CN201400999Y - 齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，包括霍尔传感元件、控制电路模块以及防水罩壳，所述霍尔传感元件置于施工平台的驱动架上靠近齿轮的位置，控制电路模块固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架上的驱动齿轮连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘，钢圆盘沿圆周贴有磁钢片，磁钢片与上方的霍尔传感元件相对应，所述霍尔传感元件感应驱动齿轮的脉冲信号，其信号输出端经导线与控制电路模块的输入端连接，控制电路模块预先存储设定极限速度的数据，控制电路模块的信号输出端通过导线与继电器连接，继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。解决了施工平台超速运行和运行速度难以控制的技术问题。

Description

齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置

技术领域

本实用新型专利涉及一种齿轮齿条式施工升降设备的控制装置。

背景技术

随着我国的经济发展，房地产业及既有建筑改造呈现大发展的局面，齿轮齿条式施工平台作为重要的施工工具，得到广泛的应用，因此其安全性显得尤其重要。

最初施工平台的下降超速控制完全依赖于防坠安全器，防坠安全器的标定动作速度比施工平台的正常运行下降速度高，且相差较多，当施工平台超速下降达到安全器的动作速度时，施工平台制动，此时要求专业人员对安全器进行复位后施工平台才能继续运行，而由于安全器是由机械激发的装置，机械激发速度误差较大，当施工平台安全器动作时，也会对施工平台造成较大的冲击，鉴于以上原因，需要研制一种由电子控制的超速下降防止装置。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种测量并控制施工平台下降速度的齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

这种齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，包括至少一个霍尔传感元件以及一个控制电路模块，其特征在于：所述霍尔传感元件置于施工平台的驱动架上靠近齿轮的位置，控制电路模块固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架上的驱动齿轮连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘，钢圆盘沿圆周贴有磁钢片，磁钢片与上方的霍尔传感元件相对应，所述霍尔传感元件感应驱动齿轮的脉冲信号，其信号输出端经导线与控制电路模块的输入端连接，控制电路模块预先存储设定极限速度的数据，控制电路模块中的微处理器将接收的脉冲信号进行处理得到施工平台的运行速度，并同预先存储的设定极限速度进行比较，控制电路模块的信号输出端通过导线与继电器连接，继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。

为了解决防水问题，所述霍尔传感元件和控制电路模块上可以包覆一个防水罩壳。

所述控制电路模块的信号输出端与一个显示单元连接。

所述控制电路模块的一个I/O引脚与一个看门狗电路连接。

本实用新型的有益效果是：测量精度高，控制效果好。由于是齿轮齿条啮合，因此重复误差小，温度影响小，成本低。利用霍尔传感元件、微处理器、传感器、继电器以及它们之间的配合来测量、并控制施工平台的下降速度，并且当施工平台下降速度达到设定动作速度时，使施工平台停止运行。可防止齿轮齿条式施工平台超速下降，解决了施工平台超速运行和运行速度难以控制的技术问题。当施工平台下降速度超出其运行速度时，该装置即切断施工平台电控系统电路，制动电机制动器动作，使施工平台安全停止运行，减小制动冲击。

附图说明

图1是装有本实用新型的升降设备的主视示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是图1中K处的本实用新型的放大示意图。

图4是本实用新型的模块示意图。

图5是本实用新型的工作流程框图。

图6是霍尔传感元件与驱动齿轮配合的示意图。

图7是图6的俯视示意图。

附图标记：1-霍尔传感元件、2-控制电路模块、3-升降平台、4-防水罩壳、5-齿条、6-驱动齿轮、7-驱动架、8-磁钢片、9-钢圆盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1-图3可见：齿轮齿条式施工升降设备包括一个施工平台3，施工平台设有驱动架，驱动架上设驱动齿轮6和齿条5。这种齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，包括至少一个霍尔传感元件1以及一个控制电路模块2。

如图6、图7所示，所述霍尔传感元件置于施工平台的驱动架7上靠近齿轮的位置，控制电路模块2固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架上的驱动齿轮6连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘9，钢圆盘沿圆周贴有磁钢片8，磁钢片与上方的霍尔传感元件1相对应。所述霍尔传感元件1感应驱动齿轮的脉冲信号，其信号输出端经导线与控制电路模块2的输入端连接，控制电路模块预先存储设定极限速度的数据，控制电路模块2中的微处理器将接收的脉冲信号进行处理得到施工平台的运行速度，并同预先存储的设定极限速度进行比较，控制电路模块2的信号输出端通过导线与继电器连接，继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。

