CN201401313Y - 扭力转簧装卸的蠕动泵及其动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扭力转簧装卸的蠕动泵及其动力机构。扭力转簧装卸的蠕动泵用以对于流体进行输送，扭力转簧装卸的蠕动泵包括：软管，用以导引该流体自进入端移动至离开端；多个活动滚轮；扭力转簧，包括转簧固定点；以及软管压板，连接于扭力转簧，软管压板相对于该转簧固定点而可于初始位置与既定位置之间进行移动。由于本实用新型使用扭力转簧，或俗称的转簧，及可随簧臂活动、移动的流体推进软管压板设计，故简化蠕动泵零件结构、数目和制造，改善软管装卸操作的快易和容置空间、运转时管中流体已知的逆流和脉动现象和软管的耐用性。

Description

扭力转簧装卸的蠕动泵及其动力机构

技术领域

本实用新型涉及一种具流体输送功能的蠕动泵的结构改善。

背景技术

蠕动泵(peristaltic pump)的功能在于输送流体，而蠕动则为其在常压环境下产生输送现象的作用机制--此机制如同人肠胃管道的蠕动产生的输送现象。蠕动软管泵(peristaltic tubing pump)顾名思义就是通过软管管壁蠕动产生流体输送的装置。此类泵特色在流体只与软管内壁和管在线的软管接头管件接触，而不与泵中其它的活动零件、单元或流体接触，故能将污染可能降至最低。除了实验室及工业装置中的多元化运用，医院中病患点滴液、输血、洗肾机体液的输送也都少不了它。

蠕动输送现象作用机制的产生在令材料具有足够弹性的软管，在垂直流体输送方向的每个截面，产生如波浪状往复的、系列的收缩和舒张动作。收缩在向前挤压并输出截面空间中包含的流体，舒张则让后补流体再度充满截面的空间，如此依软管中压力坡度方向的系列截面往复作用，而产生管中流体的输送现象。软管中压力坡度及往复的、系列的收缩和舒张动作的产生，则依赖蠕动泵专属的多个滚轮(roller)和压板(track)设计，通过泵马达旋转推动一系列一定间距多个的活动滚轮，顺着流体输送方向一段段、一截截的压迫着夹在活动滚轮和压板之间的软管外壁，使面对面的管壁完全合拢，并由此推挤着管中一段段、一截截空间中的流体蠕动向前流动。

两个以上的系列活动滚轮其轴心一般等距固定在与齿轮马达同轴的动力转轮(rotor)周径上，和紧贴着动力转轮周径外围，且可开合以纳入截弯转近一周的(loopful)输送软管的压板是一般蠕动泵最基本的两个动作单元，其主要需具有软管置入时的便利性、软管对长时间挤压磨损的耐用性等特性。前者的答案在压板结构能容许软管和手指头介入操弄的最大开合度和可见度，后者在压板与活动滚轮间的软管容身间隙(cavity)能随挤压力的大小自行动态(dynamic)调整，以减少外管壁上过度的压力和磨损。对软管外壁的挤压和磨擦，也就是上述的挤压力，当随滚轮转速或管子外径的大小及管壁的厚薄产生变化。蠕动泵已知的设计通过安装在弹簧上(spring loaded)的多个滚轮或压板来调整软管外壁在运转时所受的压力，但在安装软管时，转轮和压板间能操弄的空间通常有限，一般要通过手指的推挤、拉拔软管及推移多个滚轮和动力转轮来利用和取得有限的置放空间。问题就在压板多固定在转轮和滚轮近邻之处，限制住转轮和压板间能操弄的空间。已知设计也增添零组件制造的数目、难度和组合的工时。

本实用新型利用可简易操弄的扭力转簧及在簧臂上可完全活动、分离、替换的压板，改进蠕动泵已知的缺点，并且通过核心装置的简化，不但增加便利性、耐用性，还有制造的经济化、装置的普及化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扭力转簧装卸的蠕动泵及其动力机构，以解决上述问题。

