CN201400488Y - 齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，霍尔传感元件置于施工平台的驱动架上靠近齿轮的位置，控制电路模块固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架上的驱动齿轮连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘，钢圆盘沿圆周贴有磁钢片，磁钢片与上方的霍尔传感元件相对应。霍尔传感元件的输出端与控制电路模块相连，控制电路模块预先存储设定极限高度的数据，控制电路模块的信号输出端与继电器连接，继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。解决了施工平台到达极限位置时能使自动停止运行的技术问题。

Description

齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制施工升降设备高度的装置，尤其是一种控制齿轮齿条式施工升降设备的运行高度控制装置。

背景技术

随着我国的经济发展，房地产业及既有建筑改造呈现大发展的局面，齿轮齿条式施工平台及施工升降机作为重要的施工设备，得到了广泛的应用，由此其安全操作也显得越来越重要。

最初施工平台及施工升降机的操作处于一种完全依赖于操作人员经验的状态，设备所在高度的控制完全依赖操作人员目测，而操作人员的技术水平不齐，这就给施工安全带来很大的隐患。近几年来，由于国家安全生产部门对施工安全的重视，设备的安全运行及施工人员、物料的安全逐渐得到有关部门重视，鉴于以上原因，迫切需要研制一种显示设备运行高度及到达极限位置时能使设备自动停止运行的装置。

如何利用微处理器及传感器、继电器等，以及他们之间的配合来测量、显示及控制施工平台及施工升降机所在高度，并且当设备到达最高及最低位置时能够自动停止设备运行是技术人员要解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，要解决现有的施工升降设备中没有可自动显示设备运行高度及到达极限位置时使设备自动停止运行的装置的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，包括至少一个霍尔传感元件以及一个控制电路模块，其特征在于：所述霍尔传感元件置于施工平台的驱动架上靠近齿轮的位置，控制电路模块固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架上的驱动齿轮连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘，钢圆盘沿圆周贴有磁钢片，磁钢片与上方的霍尔传感元件相对应。霍尔传感元件的输出端通过导线与控制电路模块相连，控制电路模块预先存储设定极限高度的数据，控制电路模块中的微处理器将接收的脉冲信号进行处理得到施工平台的运行高度，并同预先存储的设定高度极限位置进行比较，控制电路模块的信号输出端通过导线与继电器连接，继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。

所述霍尔传感元件和控制电路模块上可包覆一个防水罩壳。

所述控制电路模块的信号输出端可与一个显示单元连接。

所述控制电路模块的一个I/O引脚可与一个看门狗电路连接。

所述霍尔传感元件采集驱动齿轮的脉冲信号，其输出端通过导线与控制电路模块的输入端连接；所述控制电路模块接收霍尔传感元件测得的脉冲信号，由控制电路模块中的处理器进行处理得到施工平台的运行高度，并同预先存储的设定极限位置进行比较，当施工平台的运行高度超过设定极限位置时，即由控制电路模块向继电器输出断开信号，使施工平台的制动器动作、停止施工平台运行。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种测量并控制施工平台及施工平台运行高度的控制装置，安装在施工升降设备中，可自动显示设备运行高度，并在设备达极限位置时，使其自动停止运行，由此保障施工人员及物料的安全；其测量精度高，由于是齿轮齿条啮合，因此重复误差小，温度影响小，成本低。

附图说明

图1是装有本实用新型的升降设备的主视示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是图1中K处的本实用新型的放大示意图。

图4是本实用新型的模块示意图。

图5是本实用新型的工作流程框图。

图6是霍尔传感元件与驱动齿轮配合的示意图。

图7是图6的俯视示意图。

附图标记：1-霍尔传感元件、2-控制电路模块、3-施工平台、4-防水罩壳、5-齿条、6-驱动齿轮、7-驱动架、8-磁钢片、9-钢圆盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例参见图1-4：本实用新型可用于齿轮齿条式施工平台，齿轮齿条式施工平台包括一施工平台3，施工平台设有驱动架，驱动架上设驱动齿轮和齿条。这种齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，包括至少一个霍尔传感元件1以及一个控制电路模块2，所述霍尔传感元件1置于施工平台的驱动架7上靠近齿轮的位置，控制电路模块2固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架7上的驱动齿轮6连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘9，钢圆盘9沿圆周贴有磁钢片8，磁钢片8与上方的霍尔传感元件1相对应。霍尔传感元件的输出端通过导线与控制电路模块相连，控制电路模块预先存储设定极限高度的数据，控制电路模块中的微处理器将接收的脉冲信号进行处理得到施工平台的运行高度，并同预先存储的设定高度极限位置进行比较，控制电路模块的信号输出端通过导线与继电器连接，  继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。

霍尔传感元件1采集驱动齿轮的脉冲信号，其输出端通过导线与控制电路模块2的输入端连接；控制电路模块2接收霍尔传感元件1测得的脉冲信号，由控制电路模块2中的处理器进行处理得到施工平台的运行高度，并同预先存储的设定极限位置进行比较，当施工平台的运行高度超过设定极限位置时，即由控制电路模块2向继电器输出断开信号，使施工平台的制动器动作、停止施工平台运行。

所述霍尔传感元件可安装在施工平台驱动架上与齿条啮合的位置，控制电路模块可安装在霍尔传感元件附近，固定在施工平台驱动架上，霍尔传感元件通过连线与控制电路模块相接，控制电路模块通过连线与施工平台电控箱或者升降吊笼相接。

