CN201402149Y - 旋转编码器简易驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转编码器简易驱动装置，其包括编码器、支架、与支架一侧连接的侧架、转轴、设有轴承的轴承座、联轴器、带轮、钢丝绳、连杆和两段强力橡筋，轴承座设于支架平面边缘，钢丝绳缠绕于带轮的轮毂槽内并一端固定，带轮设于转轴上并过盈配合，编码器设于侧架的自由侧，转轴设于轴承内并一端延伸出轴承，其另一端通过联轴器连接编码器旋转轴，连杆中心垂直设于转轴的自由端，支架另一侧平面上间隔设有两个与转轴间距一致的柱形凸块，两段强力橡筋的两端分别固定于转轴自由端端部和连杆两端，两段强力橡筋中部分别绕于两个柱形凸块上。本装置可靠性好，结构简单，便于维护，提高了采集数据的准确性，保证了生产作业的正常进行。

Description

旋转编码器简易驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器的简易驱动装置。

背景技术

工业系统中，旋转编码器一直是远程监控的必要手段之一。长期以来，由于它在各类环境中所表现出的优异性能，如强抗干扰性，无需掉电记忆等特性，已经越来越广泛的被应用于各类现场的长度、角度或定位的控制之中。在精确数值显示，远传当前位置，换算运动速度等方面为生产提供了强有力的技术保障。

由于编码器的旋转几乎无机械损耗，只要结构安装合理，使用方法正确，其寿命往往很长。为此，如何长期有效地确保编码器的正常工作，除了编码器自身的性能以外，最关键的是还要确保其传动连接的可靠与稳定性。

旋转编码器同样应用于炼钢企业，如钢包的升降监控；钢包液压顶升装置是整个精炼的咽喉环节。在精炼的过程中，钢包的升降高度必须要有一个可靠的显示值，才能保证钢水搅拌的均匀性，实时监控钢包顶升状态。同时该区域(地坑)的作业环境比较恶劣，因此对编码器性能的要求是结构简单有效，便于抢修维护。而该区域传统的编码器传动，主要是依靠齿轮和链条的相对运动来实现数据传输。这样的装置相对于地坑内空间狭隘，粉尘较多且钢包行程较大的环境，显然已不能满足生产的实际需求。为适应钢包升降行程长的要求，该机构被安装于地坑的立壁上，这样一来，在精炼过程中，冷钢和废渣自然成了侵袭它的对象。频频齿轮受阻，链条出轨，从而导致数据失真。这些常见的故障往往使生产陷于被动，影响了正常的炼钢作业，因此该设备实际使用率很低，效果不佳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转编码器简易驱动装置，本装置可靠性好，结构简单，便于维护，提高了采集数据的准确性，保证了生产作业的正常进行。

为解决上述技术问题，本实用新型旋转编码器简易驱动装置包括编码器、支架、侧架、转轴、轴承、轴承座、联轴器、带轮、钢丝绳、连杆和两段强力橡筋，所述支架和侧架是框架结构，所述侧架设于所述支架一侧，所述轴承设于所述轴承座内，所述轴承座设于所述支架平面边缘，所述钢丝绳缠绕于所述带轮的轮毂槽内并一端与轮毂槽内圈固定，所述带轮设于所述转轴上并与转轴过盈配合，所述带轮位于所述侧架的框架内，所述编码器设于所述侧架的自由侧，所述转轴设于所述轴承内并一端延伸出轴承，其另一端通过所述联轴器连接所述编码器的旋转轴，所述连杆中心垂直设于所述转轴的自由端，所述支架设有轴承座的相向侧平面上间隔设有两个柱形凸块，所述两个柱形凸块与所述转轴的间距一致，所述两段强力橡筋的两端分别固定于所述转轴的自由端端部和所述连杆的两端，所述两段强力橡筋的中部分别绕于所述两个柱形凸块上，所述转轴自由端、连杆和两段强力橡筋位于所述支架的框架内。

为保证强力橡筋在柱形凸块上的可靠连接，上述柱形凸块中部设有凹槽，所述绕于柱形凸块上的强力橡筋位于所述凹槽内。

为保护强力橡筋的使用寿命和受力均匀，本装置还包括三个活动套并分别设于所述两段强力橡筋的两端，所述三个活动套还分别连接于所述转轴自由端端部和所述连杆的两端，即强力橡筋通过活动套与转轴轴端和连杆两端连接。

由于本实用新型旋转编码器简易驱动装置采用了上述技术方案，即采用支架和与支架一侧连接的侧架前后安装轴承座和编码器，转轴通过轴承设于轴承座内并一端延伸出轴承座外，其另一端通过联轴器与编码器旋转轴连接，转轴上设有带轮，带轮的轮毂槽内缠绕内端固定的钢丝绳，连杆垂直设于转轴的自由端，支架安装轴承座的相向侧平面上设有两个柱形凸块且与转轴的间距一致，两段强力橡筋的两端分别连接于转轴自由端端部和连杆的两端，其中部分别绕于两个柱形凸块上；本装置可靠性好，结构简单，便于维护，提高了采集数据的准确性，保证了生产作业的正常进行。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型旋转编码器简易驱动装置的正向视图，

