CN201093041Y - 线性螺杆减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性螺杆减速装置，包括有一电动马达及一减速齿轮单元。该电动马达具有一传动轴；该减速齿轮单元设于该电动马达上且啮合于该传动轴，其中该减速齿轮单元具有一齿环、至少一与该齿环及该传动轴产生啮合的行星齿轮组，及至少一连结于该行星齿轮组的齿轮连接座，该齿轮连接座连结该行星齿轮组且容设于该齿环内；这样，使得该行星齿轮组啮合于该传动轴与齿环间而产生转动，使该电动马达的转速通过该减速齿轮单元后，形成一预定减速比例，借以达到输出转速比例上的减速效果。

Description

线性螺杆减速装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，特别是涉及一种线性螺杆减速装置，利用电动马达与该减速齿轮单元间的啮合，使得电动马达所输出的转速比达到一预定的减速比例。

背景技术

请参考图1及图2所示，分别为公知马达与螺杆减速机构整体构件的立体图，以及内部组合构件的立体图。如图所示，该马达与螺杆减速机构1a包括有：一电动马达10a及一导螺杆组20a。

该电动马达10a设有一座体11a及一容置于座体11a内的蜗杆12a；该导螺杆组20a部分设于该座体11a内，并且具有一导螺杆21a、一装设于导螺杆21a上的蜗轮22a，及分别容置于该座体11a内且位于该蜗轮22a二侧的轴承23a；该电动马达10a的蜗杆12a与该蜗轮22a啮合，以带动蜗轮22a进行驱动，而带动该导螺杆21a转动，使得该导螺杆21a可进行直线移动，该轴承23a用以使该导螺杆21a转动时较为流畅，同时使得该蜗轮22a固定于该座体11a内，以防止蜗轮22a转动而滑落出该座体11a。

在公知的马达与螺杆减速机构1a中，由于该电动马达10a内部本身已设有一固定减速比的齿轮机构(图中未示)，使得该电动马达10a的蜗杆12a在输出转速时，即具有一固定的减速比，再借助上述各构件之间的啮合关系，使该导螺杆21a能够达到一固定的减速比的转动。

但是，公知的马达与螺杆减速机构中，由于马达本身设计一固定的转速减速比例，因此，使用者无法任意地改变其转速减速比例；若使者要变更其转速减速比例，必须另外设计不同减速比例的马达，并且必须考虑到该导螺杆组与马达之间，各机构件的啮合问题。

由以上得知，公知马达及螺杆减速机构在使用上显然具有不足及缺陷，有待改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种线性螺杆减速装置，利用减速齿轮单元与电动马达间形成一预定的减速比例，借以使得电动马达所输出的转速比能够达到一预定的减速比例。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种线性螺杆减速装置，其包括有：一电动马达及一减速齿轮单元。该电动马达具有一传动轴；该减速齿轮单元设置于该电动马达上且啮合于该传动轴，其中该减速齿轮单元具有一齿环、至少一与该齿环及该传动轴产生啮合的行星齿轮组，以及至少一连结于该行星齿轮组的齿轮连接座，该齿轮连接座连结该行星齿轮组且容设于该齿环内。

借该行星齿轮组啮合于该传动轴与齿环间而产生转动，使得电动马达所输出的转速比能够达到一预定的减速比例。

由上所述，本实用新型线性螺杆减速装置借助减速齿轮单元与电动马达间形成一预定的减速比例，使得电动马达所输出的转速比能够达到一预定的减速比例，能够减低减速马达的结构及成本，同时直接提供使用者不同的减速齿轮单元，来随意的达到不同的减速比例。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为公知马达与螺杆减速机构整体外观的立体图；

图2为公知马达与螺杆减速机构内部组合构件的立体图；

图3为本实用新型线性螺杆减速机构一角度的立体分解图；

图4为本实用新型线性螺杆减速机构另一角度的立体分解图；

图5为本实用新型线性螺杆减速机构的立体组合图。

其中，附图标记：

1a    马达及螺杆机构

10a   电动马达

11a   座体          12a   蜗杆

20a   导螺杆组

21a   导螺杆           22a  蜗轮

23a   轴承

1     线性螺杆减速机构

2     电动马达

20    传动轴

3     减速齿轮单元

31    齿环

311   结合段           312  啮合段

32    行星齿轮组       320  行星齿轮

33    齿轮连接座

4     导螺杆

40    螺合部           41   转动部

5     固定衬套

具体实施方式

请参考图3至图5所示，为本实用新型线性螺杆减速机构二角度的立体分解图与其立体组合图。从图中所示，该线性螺杆减速装置1包括有：一电动马达2、一减速齿轮单元3及一导螺杆4。

该电动马达2可为一步进性电动马达或其它型式的电动马达，该电动马达2具有一传动轴20，该传动轴20可以输出一预定的转速；该减速齿轮单元3设置于该电动马达2上，并且与该电动马达2的传动轴20产生啮合。

在该减速齿轮单元3中，其具有一齿环31、一行星齿轮组32及一齿轮连接座33，该齿环31将该行星齿轮组32及齿轮连接座33一起的设置于该电动马达2上，使得该行星齿轮组32与传动轴20产生啮合；而该行星齿轮组32除了与传动轴20啮合外，还同时啮合于该齿环31，利用该行星齿轮组32在该齿环31与传动轴20之间的啮合转动，使得该电动马达2的传动轴20输出的转速，在通过该减速齿轮单元3后，达到一预定的减速比例；该齿轮连接座33用以连结该行星齿轮组32，并且一起的容设于该齿环31内，使减速齿轮单元3的齿环31设于该马达2后，该行星齿轮组32介于该齿环31与传动轴20间，进行一减速比例的转动。

