CN201410591Y - 全自动金刚石刀头磨弧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动金刚石刀头磨弧机，该全自动金刚石刀头磨弧机依次由刀头圆弧半径调节机构、磨弧机刀头进退控制机构、机械手机构、刀头输送机构连接构成。本实用新型的有益效果：自动给金刚石锯片磨弧，磨弧彻底，大毛刺也能磨掉，磨削效率高，磨弧精度好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀头磨削机械，特别涉及一种刀头磨弧机。
背景技术
目前金刚石锯片刀头磨弧，现在一般都是主要通过手工磨弧或用砂带磨弧机，砂带磨弧机对刀头磨弧一是磨削不彻底，二是带有大毛刺磨不掉等缺点。砂轮摆动磨弧机国内几乎是空白。
发明内容
针对以上金刚石锯片刀头磨弧的不足，本实用新型提供一种新型的全自动金刚石刀头磨弧机。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术措施是：
全自动金刚石刀头磨弧机，该全自动金刚石刀头磨弧机依次由刀头圆弧半径调节机构、磨弧机刀头进退控制机构、机械手机构、刀头输送机构连接构成；
所述的刀头输送机构为刀头厚度小于3mm的刀头输送机构和刀头厚度大于等于3mm的刀头输送机构；
所述的刀头圆弧半径调节机构为：上下两个结构完全相同的光轴上分别连接有基板，两基板通过轴承把上下两个主体连接在一起；上、下两个丝杆同时同相拉动上下两个基板左右移动。如果刀头没有弧度，即砂轮摆动用气缸带动做往复运动；
所述的磨弧机刀头进退控制机构为：偏心轮通过连杆共同组成曲轴连杆机构，偏心轮上设置有感应块，其周边分别设置有刀头进给开关、刀头退刀开关、控制砂轮进给开关，连杆连接砂轮半径调节机构上主体；
所述的机械手机构为：滑道上滑动连接有机械手主滑板，机械手主滑板上设置有刀头定位板，一端通过刀头压紧件压有刀头，刀头下有刀头检测开关，机械手主滑板上连接有刀头进退气缸，刀头进退气缸上连接有刀头压紧气缸砂轮位置检测元件，砂轮位置检测元件旁有砂轮位置检测开关，刀头压紧气缸通过磨弧压力弹簧连接有弹簧压力调节元件；
刀头厚度小于3mm的刀头输送机构为：刀头推出气缸前端连接有顶针，顶针的上面和前端有刀头，且前面的刀头位于刀头叠垛井内，叠垛井的前端有刀头挡板、机械手机构中压紧元件和机械手机构中刀头定位螺栓、刀头检开关。
本实用新型的有益效果：自动给金刚石锯片磨弧，磨弧彻底，大毛刺也能磨掉，磨削效率高，磨弧精度好。
附图说明
图1、本实用新型的刀头圆弧半径调节机构主视图。
图2、图1的左视图。
图3、本实用新型的磨弧机刀头进退控制机构示意图。
图4、本实用新型的机械手机构的结构示意图。
图5、本实用新型的刀头厚度小于3mm的刀头输送机构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，该机构由上下两个完全相同的丝杆光轴2滑动机构组成，轴承10滑块3套在光轴2上，并且上下两主体1通过基板4用轴承10连接在一起，轴承10通过上下两个法兰5分别固定在上下基板4上，下主体固定在磨弧机机身上，而上部分可以轴承10为轴自由转动。工作时，由两个完全参数相同的同步电机6同时同向转动带动丝杆50，拉动上下两基板4左右移动，从而实现砂轮7回转半径的调节，砂轮摆动时，是由主电机9及连接的偏心轮11通过连杆8带动该机构上部分以轴承10为中心摆动，摆动幅度可通过调节偏心轮11上面的偏心距来实现。对于没有弧度的直刀头磨削采用气缸代替电动机及半径调节机构只做直线往复运动，控制过程则相同。
如图3所示，磨弧机刀头进退控制机构：偏心轮11和连杆8共同组成曲轴连杆机构，当偏心轮11逆时针转动时，其上的感应块12依次掠过刀头进给开关14、控制砂轮进给开关13，刀头退刀开关15、感应块12接近刀头进给开关14时，此时砂轮刚好位于刀头右端，刀头进给开关14给PLC传递一个信号，PLC给机械手机构发出进刀指令，机械手把刀头推向高速转动的砂轮，开始磨削，同时砂轮从右向左按给定的半径摆动。当砂轮摆动到刀头左端时，即偏心轮上的感应块12接近刀头退刀开关15，PLC接到刀头退刀开关15信号后，又给机械手发出退刀指令，机械手迅速退刀，刀头离开砂轮，完成刀头的磨弧。图中控制砂轮进给开关13是配合其它机构，保证砂轮磨耗后及时进给的开关。