图2为图1的侧视图，

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型旋转编码器简易驱动装置包括编码器1、支架2、侧架3、转轴4、轴承、轴承座5、联轴器6、带轮7、钢丝绳8、连杆9和两段强力橡筋10，所述支架2和侧架3是框架结构，所述侧架3设于所述支架2一侧，所述轴承设于所述轴承座5内，所述轴承座5设于所述支架2平面边缘，所述钢丝绳8缠绕于所述带轮7的轮毂槽内并一端与轮毂槽内圈固定，所述带轮7设于所述转轴4上并与转轴过盈配合，所述带轮7位于所述侧架3的框架内，所述编码器1设于所述侧架3的自由侧31，所述转轴4设于所述轴承内并一端延伸出轴承，其另一端通过所述联轴器6连接所述编码器1的旋转轴，所述连杆9中心垂直设于所述转轴4的自由端，所述支架2设有轴承座5的相向侧21平面上间隔设有两个柱形凸块22，所述两个柱形凸块22与所述转轴4的间距一致，所述两段强力橡筋10的两端分别固定于所述转轴4的自由端端部和所述连杆9的两端，所述两段强力橡筋10的中部分别绕于所述两个柱形凸块22上，所述转轴4自由端、连杆9和两段强力橡筋10位于所述支架2的框架内。

为保证强力橡筋10在柱形凸块22上的可靠连接，上述柱形凸块22中部设有凹槽23，所述绕于柱形凸块22上的强力橡筋10位于所述凹槽23内。

为保护强力橡筋10的使用寿命和受力均匀，本装置还包括三个活动套11并分别设于所述两段强力橡筋10的两端，所述三个活动套11还分别连接于所述转轴4自由端端部和所述连杆9的两端，即强力橡筋10通过活动套11与转轴4轴端和连杆9两端连接。

本实用新型旋转编码器简易驱动装置采用支架和与支架一侧连接的侧架前后安装轴承座和编码器，转轴通过轴承设于轴承座内并一端延伸出轴承座外，其另一端通过联轴器与编码器旋转轴连接，转轴上设有带轮，带轮的轮毂槽内缠绕内端固定的钢丝绳，连杆垂直设于转轴的自由端，支架安装轴承座的相向侧平面上设有两个柱形凸块且与转轴的间距一致，两段强力橡筋的两端分别连接于转轴自由端端部和连杆的两端，其中部分别绕于两个柱形凸块上；

本装置工作时，首先将支架通过螺栓固定于地面或壁上，钢丝绳外端连接于液压缸等所需采集数据的位移块上，随着位移块移动，钢丝绳带动带轮转动，带轮带动转轴转动，转轴带动编码器旋转轴转动，编码器输出所述采集的位移块位移数据；同时在转轴转动的同时，设于转轴端部和连杆两端的两段强力橡筋分别以两个柱形凸块为支点旋转，随着带轮的旋转，两段强力橡筋作用于转轴上的反作用力越大，在位移块到达位移极限往回移动时，强力橡筋带动转轴、带轮反向转动，将钢丝绳收入带轮的轮毂内，同时编码器输出位移块反向位移的信号数据；

本装置应用于冶金行业钢包升降的监控，由于钢包的液压缸升降速度较为缓慢且连续稳定，由钢丝绳牵动的带轮及编码器的转动也同步放缓。因此，本装置中对轴承与转轴的精度要求不高，对转轴的同轴度及它们的装配精度要求也较低。但在粉尘污染较大的环境中，本装置的轴承和轴承座应保证一定的密闭性和润滑性，以确保转轴的传递作用。本装置避免了传统编码器采用齿轮、链条传动的缺陷，提高了采集数据的准确性，保证了生产作业的正常进行。

Claims (3)

1、一种旋转编码器简易驱动装置，包括编码器，其特征在于：还包括支架、侧架、转轴、轴承、轴承座、联轴器、带轮、钢丝绳、连杆和两段强力橡筋，所述支架和侧架是框架结构，所述侧架设于所述支架一侧，所述轴承设于所述轴承座内，所述轴承座设于所述支架平面边缘，所述钢丝绳缠绕于所述带轮的轮毂槽内并一端与轮毂槽内圈固定，所述带轮设于所述转轴上并与转轴过盈配合，所述带轮位于所述侧架的框架内，所述编码器设于所述侧架的自由侧，所述转轴设于所述轴承内并一端延伸出轴承，其另一端通过所述联轴器连接所述编码器的旋转轴，所述连杆中心垂直设于所述转轴的自由端，所述支架设有轴承座的相向侧平面上间隔设有两个柱形凸块，所述两个柱形凸块与所述转轴的间距一致，所述两段强力橡筋的两端分别固定于所述转轴的自由端端部和所述连杆的两端，所述两段强力橡筋的中部分别绕于所述两个柱形凸块上，所述转轴自由端、连杆和两段强力橡筋位于所述支架的框架内。

2、根据权利要求1所述的旋转编码器简易驱动装置，其特征在于：所述柱形凸块中部设有凹槽，所述绕于柱形凸块上的强力橡筋位于所述凹槽内。

3、根据权利要求1所述的旋转编码器简易驱动装置，其特征在于：本装置还包括三个活动套并分别设于所述两段强力橡筋的两端，所述三个活动套还分别连接于所述转轴自由端端部和所述连杆的两端。

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