本实用新型的目的是这样实现的，即提供一种扭力转簧装卸的蠕动泵，用以对于流体进行输送，其特征在于，该扭力转簧装卸的蠕动泵包括：软管，用以导引该流体自进入端移动至离开端；多个活动滚轮；扭力转簧，包括转簧固定点；以及软管压板，连接于该扭力转簧，该软管压板相对于该转簧固定点而可于初始位置与既定位置之间进行移动；当该软管压板相对于该转簧固定点而自该初始位置移动至该既定位置时，该扭力转簧提供压板应力以使该软管压板将该软管压迫于这些活动滚轮，转动中的这些活动滚轮将该受压软管中的该流体自该进入端朝向该离开端进行移动，并且当沿着该受压软管移动的一部分流体相对地逐渐远离该扭力转簧的该转簧固定点时，相对于该部分流体的该受压软管所受到该软管压板的该压板应力相对地逐渐减少，由此减低部分软管中流体已知的逆流和脉动现象。

本实用新型还提供一种动力机构，用以对于软管中的流体沿着输送方向进行进给，其特征在于，该动力机构包括：软管，用以导引该流体自进入端移动至离开端；多个活动滚轮；扭力转簧，包括转簧固定点；以及软管压板，连接于该扭力转簧，该软管压板相对于该扭力转簧的该转簧固定点而可于初始位置与既定位置之间进行移动；当该软管压板自该初始位置移动至该既定位置时，该软管经由该软管压板的压板应力而被压迫于这些活动滚轮，并且转动中的这些活动滚轮将该受压软管中的该流体沿着该输送方向进行进给，并且当沿着该受压软管中的一部分流体相对地逐渐远离该扭力转簧的该转簧固定点时，相对于该部分流体的该受压软管所受到该软管压板的该压板应力相对地逐渐减少。

再有，本实用新型提供一种另一型式的蠕动泵及其动力机构，其利用可单点固定和简易操弄的扭力转簧(或俗称的「转簧」)的簧臂固定软管压板，再通过另一簧臂开合的角度来调整压板压迫软管和对应系列活动滚轮的挤压力；更由于扭力转簧的簧臂上各点的支撑应力随着与固定点距离的增加而逐渐变小，故当活动滚轮或流体在软管中的定向是远离转簧固定点时，其对应压板上各点的挤压力也会随着滚轮或流体走向而逐渐的、动态的舒张开来，如此能减少软管中流体已知的逆流(backmixing)和脉动(pulsation)现象(参考中国台湾新型专利M311783，孙成章，公告日2007年5月11日)。所以本实用新型，由于扭力转簧的使用，即便压板与动力转轮的弧面周径相同或同(圆)心，或压板上的软管管道曲面沟深保持不变，仍然可改善管中流体的正向流动和稳定流速；同时也兼顾了软管对长时间挤压磨损耐用性的改善。

本实用新型因而亦能通过扭力转簧的簧臂的开合角度大小调整压板对动力转轮及多个滚轮上所绕软管管壁的挤压力，如此能适用于不同管径、壁厚或材料弹性的输液软管应用。

由于扭力转簧旋转开合的空间大，仅须旋转的返复动作即可将扭力转簧的簧臂上的压板与动力转轮及其上的系列活动滚轮完全分离或耦合。在分离的状态下，动力转轮及其上的系列活动滚轮的周边及上方完全暴露可见且无阻碍；如此，扭力转簧的使用让软管的置入和装卸更加便利且得清楚审视。

本实用新型还进一步使用在扭力转簧的簧臂上活动且可轻松用手移动或分离的压板安置方式，使得压板与动力转轮及其上的活动滚轮的完全分离或耦合能更为彻底且便利。完全可活动、移动、分离的优点在能轻易用手移除并更换压板(例如：换用不同软管管道曲面、沟深的压板以搭配不同尺寸或壁厚的软管)。

