CN103912480B - 蠕动泵的高精度输出控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蠕动泵的高精度输出控制方法，其通过控制每次输出流体时蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，使每次输出流体时蠕动泵的软管受到的挤压或释放的程度相同，从而保证每次的输出流体量几乎相同，实现高重复精度地输出流体。另外，本发明还公开了一种蠕动泵的高精度输出控制装置。

Description

蠕动泵的高精度输出控制方法及装置

技术领域

本发明涉及蠕动泵技术领域，尤其涉及一种蠕动泵的高精度输出控制方法及装置。

背景技术

如图1和图2所示，现有相关行业采用的蠕动泵主要由驱动器10’（通常是电机）和泵体20’组成，泵体20’主要又由本体21’、上压块22’、下支撑23’、滚轮装置24’、扳杆25’、管卡26’、软管27’组成。软管27’的一端连接用于盛装输入的流体的输入容器11’，软管27’的另一端连接用于盛装输出的流体的输出容器12’，固定板13’用于安装固定蠕动泵，驱动器10’通过联轴器14’与滚轮装置24’传动连接。蠕动泵工作原理是：由驱动器10’提供动力，驱动滚轮装置24’运转，滚轮装置24’的滚轮沿着具有弹性的软管27’交替挤压、释放产生的泵送效能来工作，软管27’内受到挤压的流体产生流量输出、压力消失后软管27’依靠自身弹性恢复原状时，容积增大，产生真空，吸入流体，周而复始作用。其中，这种蠕动泵存在的缺点是：当泵体20’内的滚轮在泵体20’内经过或停止的位置不同（各滚轮与软管27’的相对位置不同）时，软管27’受到的挤压或释放的程度也不一样，即使驱动器10’驱动滚轮旋转经过相同弧度度数时，蠕动泵输出的流体量也可能不同，即每次输出流体时，滚轮装置24’的位置不同，所以导致蠕动泵每次重复启动挤压时，每次输出量之间的误差较大，重复精度不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种蠕动泵的高精度输出控制方法，其通过控制每次输出流体时蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，从而保证高重复精度地输出流体。

本发明的另一目的在于针对现有技术的不足而提供一种蠕动泵的高精度输出控制装置，其通过控制每次输出流体时蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，从而保证高重复精度地输出流体。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种蠕动泵的高精度输出控制方法，包括以下步骤：

A、控制蠕动泵处于原点状态，且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；

B、启动蠕动泵，控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，使蠕动泵输出流体；

C、控制蠕动泵回到原点状态，且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B。

其中，所述步骤A包括：

A1、将蠕动泵的软管内的气体排出；

A2、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管；

A3、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移，释放蠕动泵的软管；

A4、控制蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；

A5、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移，压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置。

其中，所述步骤B包括：

B1、通过软管输出开关装置打开蠕动泵的软管；

B2、控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，使蠕动泵输出流体。

其中，所述步骤C包括：

C1、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管；

C2、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移，释放蠕动泵的软管；

C3、控制蠕动泵的滚轮装置回到起始位置；

C4、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移，压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵回到原点状态、且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B。

相应地，本发明还提供一种蠕动泵的高精度输出控制装置，

包括软管输出开关装置，该软管输出开关装置用于控制蠕动泵的软管的打开或关闭；

上压块离合装置，该上压块离合装置用于控制蠕动泵的上压块上移或下移，使蠕动泵的软管释放或压紧；

检测装置，该检测装置用于检测蠕动泵的滚轮装置运转位置。

其中，所述软管输出开关装置包括底座、压块、用于驱动所述压块的第一气缸、第一支撑块，所述第一支撑块固定于蠕动泵的泵体前侧，所述底座固定于第一支撑块的前侧，所述压块位于底座的上方；蠕动泵的软管夹在所述压块与底座之间，所述压块与第一气缸传动连接，所述第一气缸安装固定于第一支撑块。

