和驱动电机4伸出推板孔或回缩；所述驱动电机4与所述控制电路板5电连接。本发明应用于自动售药机，具有紧凑的扁平结构，可以将自动售药机内部有限的空间尽可能多得设置储物槽，提高内部空间利用率，增加自动售药机的单机存储量和自动售卖能力；结构设计更为科学合理，出货控制更为准确，提高自动售卖的成功率。

Description

自动售药机出料挡板结构及其自动售药机

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，特别是一种自动售药机出料挡板结构及其自动售药机。

背景技术

随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断变得丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动零售以智能设备为基础，在消费者完成自助选取和支付后自动提供零售商品，可以实现长时间的无人运营，具有广泛的适用性。自动售货机是现有主要的自动零售设备，包含储放商品的货道，而商品的出货一般通过货道上的出货挡板结构进行限制。但是现有自动售货机的出货挡板结构在出货的准确性以及适用性方面不足，多为简单针对规则商品的出货限制，尤其对于不规则商品的出货限制不理想，极大地限制了自动零售机的商品使用范围。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种自动售药机出料挡板结构及其自动售药机。本发明的技术方案为：

一种自动售药机出料挡板结构，包括安装槽板1、推杆2，传动组件3、驱动电机4和控制电路板5，所述安装槽板1一端设置固定挡板11，所述固定挡板11凸出于所述安装槽板1的上端面，所述安装槽板1在所述固定挡板11后方开设有推板孔；所述推杆2靠近所述推板孔一端设有推板21，所述推板21由所述传动组件3和驱动电机4伸出推板孔或回缩；所述驱动电机4与所述控制电路板5电连接。

作为本发明优选的技术方案，所述推杆2转动安装在所述安装槽板1内，所述推杆2与所述安装槽板1的转接点位于所述推杆2中段；所述传动组件3包括靠近所述推杆2另一端的动力齿31，所述动力齿31上偏心设置有齿柱32，由其推动所述推杆2往复摆动。

更进一步地，所述驱动电机4采用横式结构安装，所述驱动电机4安装时其长度方向与所述安装槽板1的长度方向相同，以使所述自动售药机出料挡板结构整体具有更小的宽度。

更进一步地，所述传动组件3采用齿轮传动，包括电机齿33、转向齿34、传动齿35和动力齿31，所述电机齿33套接在所述驱动电机4的转轴上，与所述转向齿34一起采用匹配啮合的斜齿，将驱动电机4的轴向转动转化为安装槽板1长度方向上的转动，然后经所述传动齿35传动至所述动力齿31，以驱动推杆2往复摆动。

更进一步地，所述固定挡板11和推板21上端设有可转动的导辊8。

更进一步地，所述安装槽板1内在推杆2的摆动轨迹上设有行程开关7，所述行程开关7与控制电路板5电连接，所述推杆2的一轮摆动触发一次行程开关7的开合。

更进一步地，所述行程开关7设置在推杆2一侧，所述推杆2一侧相应设有推块22，当所述推杆2摆动至高位时，所述推块22触动行程开关7闭合，给所述控制电路板5反馈一个信号。

本发明的另一方面，提供一种自动售货机，包含上述的自动售货机出料挡板结构，所述自动售货机出料挡板结构固定在所述自动售货机储物槽的前端下方，固定挡板11凸出于储物槽6的内端面。

本发明的有益效果：

本发明出料挡板结构应用于自动售药机，具有紧凑的扁平结构，可以将自动售药机内部有限的空间尽可能多得设置储物槽，提高内部空间利用率，增加自动售药机的单机存储量和自动售卖能力；结构设计更为科学合理，出货控制更为准确，提高自动售卖的成功率。

附图说明

图1为本发明自动售药机出料挡板结构示意图；

图2为本发明自动售药机出料挡板结构出货动作示意图。

附图标记：安装槽板1、推杆2，传动组件3、驱动电机4、控制电路板5、储物槽6、行程开关7、导辊8。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种自动售药机出料挡板结构，包括安装槽板1、推杆2，传动组件3、驱动电机4和控制电路板5，所述安装槽板1一端设置固定挡板11，所述固定挡板11凸出于所述安装槽板1的上端面，所述安装槽板1在所述固定挡板11后方开设有推板孔；所述推杆2转动安装在所述安装槽板1内，所述推杆2靠近所述推板孔一端设有推板21，所述推杆2与所述安装槽板1的转接点位于所述推杆2中段；所述传动组件3包括靠近所述推杆2另一端的动力齿31，所述动力齿31上偏心设置一齿柱32，由其推动所述推杆2往复摆动；所述驱动电机4与所述控制电路板5电连接，所述动力齿31由所述驱动电机4驱动。