为求在扭力转簧的簧臂上可活动的压板在蠕动泵运作时能依已知的结构设计与旋转的动力转轮及其上的系列活动滚轮准确接合以蠕动挤压其间的软管达到流体输送的目的，除了压板上的软管管道曲面沟隙外，本实用新型在压板弧面底部，也就是在旋转动力转轮的背面与蠕动泵面板间的空间，加上延伸弧形突缘，使其卡在动力转轮与蠕动泵面板之间，而不让压板有垂直于软管纵向(longitudinal)的横向移动。如此，扭力转簧施于压板的作用力得以集中在软管的纵向，也就是流体输送的方向，而不受压板得以在扭力转簧的簧臂上自由活动的影响。且此集中于动力转轮及其上的活动滚轮侧面的压板作用力，反而借由压板在扭力转簧的簧臂上得以自由纵向移动的设计，让压板得以通过其与动力转轮同(圆)心的固定弧面周径自行移动并找到与动力转轮同心且与其上活动滚轮密合的位置。

由于扭力转簧可单点固定的特性，其固定点选择亦有更多自由度，以适应蠕动泵使用时不同的空间便利性需求。

本实用新型的优点在于，其利用可简易操弄的扭力转簧，或俗称的转簧，及在簧臂上可完全活动、移动、分离的软管压板，改进蠕动泵有关软管中流体已知的逆流和脉动现象，软管装卸的便利性及软管对长时间挤压磨损的耐用性缺点。通过核心装置零件数目的简化，不但增加便利性、耐用性，还有制造的经济化。

附图说明

图1A表示本实用新型的实施例的动力机构的示意图；

图1B表示本实用新型的实施例的动力机构的另一示意图；

图2A、图2B表示图1A中的动力机构的分解图；

图3A表示本实用新型的扭力转簧装卸的蠕动泵及其动力机构处于未操作及完全敞开状态下的示意图；

图3B表示本实用新型的扭力转簧装卸的蠕动泵及其动力机构处于操作状态下的示意图；

图4A表示根据图3B中的俯视图；以及

图4B表示根据图4A中的方向i-i对于扭力转簧装卸的蠕动泵进行局部剖切的剖面图。

附图标记说明

10～滚轮

101～轴承

102～轴承外壳

103～锁合组件

11～转轮本体

111～第一柱体

111c～外圆周

112～第二柱体

1a～进给单元

1b～动力转轮

2～软管压板

20b～似C型状本体

200～C状弧形进给作用部

200a1～软管管道区域

200a2、200a3～凸缘区域

200r～曲型作用面

200s1、200s2～曲面

201～连接部

2010～定位部

4～软管固定夹板单元

41～第一板件

410～表面

410a、410b、410c、410d、410e～凹部(软管定位部)

411～定位孔

412～定位孔

42～第二板件

420～表面

420’～表面

420a、420b、420c、420d、420e～凹部(软管定位部)

421～定位孔

422～定位孔

43～螺帽

44～轴件

45～定位部

B～基座

b01～第一表面

b02～第二表面

b031、b032、b033～扭力转簧开合臂定位部

b1～定位孔

b3～凸块

c11～轴线

c12～轴线

c2～轴线

D～动力机构

E～扭力转簧

e10～弹性体

e11～软管装卸端部(第一簧臂端部)

e12～转簧开合及固定端部(第二簧臂端部)

e13～枢接部

e131～枢轴

e132～锁固组件

F1～转簧给力

F2～压板应力

G～马达

g1～轴件

i-i～方向

M～蠕动泵

N～输送方向

p1～初始位置

p2～既定位置

r1～位置

r2～位置

S1～来源

S2～受体

T～软管

t01～进入端

t02～离开端

W～流体

α～箭头

具体实施方式

图1A、图1B表示本实用新型的实施例的动力机构D于不同状态下的示意图，图2A、图2B表示图1A中的动力机构D的分解图。图3A表示本实用新型的蠕动泵M及其动力机构D处于未操作状态下的示意图，图3B表示本创作的蠕动泵M及其动力机构D处于操作状态下的示意图。