其中，所述上压块离合装置包括第二气缸、用于安装固定所述第二气缸的第二支撑块，所述第二气缸位于蠕动泵的上压块的上方，且第二气缸与蠕动泵的上压块传动连接。

其中，所述检测装置包括光传感器、遮挡片；所述遮挡片的底部固定于蠕动泵的联轴器的外侧，使蠕动泵的滚轮装置在运转时可带动所述遮挡片转动；所述光传感器位于蠕动泵的联轴器的上方，且光传感器开设有可供所述遮挡片通过的凹槽，使所述遮挡片每转动一圈，即经过所述光传感器的凹槽一次。

本发明有益效果在于：

本发明蠕动泵的高精度输出控制方法，通过控制每次输出流体时蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，使每次输出流体时蠕动泵的软管受到的挤压或释放的程度相同，从而保证每次的输出流体量几乎相同，实现高重复精度地输出流体。

本发明蠕动泵的高精度输出控制装置，可通过软管输出开关装置和上压块离合装置控制蠕动泵处于原点状态，并通过检测装置检测蠕动泵的滚轮装置的运转位置而控制蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，所以，可以控制每次输出流体时蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，使得每次输出流体时蠕动泵的软管受到的挤压或释放的程度相同，从而保证每次的输出流体量几乎相同，实现高重复精度地输出流体。

附图说明

图1为现有蠕动泵的结构示意图。

图2为现有蠕动泵的泵体的分解示意图。

图3为本发明蠕动泵的高精度输出控制方法的流程图。

图4为本发明蠕动泵的高精度输出控制装置的结构示意图。

图5为本发明蠕动泵的高精度输出控制装置另一视角的结构示意图。

图6为图5中A处的放大示意图。

图7为本发明蠕动泵的高精度输出控制装置的遮挡片未经过光传感器时的局部结构示意图。

在图1和图2中包括：

10’——驱动器，11’——输入容器，12’——输出容器，13’——固定板，14’——联轴器，20’——泵体，21’——本体，22’——上压块，23’——下支撑，24’——滚轮装置，25’——扳杆，26’——管卡，27’——软管；

在图3～7中包括：

11——输入容器，12——输出容器，14——联轴器，20——泵体，22——上压块，23——下支撑，27——软管，30——软管输出开关装置，31——底座，32——压块，33——第一气缸，34——第一支撑块，40——上压块离合装置，41——第二气缸，42——第二支撑块，50——检测装置，51——光传感器，511——凹槽，52——遮挡片。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图3，本发明的蠕动泵的高精度输出控制方法，包括以下步骤：A、控制蠕动泵处于原点状态，且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；B、启动蠕动泵，控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，使蠕动泵输出流体；C、控制蠕动泵回到原点状态，且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B。因此，本发明的关键是，在每次输出流体时，保证蠕动泵的初始状态（即原点状态）相同，当然，也包括蠕动泵的滚轮装置的起始位置相同，从而使每次输出流体时蠕动泵的软管受到的挤压或释放的程度相同，实现高重复精度地输出流体。

具体地说，上述步骤A包括：

A1、将蠕动泵的软管内的气体排出，使蠕动泵做好输出准备，具体过程为：人工设置好流体、输入容器、输出容器、安装好软管到泵体等，通过上位控制器的控制，在上压块离合装置关闭（即压紧软管）、软管输出开关装置打开的状态下，蠕动泵滚轮装置运转一定的量，流体充满软管，通过流体将软管内的气体排出；

A2、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管；

A3、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移（即上压块离开下支撑），释放蠕动泵的软管；

A4、控制蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；

A5、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移（即上压块回复而压紧下支撑），压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置。

优选的，软管输出开关装置安装于蠕动泵的泵体前面，这样，只要软管输出开关装置压紧蠕动泵的软管，则流体不能流入泵体内的软管部分；软管输出开关装置打开蠕动泵的软管，则流体可以流入泵体内的软管部分。当然，软管输出开关装置安装于蠕动泵的泵体后面，也是可以的。

具体地说，上述步骤B包括：

B1、（当需要输出流体时）通过软管输出开关装置打开蠕动泵的软管；

B2、控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，即蠕动泵的滚轮装置由起始位置旋转预先设定的角度，使蠕动泵输出流体。

具体地说，上述步骤C包括：

C1、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管（注：软管输出开关装置的关闭，软管会有少量流体流出，所以，在设定滚轮装置每次的运转量时，要兼顾这个量，以达到预先想要的输出流体量）；

