CN201377545Y - 新型双蜗杆驱动回转减速装置 - Google Patents
新型双蜗杆驱动回转减速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201377545Y CN201377545Y CN200920036601U CN200920036601U CN201377545Y CN 201377545 Y CN201377545 Y CN 201377545Y CN 200920036601 U CN200920036601 U CN 200920036601U CN 200920036601 U CN200920036601 U CN 200920036601U CN 201377545 Y CN201377545 Y CN 201377545Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle housings
- worms
- worm
- external toothing
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种新型双蜗杆驱动回转减速装置,包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3),所述回转支承(3)包括外齿圈(3.1)、内圈(3.2)和嵌置于外齿圈(3.1)与内圈(3.2)之间的滚动钢球,所述内圈(3.2)固定连接于基座(1)的座圈(1.2)的内端面上,所述基座(1)包括二个轴壳(1.1)以及与二个轴壳(1.1)固定连成一体的一个座圈(1.2),所述二个轴壳(1.1)的轴心线均与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直,所述二个轴壳(1.1)互呈180°设置于座圈(1.2)的两侧,所述蜗杆(2)有二根,分别安装于二个基座(1)的轴壳(1.1)内,外齿圈(3.1)同时与二个基座(1)的轴壳(1.1)内的二根蜗杆(2)相啮合,外齿圈(3.1)同时又是输出法兰。本实用新型既能输出较大的扭矩,又能承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩,且能实现法兰输出。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速装置。广泛用于各种传动机构,特别是如工程机械方面使用的大扭矩使用场合。
(二)背景技术
目前,蜗轮蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广泛用于各种减速传动装置。目前常见有两种结构形式:
一种是普通的蜗轮蜗杆减速器。一根蜗杆与一只蜗轮垂直交错啮合,动力源驱动蜗杆旋转,蜗杆驱动与之相啮合的蜗轮转动,蜗轮通过键与蜗轮轴相连,使蜗轮轴同步转动。在蜗轮两侧的蜗轮轴上分别安装有轴承,起支撑蜗轮作用。减速器通过蜗轮轴以轴的形式输出动力。其优点是结构简单。缺点是由于是单蜗杆传动,传动力矩较小,同时承受的径向力、轴向力和倾覆力矩都较小,不能满足如工程机械方面使用的大扭矩使用场合,在需要法兰输出形式时需要另配法兰,制造成本高。
另一种形式是本申请人的申请的申请号为200920041655.9、名称为围栏型回转式减速器和申请号为CN200720041656.3、名称为敞开型回转式减速器。该两减速器采用一根蜗杆与一只回转支承相啮合,动力源驱动蜗杆旋转,蜗杆驱动与之相啮合的回转支承的外齿圈转动,外齿圈同时又是输出法兰。其优点是法兰输出,结构紧凑,能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。缺点是单蜗杆传动,传动力矩较小,不能满足如工程机械方面使用的大扭矩使用场合。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种既能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩,又能满足一些受力大、扭矩要求高的使用场合、且法兰输出的新型双蜗杆驱动回转减速装置。
本实用新型的目的是这样实现的:一种新型双蜗杆驱动回转减速装置,包括基座、蜗杆和回转支承,所述回转支承包括外齿圈、内圈和嵌置于外齿圈与内圈之间的滚动钢球,所述内圈固定连接于基座的座圈的内端面上,所述基座包括二个轴壳以及与二个轴壳固定连成一体的一个座圈,所述二个轴壳的轴心线均与座圈的轴心线在空间位置互相垂直,所述二个轴壳互呈180°设置于座圈的两侧,所述蜗杆有二根,分别安装于二个基座的轴壳内,外齿圈同时与二个基座的轴壳内的二根蜗杆相啮合,外齿圈同时又是输出法兰。
当二个动力源分别驱动二根蜗杆转动时,二根蜗杆同时驱动相啮合的回转支承的外齿圈,使回转支承的外齿圈作旋转运动,并以法兰形式输出。采用回转支承能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。而双蜗杆传动理论上输出扭矩较单蜗杆传动多一倍的输出扭矩。因而本实用新型既能输出较大的扭矩,又能承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。
(四)附图说明
图1为本实用新型新型双蜗杆驱动回转减速装置的正面结构示意图。
图中:基座1、蜗杆2、回转支承3、轴壳1.1、座圈1.2、外齿圈3.1、内圈3.2。
(五)具体实施方式
参见图1,本实用新型涉及的新型双蜗杆驱动回转减速装置,主要由基座1、蜗杆2和回转支承3组成。所述基座1由二个轴壳1.1以及与二个轴壳1.1固定连成一体的一个座圈1.2组成。所述二个轴壳1.1的轴心线均与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直。所述二个轴壳1.1互呈180°设置于座圈1.2的两侧。所述蜗杆2有二根,分别安装于所述二个基座1的轴壳1.1内。所述回转支承3主要由外齿圈3.1、内圈3.2和嵌置于外齿圈3.1与内圈3.2之间的滚动钢球组成。所述内圈3.2固定连接于基座1的座圈1.2的内端面上,外齿圈3.1同时与二个基座1的轴壳1.1内的二根蜗杆2相啮合,外齿圈3.1同时又是输出法兰。