如图1A、图1B、图2A、图2B与图3A、3B所示，蠕动泵M包括了基座B、流体W、软管T、马达G、进给单元1a、动力转轮(rotor)1b、软管压板(track)2、软管固定夹板单元4、扭力转簧E，其中，进给单元1a、动力转轮1b、软管压板2、软管固定夹板单元4、马达G与扭力转簧E共同构成了动力机构D。进给单元1a、动力转轮1b、软管压板2、马达G与扭力转簧E分别设置于基座B，通过动力机构D驱动软管T而使得其中所导引的流体W可自传输流体的来源S1传递至传输流体的受体S2，来源S1、受体S2为不同位置的两容器、储存槽或人或物的个体。在其它应用例子中，软管也可为具有不同管径、管壁厚度及/或不同材料特性(例如：硬度)的软管，如此以适用于各种不同流体的输送。

如图2A所示，基座B包括第一表面b01、第二表面b02、定位孔b1与凸块b3。凸块b3为简易方式的、包括相互间隔的多个的扭力转簧开合臂定位部b031、b032、b033等凹槽。定位孔b1贯穿第一表面b01与第二表面b02。凸块b3可分别安装或如本例延伸于第一表面b01。

如图2B所示，软管固定夹板单元4设置于基座B的第一表面b01之上。软管T固定夹板单元4包括第一板件41、第二板件42、螺帽43、锁合螺丝杆44、两定位部45。第一板件41包括表面410、多个定位孔411/412、多个凹部(或软管定位部)410a、410b、410c、410d、410e。第二板件42包括两表面420/420’、多个定位孔421/422、多个凹部(或软管定位部)420a、420b、420c、420d、420e，多个定位孔421/422部分或完全贯穿两表面420、420’。锁合螺丝杆44的端部插置于第一板件41的定位孔411，另一端部(具螺纹)通过第二板件42的定位孔421而凸出于第二板件42的表面420’。两定位部45的端部分别插置于第一板件41的两定位孔412与第二板件42的两定位孔422。第一板件41设置于基座B之上，并且在锁合螺丝杆44与两定位部45的定位与利用螺帽43结合于锁合螺丝杆44的另一端部(具螺纹)的共同作用下，第一板件41的表面410与第二板件42的表面420可相互地紧密叠置，并且第一板件41的多个凹部410a、410b、410c、410d、410e可分别对应于第二板件42的多个凹部420a、420b、420c、420d、420e，如此便可利用凹部410a/420a、410b/420b、410c/420c、410d/420d、410e/420e形成了多个孔洞，并且通过多个孔洞对于不同尺寸软管T在进入端t01进行夹紧与定位。

再次参考图2A，马达G包括轴件g1。当马达G定位于基座B时，马达G的轴件g1通过了基座B的定位孔b1。

进给单元1a设置于动力转轮1b之上，进给单元1a与动力转轮1b共同经由马达G的驱动而相对地绕着轴线c11进行转动。

进给单元1a包括多个滚轮10，各滚轮10可沿着轴心c12进行转动。滚轮10包括轴承101、轴心102与锁合组件103的组合。

动力转轮1b包括转轮本体11。转轮本体11由第一柱体111与第二柱体112所组成。进给单元1a的多个滚轮10设置于转轮本体11之上。

如图1A、图1B所示，软管压板2经由扭力转簧E而以可分离方式设置于基座B之上，并且软管压板2可沿着箭头α的方向而于扭力转簧E之上进行滑移，如此可容易更换压板以搭配不同尺寸软管或让压板运作时在簧臂上受力自行密合定位。在扭力转簧E的作用下，软管压板2可于卸载分离位置p1(图3A)与装载操作位置p2(图3B)之间进行开合。