本实用新型设置在施工平台的驱动架上，由至少一个霍尔传感元件1和带有处理器CPU的控制电路模块2组成。所述霍尔传感元件1用于测量施工平台的运行高度，并通过连线将所测得的信号传送给控制电路模块2，该控制电路模块2通过连线与施工平台电控箱相接。

参见图3，优选地，在所述的霍尔传感元件1和控制电路模块2外面还可以包覆一个防水罩壳4。

参见图4，所述控制电路模块2由电源电路供电，控制电路模块的信号输出端与一个显示单元连接，控制电路模块的一个I/O引脚与一个看门狗电路连接。本实用新型是利用霍尔传感元件和控制电路模块相结合，由霍尔传感元件感应出电动机旋转速度，由控制电路模块的处理器CPU计算出施工平台运行所在的高度，并同预设的高度阈值(最高值或最低值)进行比较，当施工平台下降超过设定的最低高度阈值或上升超过设定的最高阈值高度时，处理器CPU即发出控制信号，即由控制电路模块向继电器输出断开信号，切断施工平台控制电源，制动器动作，施工平台停止运行，保护人员及设备的安全。另外，优选的是，本实用新型还可通过显示单元显示出具体的运行高度等相关信息。

另外，霍尔传感元件采集设备脉冲信号控制电路模块上的处理器CPU对脉冲信号进行处理，并将其信号通过其外接引线信号传输电缆引出，信号传输到监控处理中心，监控中心及时了解施工平台所在的高度，当高度超过到设定最高或最低高度阈值时，输出停止信号，施工平台停止运行，保障施工人员及物料的安全。

参见图5所示，将控制电路模块开启，程序开始，将控制电路模块的输入端口进行初始化、读取ROM数据、初始化液晶显示屏后，设定CAN及定时器的中断值，并开通中断，设置看门狗。

施工升降设备开始运行，控制电路模块2接收霍尔传感元件1测得的脉冲信号；(当CAN新收到传感器数据时，由控制器CPU计算高度位，并更新高度寄存器，判断是否达到限位高度，如果达到则限位开关动作，控制继电器输出，然后重新回到判断继电器工作是否正常步骤，如果没有达到，则直接判断继电器工作是否正常)；当CAN未收到霍尔传感元件数据时，直接判断继电器工作是否正常；(继电器工作不正常，标志建立所有继电器不输出)；如果继电器工作正常，则直接判断1ms中断是否到来；(1ms中断到来则清看门狗)，如果中断没有到来则直接判断定时10ms是否到来，(10ms中断到来则判断有按键输入吗，有则处理按键指令，然后将10ms中断标志置0并刷新速度显示屏，没有则直接将10ms中断标志置0并刷新速度显示屏，继续判断100ms是否到来)；如果中断没有到来则直接判断100ms是否到来，(100ms中断到来则将100ms中断标志置0并输出继电器开关状态管理，之后控制继电器输出，重新回到以上判断继电器工作是否正常步骤)，如果100ms未到来，则直接回到判断继电器工作是否正常步骤。

如图6、图7所示，所述霍尔传感元件置于施工平台的驱动架7上靠近齿轮的位置，控制电路模块2固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架上的驱动齿轮6连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘9，钢圆盘沿圆周贴有磁钢片8，磁钢片与上方的霍尔传感元件1相对应。驱动齿轮6与钢圆盘9可以是一体的，通过轴和轴承连接在驱动架7上，驱动齿轮转动多少圈，钢圆盘就转动多少圈。钢圆盘9的圆周上贴有若干磁钢片8，磁钢片接近一次霍尔传感元件1，霍尔传感元件便计数一次，钢圆盘上有多少磁钢片，钢圆盘转动一周时，霍尔传感元件便计数多少次。霍尔传感元件1可以辨别磁钢片8从左侧还是右侧接近的，从而辨别出钢圆盘9是顺时针还是逆时针转动。升降设备上下运行时，驱动齿轮6便带动钢圆盘9顺时针或逆时针转动，通过霍尔传感元件1计算出升降设备的高度，从而在升降设备接近顶部或底部危险位置前及时制动或报警。在现有的安全装置的基础上，提供多一重的保护。

Claims (4)

1.一种齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，包括至少一个霍尔传感元件(1)以及一个控制电路模块(2)，其特征在于：所述霍尔传感元件(1)置于施工平台的驱动架(7)上靠近齿轮的位置，控制电路模块(2)固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架(7)上的驱动齿轮(6)连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘(9)，钢圆盘(9)沿圆周贴有磁钢片(8)，磁钢片(8)与上方的霍尔传感元件(1)相对应，霍尔传感元件的输出端通过导线与控制电路模块相连，控制电路模块预先存储设定极限高度的数据，控制电路模块(2)中的微处理器将接收的脉冲信号进行处理得到施工平台的运行高度，并同预先存储的设定高度极限位置进行比较，控制电路模块(2)的信号输出端通过导线与继电器连接，继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，其特征在于：所述霍尔传感元件(1)和控制电路模块(2)上包覆一个防水罩壳(4)。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，其特征在于：所述控制电路模块(2)的信号输出端与一个显示单元连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮齿条式施工平台或施工升降机高度显示及控制装置，其特征在于：所述控制电路模块(2)的一个I/O引脚与一个看门狗电路连接。

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