C2、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移，释放蠕动泵的软管；

C3、控制蠕动泵的滚轮装置回到起始位置（由于软管是处在释放状态，滚轮装置回到每次的起始位置时，软管内的流体不会回流）；

C4、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移，压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵回到原点状态、且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B。

需要说明的是，本发明的蠕动泵的高精度输出控制方法，其控制对象，优选图1-2中的蠕动泵结构，而本发明中的软管输出开关装置是负责软管的打开或关闭，本发明中的上压块离合装置负责控制上压块的上移或下移，滚轮装置的运转量、回到起始位置等控制，则可以通过上位控制器结合检测装置实现。

相应地，请参考图4～7，本发明还提供一种蠕动泵的高精度输出控制装置，包括软管输出开关装置30，该软管输出开关装置30用于控制蠕动泵的软管27的打开或关闭；上压块离合装置40，该上压块离合装置40用于控制蠕动泵的上压块22上移或下移，使蠕动泵的软管27释放或压紧；检测装置50，该检测装置50用于检测蠕动泵的滚轮装置运转位置。其中，所述的蠕动泵与图1-2中的蠕动泵结构相同，只是增加了软管输出开关装置30、上压块离合装置40、检测装置50、以及相关的控制。

优选的，软管输出开关装置30包括底座31、压块32、用于驱动压块32的第一气缸33、第一支撑块34。第一支撑块34固定于蠕动泵的泵体20前侧，第一支撑块34还开设有供蠕动泵的软管27穿过的孔位。底座31固定于第一支撑块34的前侧，压块32位于底座31的上方；蠕动泵的软管27夹在压块32与底座31之间，即泵体20前面的软管27夹在压块32与底座31之间；压块32与第一气缸33传动连接，第一气缸33安装固定于第一支撑块34。软管输出开关装置30的工作原理是：当第一气缸33驱动压块32上升时，压块32离开底座31，蠕动泵的软管27不受到压块32的压紧而打开，即软管输出开关装置30打开，此时，流体可以流入泵体20内的软管27部分；当第一气缸33驱动压块32下降时，蠕动泵的软管27被压紧在压块32与底座31之间，即软管输出开关装置30关闭，此时，流体不能流入泵体20内的软管27部分。

优选的，上压块离合装置40包括第二气缸41、用于安装固定第二气缸41的第二支撑块42。第二气缸41位于蠕动泵的上压块22的上方，且第二气缸41与蠕动泵的上压块22传动连接，使第二气缸41可以驱动蠕动泵的上压块22上移或下移。上压块离合装置40的工作原理是：当第二气缸41驱动蠕动泵的上压块22上移时，蠕动泵的上压块22离开下支撑23，使蠕动泵的泵体20内的软管27部分不被压紧而释放（即释放蠕动泵的软管27），此时，上压块离合装置40为打开状态；当第二气缸41驱动蠕动泵的上压块22下移时，蠕动泵的上压块22压向下支撑23，使蠕动泵的泵体20内的软管27部分被压紧（即压紧蠕动泵的软管27），此时，上压块离合装置40为关闭状态。

优选的，检测装置50包括光传感器51、遮挡片52。遮挡片52呈“L”型，遮挡片52的底部固定于蠕动泵的联轴器14的外侧，使蠕动泵的滚轮装置在运转时可带动遮挡片52转动，所以，只要检测遮挡片52的位置，即可知道蠕动泵的滚轮装置的位置。光传感器51位于蠕动泵的联轴器14的上方，且光传感器51开设有可供遮挡片52通过的凹槽511，使遮挡片52每转动一圈，即经过光传感器51的凹槽511一次，因此，上位控制器可通过光传感器51检测到遮挡片52的位置（例如：计算遮挡片52经过凹槽511后旋转的角度，从而得出遮挡片52的位置），即可知道蠕动泵的滚轮装置的位置，从而可以控制蠕动泵的滚轮装置在每次输出流体时置于起始位置（又称原点位置，可以是根据需要设置，例如：一个特定的角度）。