再次参考图2A，扭力转簧E包括弹性体e10、第一簧臂端部e11、第二簧臂端部e12与枢接部e13。枢接部e13为于基座B上包括枢轴e131与锁固组件e132(例如：螺丝)的扭力转簧E单一固定点，并且弹性体e10是以可转动方式套接于枢轴e131的外部。于本实施例中，第一簧臂端部e11为软管装卸端部，第二簧臂端部e12为转簧开合及固定端部。为便于说明，以下叙述中的第一簧臂端部e11、第二簧臂端部e12分别由软管装卸端部e11、转簧开合及固定端部e12所取代。于本实施例中，弹性体e10为绕线本体，软管装卸端部e11与转簧开合及固定端部e12为自弹簧本体所延伸的两簧臂。然而，扭力转簧E及其枢接部e13的设置位置并不限于图2A、2B中所示的位置。换言之，扭力转簧E的枢接部e13可根据蠕动泵实际安装、操作时的便利及空间利用而设置于基座B上或基座B周边的其它位置。

请同时参阅图4A、4B。图4A表示根据图3B中的俯视图，图4B表示沿着图4A中方向i-i对于蠕动泵系统M的进给单元1a、动力转轮1b与软管压板2进行局部剖切下的剖面图。

软管压板2包括似C型状本体20b。似C型状本体20b包括C状弧形进给作用部200、扭力转簧E的连接部201与扭力转簧E的软管装卸端部e11的定位部2010。定位部2010为形成于连接部201的定位孔。C状弧形进给作用部200包括了由软管管道区域200a1、两凸缘区域200a2、200a3与两曲面200s1、200s2所构成的曲形作用面200r。于本实施例中，软管压板2的C状弧形进给作用部200的曲率(例如：圆形的曲率)相同于动力转轮1b的圆柱状第一柱体111的曲率，软管管道区域200a1与曲面200s1于实质上共同做为软管T的管道。软管管道区域200a1的间隙大小取决于软管的尺寸，一般应小于软管管壁厚度的两倍；而其宽度则稍大于软管外周围的一半。凸缘区域200a2嵌入转轮本体11的第一柱体111与基座B第一表面b01间的空隙；实质上通过曲面200s2、凸缘区域200a2的嵌入，用于似C型状本体20b的定位，使其C状弧形进给作用部200在转轮本体11运作时不得翻转脱离作用区。凸缘区域200a3的凸缘则略短于软管管道区域200a1的间隙尺寸，用以防止软管在运转时滑出软管管道区域200a1，或用来界定管道区域200a1间隙或软管遭压扁的最小尺寸。转轮本体11的第一柱体111圆周边缘与曲面200s2间所留的深度空隙则用来界定可用软管的管壁厚度。

当扭力转簧E相对于轴线c2进行转动时，亦即，扭力转簧E的转簧开合及固定端部e12可于位置r1(如图3A所示)与另一位置r2(如图3B所示)之间移动时，当位于扭力转簧E的软管装卸端部e11的软管压板2抵压接触于软管T且将软管T推挤压迫于进给单元1a的滚轮10之上时，此时于位置r1与另一位置r2之间移动的扭力转簧E的转簧开合及固定端部e12可选择性地卡合于基座B的多个扭力转簧开合臂定位部b031、b032、b033中的任一者而产生所需的作用力，如此便可将软管T夹持且定位于软管压板2与进给单元1a的滚轮10之间。于本实施例中，扭力转簧E的转簧开合及固定端部e12卡合于基座B的扭力转簧开合臂定位部b032。由于扭力转簧E的转簧开合及固定端部e12可选择性的方式而定位于基座B的多个扭力转簧开合臂定位部b031、b032、b033的任一者，并且可通过扭力转簧E的开合角度大小而调整软管压板2对动力转轮1b上所绕软管T的管壁上的挤压力。由此可知，本实用新型的软管T可为具有不同管径及/或壁厚、具有不同材料、或其它类似的软管。若扭力转簧E的转簧开合及固定端部e12卡合固定于基座B上不同的扭力转簧开合臂定位机制，上述软管压板2对动力转轮1b上所绕软管T的管壁上的挤压力的调整也可采用更精密的方式为之，例如通过螺丝杆微调的转簧开合臂定位机制。