驱动齿轮6与钢圆盘9可以是一体的，通过轴和轴承连接在驱动架7上，驱动齿轮转动多少圈，钢圆盘就转动多少圈。钢圆盘9的圆周上贴有若干磁钢片8，磁钢片接近一次霍尔传感元件1，霍尔传感元件便计数一次，钢圆盘上有多少磁钢片，钢圆盘转动一周时，霍尔传感元件便计数多少次。霍尔传感元件1可以辨别磁钢片8从左侧还是右侧接近的，从而辨别出钢圆盘9是顺时针还是逆时针转动。升降设备上下运行时，驱动齿轮6便带动钢圆盘9顺时针或逆时针转动，通过霍尔传感元件1计算出升降设备的速度，从而在升降设备接近极限速度前及时制动或报警。在现有的安全装置的基础上，提供多一重的保护。

控制电路模块的主体可由控制器CPU构成，控制电路模块2的信号输出端可与一个显示单元连接。控制电路模块2的一个I/O引脚可与一个看门狗电路连接。控制电路模块2的电源接口与电源电路连接。

根据本实用新型的施工升降设备速度控制装置2设置在施工平台的驱动架上，由至少一个霍尔传感元件和速度控制电路模块组成。所述霍尔传感元件用于测量施工平台的移动速度，并通过连线将所测得的信号传送给控制电路模块，该控制电路模块通过连线与施工平台电控箱内的继电器相连。

优选地，在所述的电路模块2外面还可以包覆一个防水罩壳3。

参见图4所示，本实用新型是利用霍尔传感元件和控制电路模块相结合，由霍尔传感元件感应出电动机旋转速度，由控制电路模块的处理器计算出施工平台的运行速度，并同预设的速度阈值进行比较，当施工平台下降速度大于正常运行速度并超过设定的速度阈值时，控制器CPU即发出控制信号，切断施工平台控制电源，制动器动作，施工平台停止运行，保护人员及设备的安全。另外，优选的是，该速度控制装置还可通过一显示屏显示出具体的运行速度等相关信息。

另外，霍尔传感元件采集设备脉冲信号，控制电路上的控制器CPU对脉冲信号进行处理，并将其信号通过其外接引线信号传输电缆引出，信号传输到监控处理中心，监控中心及时了解施工平台的运行速度，当速度达到设定速度时，输出停止信号，施工平台停止运行。

控制程序参见图5所示，程序开始后，将控制电路模块的输入端口进行初始化、读取ROM数据、初始化液晶显示屏后，设定CAN及定时器的中断值，并开通中断，设置看门狗。

施工升降设备开始运行，控制电路模块2接收霍尔传感元件1测得的脉冲信号；(当CAN新收到传感器数据时，由控制器CPU计算速度传感器脉冲数，并更新速度值，之后判断继电器工作是否正常)；当CAN未收到霍尔传感元件数据时，直接判断继电器工作是否正常；(继电器工作不正常，标志建立所有开关切断)；如果继电器工作正常，则直接判断1ms中断是否到来；(1ms中断到来则清看门狗)，如果中断没有到来则直接判断定时10ms是否到来，(10ms中断到来则判断速度是否大于设定速度，速度大于设定速度则高速继电器断开，反之则将10ms中断标志置0并刷新速度显示屏，继续判断100ms是否到来)；如果中断没有到来则直接判断100ms是否到来，(100ms中断到来则将100ms中断标志置0并输出继电器开关状态管理，之后控制继电器输出，重新回到以上判断继电器工作是否正常步骤)，如果100ms未到来，则直接回到判断继电器工作是否正常步骤。

Claims (4)

1.一种齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，包括至少一个霍尔传感元件(1)以及一个控制电路模块(2)，其特征在于：所述霍尔传感元件(1)置于施工平台的驱动架(7)上靠近齿轮的位置，控制电路模块(2)固定在霍尔传感元件附近的施工平台驱动架上，驱动架(7)上的驱动齿轮(6)连接有一个与驱动齿轮同轴联动的钢圆盘(9)，钢圆盘(9)沿圆周贴有磁钢片(8)，磁钢片(8)与上方的霍尔传感元件(1)相对应，所述霍尔传感元件(1)感应驱动齿轮的脉冲信号，其信号输出端经导线与控制电路模块(2)的输入端连接，控制电路模块预先存储设定极限速度的数据，控制电路模块(2)中的微处理器将接收的脉冲信号进行处理得到施工平台的运行速度，并同预先存储的设定极限速度进行比较，控制电路模块(2)的信号输出端通过导线与继电器连接，继电器被控制电路模块的指令控制，并与施工平台的制动器连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，其特征在于：所述霍尔传感元件(1)和控制电路模块(2)上包覆一个防水罩壳(4)。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，其特征在于：所述控制电路模块(2)的信号输出端与一个显示单元连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮齿条式施工平台速度显示及控制装置，其特征在于：所述控制电路模块(2)的一个I/O引脚与一个看门狗电路连接。

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