CN201411331Y - 全自动管坯移送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种用于生产钢管的自动化设备，包括骨架结构、提升装置、夹钳装置、导向装置、电气系统。骨架结构是全自动管坯移送装置的承重结构；夹钳装置直接接触管坯，由液压缸控制夹钳的开闭；提升装置控制夹钳装置垂直方向的移动；导向装置控制夹钳装置水平方向的移动；电气系统是包括主控电路和反馈电路的闭环控制系统，协调全自动管坯移送装置各部分结构的动作。本实用新型全自动管坯移送装置各部分有机结合成为全自动的机电一体化装备，实现三维的任何位置的管坯移送精确定位，避免了操作人员直接接触管坯，防止操作人员被高温灼伤或者被撞伤，提高了生产的安全性。

Description

全自动管坯移送装置
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种用于生产钢管的自动化设备。
背景技术
钢管在生产过程中需要反复的被吊装。国内企业通常采用桥式起重机与吊具配合使用的方法吊装，使用该方法时工作人员需要近距离接触钢管，经常会有人员被高温灼伤或者被撞伤。高温钢管释放的气体也会对人体的健康造成危害。桥式起重机吊装的方法还存在定位困难的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精确、安全性能高的自动化钢管生产设备。
为解决以上技术问题，本实用新型全自动管坯移送装置包括骨架结构、提升装置、夹钳装置、导向装置、电气系统。骨架结构包括四根柱脚、左y梁、右y梁和x梁，其中两根柱脚支撑左y梁，两根柱脚支撑右y梁，左y梁与右y梁平行，x梁通过导向装置垂直搭装在左y梁和右y梁上，x梁可以沿左y梁和右y梁水平移动。夹钳装置包括液压缸、支臂、横梁、铰轴和钳夹；钳夹铰连接固定在横梁上，可以绕铰轴转动，钳夹上设有同步齿轮和钳臂；两个钳夹一组，夹钳装置至少包括两组钳夹，同组的两个钳夹的同步齿轮互相啮合，同组的两个钳夹的钳臂分别通过支臂铰连接到液压缸的缸体和活塞轴；横梁上设有滑杆，穿过设于x梁的滑套。
提升装置是垂直方向移动钢管管坯的机构，包括固定于x梁的电机和卷筒组，钢丝绳固定于夹钳装置的横梁；电机带动卷筒组收放钢丝绳，垂直方向移动夹钳装置。
导向装置是水平移动钢管管坯的机构，包括轴心固定于x梁的滚轮和与滚轮相对应的设于左y梁和右y梁的轨道。
电气系统是全自动管坯移送装置的控制装置，包括主控电路和反馈电路，组成闭环的控制系统。
本实用新型全自动管坯移送装置包括骨架结构、提升装置、夹钳装置、导向装置、电气系统。骨架结构是全自动管坯移送装置的承重结构；夹钳装置直接接触管坯，由液压缸控制夹钳的开闭；提升装置控制夹钳装置垂直方向的移动；导向装置控制夹钳装置水平方向的移动；电气系统是包括主控电路和反馈电路的闭环控制系统，协调全自动管坯移送装置各部分结构的动作。本实用新型全自动管坯移送装置各部分有机结合成为全自动的机电一体化装备，实现三维的任何位置的管坯移送精确定位，避免了操作人员直接接触管坯，防止操作人员被高温灼伤或者被撞伤，提高了生产的安全性。
以下结合附图进一步说明本实用新型技术方案。
附图说明
图1为本实用新型全自动管坯移送装置的主视图；
图2为本实用新型全自动管坯移送装置的左视图；
图3为本实用新型的夹钳装置的示意图；
图4为本实用新型的液压控制系统原理图；
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型全自动管坯移送装置包括由柱脚1、左y梁4、右y梁2和x梁3组成了骨架结构，包括横梁5的夹钳装置设有滑杆6穿过设于x梁3的滑套6，夹钳装置由钢丝绳8拉动在垂直方向移动。滚轮10的轴心固定于x梁3，并沿设于左y梁和右y梁的轨道移动。接近开关9控制x梁3的移动行程。
如图3所示，夹钳装置包括液压缸013、支臂012、横梁5和钳夹010；钳夹010铰连接固定在横梁5上，可以绕铰轴转动，钳夹010上设有同步齿轮014和钳臂011；两个钳夹010一组，夹钳装置至少包括两组钳夹010，同组的两个钳夹010的同步齿轮014互相啮合，同组的两个钳夹010的钳臂011分别通过支臂012铰连接到液压缸013的缸体和活塞轴。
如图4为本实用新型的液压系统原理图，液压系统用于控制夹钳装置的液压缸013。如图所示，液压系统包括油泵110、蓄能器111、换向阀112、节流阀113、液压缸013。

Claims (3)

1、全自动管坯移送装置，其特征在于：包括骨架结构、提升装置、夹钳装置、导向装置、电气系统；
所述的骨架结构包括四根柱脚、左y梁、右y梁和x梁，其中两根柱脚支撑左y梁，两根柱脚支撑右y梁，左y梁与右y梁平行，x梁通过导向装置垂直搭装在左y梁和右y梁上，x梁可以沿左y梁和右y梁水平移动；
所述的夹钳装置包括液压缸、支臂、横梁、铰轴和钳夹；钳夹铰连接固定在横梁上，可以绕铰轴转动，钳夹上设有同步齿轮和钳臂；两个钳夹一组，夹钳装置至少包括两组钳夹，同组的两个钳夹的同步齿轮互相啮合，同组的两个钳夹的钳臂分别通过支臂铰连接到液压缸的缸体和活塞轴；横梁上设有滑杆，穿过设于x梁的滑套；
所述的提升装置是垂直方向移动钢管管坯的机构，包括固定于x梁的电机和卷筒组，钢丝绳固定于夹钳装置的横梁；电机带动卷筒组收放钢丝绳，垂直方向移动夹钳装置；
所述的导向装置是水平移动钢管管坯的机构，包括轴心固定于x梁的滚轮和与滚轮相对应的设于左y梁和右y梁的轨道；
所述的电气系统是全自动管坯移送装置的控制装置，包括主控电路和反馈电路，组成闭环的控制系统。
2、根据权利要求1所述的全自动管坯移送装置，其特征在于：所述的电气系统还包括接近传感器。
3、根据权利要求1所述的全自动管坯移送装置，其特征在于：所述的液压缸由液压控制系统控制，液压控制系统包括油泵(110)、蓄能器(111)、换向阀(112)、节流阀(113)、液压缸(013)。
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