更简单地说，当图3B中的扭力转簧E的转簧开合及固定端部e12受转簧给力F1作用而自位置r1移动朝向于另一位置r2、且连接于扭力转簧E的软管装卸端部e11的软管压板2接触于进给单元1a的滚轮10时，转簧给力F1经由弹性体e10的转换且传递至转簧E的软管装卸端部e11而形成了压板应力F2，通过压板应力F2使得软管压板2将软管T压迫于进给单元1a的滚轮10。

软管装卸端部e11上自由活动的压板能通过压板应力F2自寻曲面完全耦合的定点。通过曲面200s2、凸缘区域200a2的嵌入，用于似C型状本体20b的定位，如此可不让软管压板2产生垂直于软管T的纵向上的横向移动，并且如图4A、图4B所示扭力转簧E的软管装卸端部e11施加于软管压板2上的压板应力F2得以集中在软管T的纵向上(亦即流体W的输送方向N)，进而可将卡合于动力转轮1b的外圆周111c上的软管压板2的C状弧形进给作用部200可自动地定妥中心，如此使得扭力转簧E的软管装卸端部e11上自由活动的软管压板不得再产生任何的移动。故此设置于动力转轮1b之上的多个滚轮10侧面的软管压板2的压板应力F2，反而借由软管压板2活动在扭力转簧E的软管装卸端部e11上的设计，让软管压板2得以通过其与动力转轮1b的同(圆)心的C状弧形进给作用部200自行移动并找到其与动力转轮1b及其上的多个滚轮10之间达到完全密合的位置。

再如图4A示，压板应力F2随力臂渐增，或流体行进方向渐远，而渐减，有助减轻蠕动泵特有的逆流现象。当进给单元1a或在软管T中的流体W的走向是远离扭力转簧E的枢接部e13时，其对应软管压板2的各作用点的动态挤压力也会随着滚轮10或流体W的走向而逐渐舒张，如此可减轻已知软管蠕动中所产生的流体逆流与脉动现象。

如图3A所示，扭力转簧E的转簧开合及固定端部e12扳到位置r1(全开)时，即使小的基板B(本例为6cm×8cm)也能敞开大空间供软管的装卸。由于扭力转簧E的可旋转开合的空间较大，仅需通过返复的旋转动作便可将扭力转簧E的软管装卸端部e11上的软管压板2与多个滚轮10之间达到完全的分离或耦合。当软管压板2与多个滚轮10之间处于分离状态时，多个滚轮10的周边及其上方位置均完全暴露可见且无阻碍。如此一来，软管T的安装设置是相当便利的且可清楚审视。由于软管压板2以可分离方式组合于扭力转簧E的软管装卸端部e11(如图2A所示)，可使得软管压板2与多个滚轮10之间的完全分离或耦合能更为彻底且便利(如图3A所示)，因而操作者可更轻易地进行软管的装卸，或压板的不时更换以搭配不同尺寸的软管。

值得注意的是，当通过上述方式而将软管T夹持且定位于软管压板2与进给单元1a的滚轮10之间时，形成于软管压板2的C状弧形进给作用部200用以限制软管T且将软管T压迫于进给单元1a的滚轮10，并且动力转轮1b的第一柱体111受限而配合于软管压板2的C状弧形进给作用部200。更清楚地说，当软管T经由软管压板2而被压迫于进给单元1a的滚轮10时，软管压板2的C状弧形进给作用部200的软管管道区域200a1、凸缘区域200a2分别对于软管T、动力转轮1b的第一柱体111的外圆周111c进行压迫与位移上的限制。