其中该减速齿轮单元3的齿环31与该行星齿轮组32间的啮合，该导螺杆4通过该齿轮连接座33与该行星齿轮组32的带动，借以使该导螺杆4达到一预定减速。

在本实用新型中，该齿环31具有一结合段311及一啮合段312，而该导螺杆4的一端具有一螺合部40及一转动部41，该导螺杆4的螺合部40连接于该齿环31的结合段311上，该导螺杆4的转动部41接合于该齿轮连接座33，该齿环31的啮合段312与该行星齿轮组32产生啮合，这样，该导螺杆4与该齿环31结合后，也同时连结于该齿轮连接座33，使得该行星齿轮组32与该啮合段312配合来达到一减速比例的转动，进而使该导螺杆4达到该预定减速比。

其中该行星齿轮组32为数个行星齿轮320所组成。在本实施例中，该行星齿轮组32由三个行星齿轮320所组成，该齿轮连接座33连接于每一行星齿轮320，使得每一行星齿轮320啮合于该传动轴20与该齿环31的啮合段312之间，以使得该传动轴20所产生的转速能够通过该行星齿轮组32而达到一减速转动。

这样，通过该行星齿轮组32啮合于该传动轴20与该齿环31之间而产生转动，使得该电动马达2在利用该传动轴20输出的一转速时，通过该减速齿轮单元3而使该导螺杆4能达到一预定减速；通过该齿轮连接座33连接该行星齿轮组32所产生的减速比，使得该导螺杆4能够产生预定减速的线性升降运动。

在本实施例中，通过该减速齿轮单元3中，该齿环31与行星齿轮组32间的啮合，以及齿轮连接座33与行星齿轮组32的连接，使得该传动轴20与该导螺杆的减速比例可为100∶1至10∶1间的范围。

其中，该减速齿轮单元3也可设计出数个行星齿轮组32及数个齿轮连接座33，通过数个行星齿轮组32与数个齿轮连接座33之间的交互配合，并且利用这些行星齿轮组32与该齿环31的啮合段312之间的啮合作用，使得该电动马达2的传动轴20所输出的转速可随着该行星齿轮组32数量的设计，来达到不同的转速减速比例。

此外，本实用新型线性螺杆减速机构1还包括：一设置于该电动马达2与该行星齿轮组32之间的固定衬套5，该固定衬套5设置于该电动马达2上，当该减速齿轮单元3装设于该电动马达2时，通过该固定衬套5的设置，使得该减速齿轮单元3与该电动马达2的传动轴20能够产生稳定结合。

通过以上所述，本实用新型线性螺杆减速装置通过减速齿轮组与该马达的传动轴间的啮合关系，而具有下列优点：

1、通过该减速齿轮单元与该马达之传动轴间的啮合，能够轻易的达到一预定减速比例，同时，使用者可依不同需求来设计出不同减速比的减速齿轮单元。

2、在该减速齿轮单元中，借助齿环的结合段及啮合段的设计，除了使齿环与行星齿轮组所形啮合来达到减速比外，同时确保导螺杆接合于齿环时的同心度，使齿轮与导螺杆可达到减速的流畅度。

3、由于减速齿轮单元与该马达互相分离，因此能够减低减速马达的结构及成本，同时直接提供使用者不同的减速齿轮单元，来随意的达到不同的减速比例。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种线性螺杆减速装置，其特征在于，包括有：

一电动马达，其具有一传动轴；以及

一减速齿轮单元，其设置于该电动马达上且啮合于该传动轴，该减速齿轮单元具有一齿环、至少一与该齿环及该传动轴产生啮合的行星齿轮组及至少一连结于该行星齿轮组的齿轮连接座，该齿轮连接座连结该行星齿轮组且容设于该齿环内；

该行星齿轮组啮合于该传动轴与齿环间而产生转动，该电动马达转速通过该减速齿轮单元形成一预定减速比例。

2.根据权利要求1所述的线性螺杆减速装置，其特征在于，还包括一连接于该齿环的导螺杆，该齿环的内部设有一结合段及一啮合段，该齿环的结合段连接于该导螺杆，该啮合段与该行星齿轮组产生啮合，并且该导螺杆与该齿环结合后也同时连结齿轮连接座。

3.根据权利要求2所述的线性螺杆减速装置，其特征在于，该减速齿轮单元的齿环与该行星齿轮组啮合，该导螺杆通过该齿轮连接座与该行星齿轮组的带动达到一预定减速。

4.根据权利要求1所述的线性螺杆减速装置，其特征在于，还包括一设置于该电动马达与该行星齿轮组之间的使该减速齿轮单元与该电动马达的传动轴产生稳定结合的固定衬套。

5.根据权利要求2所述的线性螺杆减速装置，其特征在于，该行星齿轮组为数个行星齿轮，该齿轮连接座连接于每一行星齿轮，每一行星齿轮都啮合于该传动轴与该齿环的啮合段间，进行减速转动。

Images