CN201377572Y - 带动履带行走的减速机 - Google Patents

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孙步群
周业刚
周凤鸣
蔡玉林
还乔生
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Abstract

本实用新型公开了一种带动履带行走的减速机,它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器,减速器含有外壳体、内壳体和两级行星轮机构,两级行星轮机构中均含有太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和内齿圈,内齿圈位于减速器的外壳体中,外壳体的外端面上设有端盖,所述减速器的外壳体和内齿圈为整体结构。本实用新型不仅结构简单,而且生产成本低。

Description

带动履带行走的减速机
技术领域
本实用新型涉及一种减速机,特别是一种带动履带行走的减速机。
背景技术
现有的工程机械中,使用的一种带动履带行走的减速机主要由液压马达、液压控制装置、减速器和制动器构成。该机中的减速器含有外壳体、内壳体和两级行星轮机构。两级行星轮机构中都含有太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和内齿圈。每个行星轮机构中的内齿圈均固定在减速器的外壳体的内壁上。由于外壳体和内齿圈为单独的零件,最后需要装配在一起,因此对零件的制造和装配均有较高的要求,这既不利于生产成本的降低,同时又使其结构变得复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带动履带行走的减速机,它不仅结构简单,而且生产成本低。
为解决上述技术问题,本实用新型带动履带行走的减速机,它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器,减速器含有外壳体、内壳体和两级行星轮机构,两级行星轮机构中均含有太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和内齿圈,内齿圈位于减速器的外壳体中,外壳体的外端面上设有端盖,所述减速器的外壳体和内齿圈为整体结构。
由于减速器的外壳体和内齿圈为整体结构,因此结构简单。同时由于省去了内齿圈安装在外壳体内的工序,因此节省了人力降低了生产成本。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
图中1.外壳体,2.内壳体,3.制动器,4.马达壳体,5.输出轴,6.花键轴套,7.输入轴,8.二级内齿圈,9.二级行星齿轮,10.一级内齿圈,11.一级行星齿轮,12.一级行星齿轮架,13.端盖,14.一级太阳齿轮,15.二级太阳齿轮,16.二级行星齿轮架,17.链轮。
具体实施方式
附图中,本实用新型带动履带行走的减速机含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器3。减速器含有外壳体1、内壳体2、一级行星轮机构、二级行轮机构和输入轴7。减速器的外壳体1通过轴承安装在减速器的内壳体2上。液压马达和液压控制装置安装在马达壳体4内,马达壳体4设置在内壳体2的端面上。液压马达的输出轴5与减速器的输入轴7通过花键轴套6相连接,花键轴套6位于内壳体2内。一级行星轮机构含有一级内齿圈10、一级行星齿轮11、一级行星齿轮架12和一级太阳齿轮14,二级行星轮机构含有二级内齿圈8、二级行星齿轮9、二级行星齿轮架16和二级太阳齿轮15。一级太阳齿轮14固定安装在输入轴7上,二级太阳齿轮15套装在输入轴7上。三只一级行星齿轮11通过转轴和轴承设置在一级行星齿轮架12上,一级行星齿轮架12中央设有的花键套套装在二级太阳齿轮15一端设有的花键轴上,三只一级行星齿轮11均与一级内齿圈10和一级太阳齿轮14啮合。三只二级行星齿轮9通过转轴和轴承设置在二级行星齿轮架16上,三只二级行星齿轮9均与二级内齿圈8和二级太阳齿轮15啮合。二级行星齿轮架16固定设置在内壳体2上,它也可以与内壳体2制成一整体结构。减速器的内壳体2通过螺栓设置在工程机械的机体上,链轮17固定在减速器的外壳体1上。一级内齿圈10和二级内齿圈8位于减速器的外壳体1内,外壳体1的外端面上设有端盖13,减速器的外壳体1与一级内齿圈10和二级内齿圈8为整体结构。由于本实用新型将现有技术的外壳体1与一级内齿圈10和二级内齿圈8制成为一个整体结构,因此结构简单。同时因省去了将一级内齿圈10和二级内齿圈8安装在外壳体1内的工序,因此节省了人力降低了生产成本。工作时,液压马达的输出轴5通过花键轴套6驱动输入轴7使一级太阳齿轮14转动,太阳齿轮14带动一级行星齿轮11转动,一级行星齿轮11的转动形成的在一级内齿圈10内的滚动,从而使一级行星齿轮架12上的花键套带动二级太阳齿轮15转动,二级太阳齿轮15又驱动二级行星齿轮9转动,二级行星齿轮9的转动形成的在二级内齿圈8内的滚动,因二级行星齿轮架16固定设置在工程机械的机体上,最终使减速器的外壳体1驱动链轮17带动履带行走。

Claims (1)

1.一种带动履带行走的减速机,它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器,减速器含有外壳体、内壳体和两级行星轮机构,两级行星轮机构中均含有太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和内齿圈,内齿圈位于减速器的外壳体中,外壳体的外端面上设有端盖,其特征在于:所述减速器的外壳体和内齿圈为整体结构。
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GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: JIANGSU CHI XIANG PRECISION GEAR CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: JIANGSU CHIXIANG PRECISION GEAR CO., LTD.

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Patentee after: JIANGSU CHIXIANG PRECISION GEAR CO., LTD.

Address before: 224015, Jiangsu, Yancheng City Province Road, No. 68 (Zhang Zhuang Industrial Park)

Patentee before: Jiangsu Chixiang Precision Gears Co., Ltd.

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