本实施例的驱动电机4采用横式结构安装，所述驱动电机4安装时其长度方向与所述安装槽板1的长度方向相同，以使所述自动售药机出料挡板结构整体具有更小的宽度。

在附图所示的实施例中，所述传动组件3包括了电机齿33、转向齿34、传动齿35和动力齿31，所述电机齿33套接在所述驱动电机4的转轴上，与所述转向齿34一起采用匹配啮合的斜齿，将驱动电机4的轴向转动转化为安装槽板1长度方向上的转动，然后经所述传动齿35传动至所述动力齿31，以驱动推杆2往复摆动；在所述推杆2往复摆动过程中，推杆2前端的推板21经所述推板孔进行往复伸出和缩进动作。

参见附图，本发明的自动售药机出料挡板结构主要应用在自动售药(售货)机中，安装时自动售药机出料挡板结构安装在自动售药机的储物槽6下方，储物槽6为倾斜状态，初始状态下，储物槽6内的药物在自身重力作用下会向出货端(固定挡板11端)滑动，但是由于所述固定挡板11阻挡不会出货(掉落)。当用户在自动售药机操作端完成选购支付流程后，自动售药机的主机会向所述控制电路板5会发送一个控制信号接通所述驱动电机4，驱动推杆2动作，使推板21从所述推板孔中伸出推动储物槽6的药品完成一次出货。在出货过程中，推杆2的摆动动力由转动的齿柱32提供，因为所述齿柱32为偏心设置，其在转动一圈的过程中仅有部分轨迹与所述推杆2的一端接触，即所述齿柱32转动至与推杆2向脱离时推杆2失去驱动力，推杆2在自身重力作用下复位，向下缩回安装槽板1，储物槽6内的药品则重新由所述固定挡板11挡住，完成自动售药机的一次自动售卖，进入下一轮循环。

参见附图，本实施例的优选方案中，所述固定挡板11和推板21上端设有可以转动的导辊8，在出货过程中增加流畅度，提高出货准确性。

在本实施例中，所述安装槽板1内在推杆2的摆动轨迹上设有行程开关7，所述行程开关7与控制电路板5电连接，所述推杆2的一轮摆动触发一次行程开关7的开合。本实施例中，行程开关7设置在推杆2一侧，所述推杆2一侧相应设有推块22，当所述推杆2摆动至高位时，所述推块22触动行程开关7闭合，给所述控制电路板5反馈一个信号，所述控制电路板5根据反馈的信号判断推杆2动作成功与否以及控制驱动电机4断开时间点，以便进入下一轮循环。需要说明的是，在本实施例中，驱动电机4断开驱动后，传动组件3会存在一定的传动惯性，以使所述齿柱32转动至初始位置，保证驱动动作的整体准确性。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动售药机出料挡板结构，其特征在于：包括安装槽板1、推杆2，传动组件3、驱动电机4和控制电路板5，所述安装槽板1一端设置固定挡板11，所述固定挡板11凸出于所述安装槽板1的上端面，所述安装槽板1在所述固定挡板11后方开设有推板孔；所述推杆2靠近所述推板孔一端设有推板21，所述推板21由所述传动组件3和驱动电机4伸出推板孔或回缩；所述驱动电机4与所述控制电路板5电连接。

2.根据权利要求1所述的自动售药机出料挡板结构，其特征在于：所述推杆2转动安装在所述安装槽板1内，所述推杆2与所述安装槽板1的转接点位于所述推杆2中段；所述传动组件3包括靠近所述推杆2另一端的动力齿31，所述动力齿31上偏心设置有齿柱32，由其推动所述推杆2往复摆动。

3.根据权利要求1或2所述的自动售药机出料挡板结构，其特征在于：所述驱动电机4采用横式结构安装，所述驱动电机4安装时其长度方向与所述安装槽板1的长度方向相同，以使所述自动售药机出料挡板结构整体具有更小的宽度。

4.根据权利要求3所述的自动售药机出料挡板结构，其特征在于：所述传动组件3采用齿轮传动，包括电机齿33、转向齿34、传动齿35和动力齿31，所述电机齿33套接在所述驱动电机4的转轴上，与所述转向齿34一起采用匹配啮合的斜齿，将驱动电机4的轴向转动转化为安装槽板1长度方向上的转动，然后经所述传动齿35传动至所述动力齿31，以驱动推杆2往复摆动。

5.根据权利要求3所述的自动售药机出料挡板结构，其特征在于：所述固定挡板11和推板21上端设有可转动的导辊8。

6.根据权利要求3所述的自动售药机出料挡板结构，其特征在于：所述安装槽板1内在推杆2的摆动轨迹上设有行程开关7，所述行程开关7与控制电路板5电连接，所述推杆2的一轮摆动触发一次行程开关7的开合。

7.根据权利要求3所述的自动售药机出料挡板结构，其特征在于：所述行程开关7设置在推杆2一侧，所述推杆2一侧相应设有推块22，当所述推杆2摆动至高位时，所述推块22触动行程开关7闭合，给所述控制电路板5反馈一个信号。

8.一种自动售药机，其特征在于：包含如权利要求1-7任一所述的自动售药机出料挡板结构，所述自动售药机出料挡板结构固定在所述自动售药机储物槽的前端下方。

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