当软管T经由软管压板2而被压迫于进给单元1a的滚轮10、并且当马达G带动动力转轮1b而使得动力转轮1b与进给单元1a的滚轮10相对地沿着轴线c11进行转动时，转动中的进给单元1a的滚轮10会对于软管T进行挤压，如此便可将软管T中的流体W以沿着输送方向N而自进入端t01朝向离开端t02进给。于本实施例中，与软管T同时接触的进给单元1a的滚轮10的数目为2。

Claims (12)

1.一种扭力转簧装卸的蠕动泵，用以对于流体进行输送，其特征在于，该扭力转簧装卸的蠕动泵包括：软管，用以导引该流体自进入端移动至离开端；多个活动滚轮；扭力转簧，包括转簧固定点；以及软管压板，连接于该扭力转簧，该软管压板相对于该转簧固定点而可于初始位置与既定位置之间进行移动。

2.如权利要求1所述的扭力转簧装卸的蠕动泵，其特征在于，该扭力转簧还包括弹性体、簧臂与另一簧臂，该弹性体连接设置于该簧臂与该另一簧臂之间，该扭力转簧的该簧臂连接于该软管压板。

3.如权利要求1所述的扭力转簧装卸的蠕动泵，其特征在于，该扭力转簧装卸的蠕动泵还包括基座，该扭力转簧还包括簧臂、弹性体与另一簧臂，该弹性体连接设置于该簧臂与该另一簧臂之间，该扭力转簧的该簧臂连接于该软管压板，该扭力转簧的该另一簧臂可定位于该基座，并由此另一簧臂定位部承转该转簧给力作用至该簧臂而形成了该压板应力。

4.如权利要求3所述的扭力转簧装卸的蠕动泵，其特征在于，该基座包括多个定位部，以将该扭力转簧的该另一簧臂定位于该基座的该多个定位部中的一个定位部上。

5.如权利要求4所述的扭力转簧装卸的蠕动泵，其特征在于，这些多个定位部也可以连续可调的螺丝杆式定位部取代该多个定位部在该基座上行之。

6.如权利要求3所述的扭力转簧装卸的蠕动泵，其特征在于，该软管压板包括至少一凸缘区域，以限制该软管压板贴附于该基座表面及该活动滚轮机构之间。

7.如权利要求2所述的扭力转簧装卸的蠕动泵，其特征在于，该软管压板可沿该扭力转簧的该簧臂自由移动，并通过该软管压板上转簧给力的应力自行与多个滚轮的运动进行耦合。

8.如权利要求1所述的扭力转簧装卸的蠕动泵，其特征在于，该软管压板可自相对于该转簧固定点而自该初始位置移动至远离该既定位置的自由敞开位置，且在该位置进行活动滚轮机构上软管装卸的动作或用手移除该软管压板并更换之。

9.一种动力机构，用以对于软管中的流体沿着输送方向进行进给，其特征在于，该动力机构包括：软管，用以导引该流体自进入端移动至离开端；多个活动滚轮；扭力转簧，包括转簧固定点；以及软管压板，连接于该扭力转簧，该软管压板相对于该扭力转簧的该转簧固定点而可于初始位置与既定位置之间进行移动。

10.如权利要求9所述的动力机构，其特征在于，该软管压板包括至少一凸缘区域。

11.如权利要求9所述的动力机构，其特征在于，该扭力转簧还包括簧臂与另一簧臂，该扭力转簧的该簧臂连接于该软管压板。

12.如权利要求9所述的动力机构，其特征在于，该动力机构还包括基座，该扭力转簧还包括簧臂与另一簧臂，该扭力转簧的该簧臂连接于该软管压板，该扭力转簧的该另一簧臂可定位于该基座。

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