Claims (1)
1、一种新型双蜗杆驱动回转减速装置,包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3),所述回转支承(3)包括外齿圈(3.1)、内圈(3.2)和嵌置于外齿圈(3.1)与内圈(3.2)之间的滚动钢球,所述内圈(3.2)固定连接于基座(1)的座圈(1.2)的内端面上,其特征在于:所述基座(1)包括二个轴壳(1.1)以及与二个轴壳(1.1)固定连成一体的一个座圈(1.2),所述二个轴壳(1.1)的轴心线均与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直,所述二个轴壳(1.1)互呈180°设置于座圈(1.2)的两侧,所述蜗杆(2)有二根,分别安装于二个基座(1)的轴壳(1.1)内,外齿圈(3.1)同时与二个基座(1)的轴壳(1.1)内的二根蜗杆(2)相啮合,外齿圈(3.1)同时又是输出法兰。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920036601U CN201377545Y (zh) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | 新型双蜗杆驱动回转减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920036601U CN201377545Y (zh) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | 新型双蜗杆驱动回转减速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201377545Y true CN201377545Y (zh) | 2010-01-06 |
Family
ID=41517653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200920036601U Expired - Lifetime CN201377545Y (zh) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | 新型双蜗杆驱动回转减速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201377545Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11149388B1 (en) | 2021-01-29 | 2021-10-19 | Gomaco Corporation | Slew drive control |
-
2009
- 2009-02-25 CN CN200920036601U patent/CN201377545Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11149388B1 (en) | 2021-01-29 | 2021-10-19 | Gomaco Corporation | Slew drive control |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW201139892A (en) | Planetary gear decelerator | |
CN204025550U (zh) | 机器人用rv减速器 | |
CN104121334A (zh) | 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器 | |
CN101487518A (zh) | 双蜗杆驱动回转减速装置 | |
CN205101472U (zh) | 电动车三级减速齿轮箱 | |
CN201348023Y (zh) | 内齿式减速回转装置 | |
CN201053475Y (zh) | 一种三曲柄行星摆线针轮减速机 | |
CN201377545Y (zh) | 新型双蜗杆驱动回转减速装置 | |
KR101158032B1 (ko) | 초소형 다단형 싸이클로이드 감속기 | |
CN202660188U (zh) | 回转支承蜗轮蜗杆减速传动装置 | |
CN201753756U (zh) | 具有多种装配形式的减速机 | |
CN201377547Y (zh) | 新型双安装面回转减速装置 | |
CN201599362U (zh) | 轴承中置中心距可调式蜗轮蜗杆减速装置 | |
CN204628433U (zh) | 单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置 | |
CN105402321A (zh) | 偏心双齿差变速装置 | |
CN102269238B (zh) | 整体式多功能定位传动机构 | |
CN102606684B (zh) | 多曲同心环向驱动减速机构 | |
CN202091432U (zh) | 一种少齿差减速机 | |
CN201093041Y (zh) | 线性螺杆减速装置 | |
CN209925523U (zh) | 一种轻型机器人用行星摆线式减速机 | |
CN203979290U (zh) | 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器 | |
CN207989703U (zh) | 一种高扭矩低转速减速机 | |
CN107202099B (zh) | 一种同轴双向输出定位传动装置 | |
CN202690967U (zh) | 一种胀紧联结减速器 | |
CN2718059Y (zh) | 深层搅拌水泥土造墙机多轴小间距转盘箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100106 |