如图4所示，机械手机构：滑道30上滑动连接有机械手主滑板24，机械手主滑板24上设置有刀头定位板25，刀头输送机构把刀头27输送到机械手指定位置时，刀头检测开关31给PLC反馈一个信号，PLC发出相应的指令，刀头压紧气缸23通过刀头压紧件26压紧刀头27。同时，检测砂轮摆动位置。当砂轮摆动到刀头右端指定位置时，刀头进退气缸21推出机械手，刀头接触高速转动的砂轮对刀头磨削，同时砂轮自右向左摆动，使刀头整个弧面得到磨削。当砂轮摆动到刀头左端指定位置时(即刀头进退控制机构中感应块接近刀头退刀开关15时)，刀头进退气缸21拉回机械手，使刀头离开砂轮。机构中的弹簧28用来调节磨弧时的压力，根据实际需要通过调节弹簧压力调节元件29来实现，机构中检测开关32用来检测磨弧时机械手的位置(砂轮位置)，如果机构中砂轮位置检测元件33在磨弧时离开检测开关32的距离小于规定的距离时，PLC发出指令通过砂轮进给机构的电机自动进给，直到砂轮的位置在规定的范围内。同时，刀头去除气缸22推出刀头定位板25，使刀头27掉落，完成了一个刀头磨弧，如此循环。
如图5所示，刀头厚度小于3mm的刀头输送机构：由于刀头厚度小于3mm时，由皮带输送机构输送时，容易叠垛而混乱，因此针对刀头厚度小于3mm时，设计了刀头输送机构，该机构中由刀头理顺器理顺方向并输送过来的刀头27掉落在刀头叠垛井中(井深度有2～3个刀头厚度)，由刀头推出气缸47通过顶针46把刀头叠垛井48中最下面的刀头推出到机械手机构中刀头定位螺栓43，收回顶针46，刀头依次叠落到刀头叠垛井48的下面，不断被顶针46推出，循环下去，机构中挡板45上、下可调节高度，确保其下面的开口只允许一个刀头出去。
刀头厚度大于等于3mm的刀头输送机构已经在本人以前的专利中有保护，在此不再叙述。
Claims (6)
1、全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于，该全自动金刚石刀头磨弧机依次由刀头圆弧半径调节机构、磨弧机刀头进退控制机构、机械手机构、刀头输送机构连接构成。
2、根据权利要求1所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于，所述的刀头输送机构为刀头厚度小于3mm的刀头输送机构和刀头厚度大于等于3mm的刀头输送机构。
3、根据权利要求2所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于，所述的刀头圆弧半径调节机构为：上下两个结构完全相同的光轴(2)上分别连接有基板(4)，两基板(4)通过轴承(10)连接在一起，上、下两个丝杆(50)同时同相拉动上下两个基板(4)左右移动。
4、根据权利要求2所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于，所述的磨弧机刀头进退控制机构为：偏心轮(11)通过连杆(8)共同组成曲轴连杆机构，偏心轮(11)上设置有感应块(12)，其四周分别设置有刀头进给开关(14)、刀头退刀开关(15)、控制砂轮进给开关(13)，连杆(8)连接砂轮半径调节机构上主体(1)。
5、根据权利要求2所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于，所述的机械手机构为：滑道(30)上滑动连接有机械手主滑板(24)，机械手主滑板(24)上设置有刀头定位板(25)，一端通过刀头压紧件(26)压有刀头(27)，刀头(27)下有刀头检测开关(31)，机械手主滑板(24)上连接有刀头进退气缸(21)，刀头进退气缸(21)上连接有刀头压紧气缸砂轮位置检测元件(33)，砂轮位置检测元件(33)旁有砂轮位置检测开关(32)，刀头压紧气缸砂轮位置检测元件(33)通过刀头磨弧压力弹簧(28)连接有弹簧压力调节元件(29)。
6、根据权利要求2所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于，刀头厚度小于3mm的刀头输送机构为：刀头推出气缸(47)前端连接有顶针(46)，顶针(46)的上面和前端有刀头(27)，且前面的刀头(27)位于刀头叠垛井(48)内，叠垛井(48)的前端有刀头挡板(45)、机械手机构中压紧元件(26)和机械手机构中刀头定位螺栓(43)、刀头检开关(31)。
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