具体地说，本发明蠕动泵的高精度输出控制装置的工作过程，如下：

首先，使蠕动泵做好输出准备，具体过程为：人工设置好流体、输入容器11、输出容器12、安装好软管27到泵体20等，通过上位控制器的控制，在上压块离合装置40关闭、软管输出开关装置30打开的状态下，蠕动泵滚轮装置运转一定的量，流体充满软管27，通过流体将软管27内的气体排出；

其次，在软管27内的气体排出后，软管输出开关装置30关闭、上压块离合装置40打开；然后，通过上位控制器控制蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；接着，上压块离合装置40关闭；此时，蠕动泵处于原点状态；

接着，当需要输出流体时，软管输出开关装置30打开，再通过上位控制器控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，即蠕动泵的滚轮装置由起始位置旋转预先设定的角度，使蠕动泵输出流体；

接着，软管输出开关装置30关闭（注：此时软管输出开关装置30的关闭，软管27会有少量流体流出，所以，在设定滚轮装置每次的运转量时，要兼顾这个量，以达到预先想要的输出流体量）；然后，上压块离合装置40打开；再通过上位控制器控制蠕动泵的滚轮装置回到起始位置（由于此时软管27是处在释放状态，滚轮装置回到每次的起始位置时，软管27内的流体不会回流）；

最后，上压块离合装置40关闭，此时，蠕动泵回到原点状态，即可又输出流体。如此周而复始，就可以高重复精度地输出的流体。

因此，本发明蠕动泵的高精度输出控制装置，是通过软管输出开关装置30、上压块离合装置40和检测装置50，控制每次输出流体时蠕动泵均处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，从而使得每次输出流体时蠕动泵的软管27受到的挤压或释放的程度相同，从而保证每次的输出流体量几乎相同，实现高重复精度地输出流体，尤其适合一些需要严格控制每次输出流体量精度的设备。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种蠕动泵的高精度输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、控制蠕动泵处于原点状态，且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；

B、启动蠕动泵，控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，使蠕动泵输出流体；

C、控制蠕动泵回到原点状态，且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B；

所述步骤A包括：

A1、将蠕动泵的软管内的气体排出；

A2、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管；

A3、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移，释放蠕动泵的软管；

A4、控制蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；

A5、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移，压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵的高精度输出控制方法，其特征在于：所述步骤B包括：

B1、通过软管输出开关装置打开蠕动泵的软管；

B2、控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，使蠕动泵输出流体。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵的高精度输出控制方法，其特征在于：所述步骤C包括：

C1、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管；

C2、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移，释放蠕动泵的软管；

C3、控制蠕动泵的滚轮装置回到起始位置；

C4、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移，压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵回到原点状态、且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B。

4.一种蠕动泵的高精度输出控制装置，其特征在于：

包括软管输出开关装置，该软管输出开关装置用于控制蠕动泵的软管的打开或关闭；

上压块离合装置，该上压块离合装置用于控制蠕动泵的上压块上移或下移，使蠕动泵的软管释放或压紧；

检测装置，该检测装置用于检测蠕动泵的滚轮装置运转位置；

所述软管输出开关装置包括底座、压块、用于驱动所述压块的第一气缸、第一支撑块，所述第一支撑块固定于蠕动泵的泵体前侧，所述底座固定于第一支撑块的前侧，所述压块位于底座的上方；蠕动泵的软管夹在所述压块与底座之间，所述压块与第一气缸传动连接，所述第一气缸安装固定于第一支撑块。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵的高精度输出控制装置，其特征在于：所述上压块离合装置包括第二气缸、用于安装固定所述第二气缸的第二支撑块，所述第二气缸位于蠕动泵的上压块的上方，且第二气缸与蠕动泵的上压块传动连接。

6.根据权利要求4所述的蠕动泵的高精度输出控制装置，其特征在于：所述检测装置包括光传感器、遮挡片；所述遮挡片的底部固定于蠕动泵的联轴器的外侧，使蠕动泵的滚轮装置在运转时可带动所述遮挡片转动；所述光传感器位于蠕动泵的联轴器的上方，且光传感器开设有可供所述遮挡片通过的凹槽，使所述遮挡片每转动一圈，即经过所述光传感器的凹槽一次。