CN201371938Y - 非机动飞艇 - Google Patents

Abstract

一种能够载人飞行的非机动式飞艇。它是让飞艇的外壳与飞艇内龙骨架、飞艇内刚性框架、飞艇尾平衡翼、驾驶舱相连结，飞艇内龙骨架与飞艇内刚性框架连结，组成的飞艇呈圆柱形，并构成多个氦气舱，向氦气舱内充入氦气使飞艇产生向上升力，可抵消飞艇装置和人体绝大部的重量，为控制氦气舱氦气的容积，在氦气舱内设置了空气气囊，通过释放或吸收空气气囊中的空气来调节飞艇的浮力，飞艇内龙骨架还分别与齿轮变速箱、尾翼方向舵踏板、尾翼方向调节杆、驾驶舱相连结，尾翼方向调节杆与尾翼方向舵相连，驾驶员通过尾翼方向舵踏板来控制飞行方向，旋翼叶片与旋翼中轴相连结，旋翼中轴与齿轮变速箱相连结，齿轮变速箱分别与齿轮变速箱支架、齿轮变速箱操纵杆、齿轮变速箱换位调节杆相连结，驾驶员通过对齿轮变速箱操纵杆施力，齿轮变速箱将力迅速转变传动给旋翼中轴，旋翼中轴带动旋翼叶片旋转，产生向上升力和向前推力使飞艇飞行。

Description

非机动飞艇

所属技术领域

本实用新型涉及一种可充气(氢气或氦气)飞艇装置与非机动动力装置相结合的技术。

背景技术

飞行，在每个人的心目中一直占据着一个特殊的位置，目前飞艇构造有二种：一种是非硬式飞艇，飞艇内部没有刚性结构，它的形状有充气后决定，另一种是硬式飞艇，内部有刚性框架组成，这种飞艇的结构是有飞艇外壳、空气气囊、充气舱、尾舵、驾驶座舱、发动机组成，它是依靠向飞艇内充气舱充入轻于空气的氢气或氦气提供浮力，将飞艇及载荷支持在空中，再依靠发动机为其提供前进动力，驾驶员通过操纵尾翼的升降舵和方向舵，控制飞艇俯仰和行进方向，这类飞艇提供动力主要是依靠发动机，虽然它能使飞艇获得强大的动能，支持飞艇达到一个理想飞行速度，但是它也有不足之处，发动机会产生噪音及尾气排放对环境有影响，主要依靠发动机提供动力使飞艇的续行能力有限，现有飞艇配备发动机提供动力使飞艇成本上升，驾驶条件苛刻，只能适用极少数人体验飞行感受。

发明内容

为了克服目前飞艇成本高、科技含量高、操纵难度大的特点，本实用新型提供一种非机动飞艇，该飞艇不仅能载人飞行，而且操作简便安全，也就是利用飞艇装置充入氦气或氢气后所产生的升力来抵消人体和飞艇装置绝大部分重量，再通过自身控制变速齿轮箱旋转旋翼叶片产生向上升力和向前推力，达到飞行目的，其特征：飞艇外壳分别与飞挺内龙骨架、飞艇内刚性框架、飞艇内氦气舱、飞艇尾平衡翼、驾驶舱相连结，飞艇内龙骨架与飞艇内刚性框架连接构成多个氦气舱，空气气囊与氦气舱相连可控制氦气舱容积，飞艇内龙骨架分别与齿轮变速箱支架、齿轮变速箱、尾翼方向舵踏板、尾翼方向调整杆、驾驶舱相连结，齿轮变速箱与齿轮变速箱操纵杆、变速箱旋翼中轴相连，变速箱旋翼中轴与旋翼叶片相连，尾翼方向舵踏板分别与尾翼方向拉杆、尾翼方向调节杆相连结，尾翼方向调节杆与尾翼方向舵相连结。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在飞艇充气装置部分，选用既轻又坚韧的复合材料制作飞艇内龙骨架和飞艇内刚性框架，飞艇外壳选用耐受力耐抗压的外膜无缝焊接，飞艇内龙骨架和飞艇内刚性框架连结组成飞艇结构呈圆柱形，并构成多个独立氦气舱，设置多个氦气舱有利飞艇的安全性，向飞艇氦气舱中充入氦气量越多，单位体积内所产生的升力越大，所以在氦气舱内还设置了空气气囊来控制氦气舱的容积，通过释放或吸收空气气囊中的空气来调节飞艇起飞前最合适的升力，当飞艇氦气舱充入氦气产生向上升力，抵消了飞艇装置和人体大部分重量，剩余部分的重量靠飞艇非机动装置旋翼叶片产生的升力抵消，并随着旋翼叶片转速加大飞艇升力(飞艇升力＝飞艇氦气舱升力+旋翼叶片升力)将大于飞艇重量(飞艇重量＝飞艇装置重量+驾驶员重量)飞艇就能飞起，减速飞艇就下降，飞艇内设置一个驾驶舱，驾驶舱内设置有传动齿轮变速箱、传动齿轮变速箱操纵杆、变速齿轮箱换位调节杆、尾翼方向舵调整踏板，飞艇尾部设置尾翼方向舵，其与尾翼方向调整杆连结，当驾驶员脚踩后翼方向舵踏板，尾翼调整拉杆将拉动尾翼方向舵改变飞艇飞行方向，飞艇尾平衡翼与飞艇外壳连结，起平衡飞艇作用，飞艇气舱内充入的气体一般采用不可燃气体氦气最安全，非机动装置部分：主要有动力齿轮变速箱、齿轮变速箱操纵杆、齿轮变速箱活动支架、变速箱旋翼中轴、旋翼叶片、齿轮变速箱换位调节杆组成，当驾驶员通过对齿轮变速箱操纵杆施力，动力齿轮变速箱将力转变为快速旋转，并传动给变速箱旋翼中轴，变速箱旋翼中轴将带动旋翼叶片转动，产生向上升力，旋翼叶片旋转产生的升力与齿轮变速箱操纵杆旋转频率成正比，驾驶员通齿轮变速箱换位调节杆微调动力齿轮变速箱倾斜度，即调整了变速箱旋翼中轴的倾角，旋翼叶片的倾角也发生变化，此时变速箱旋翼中轴向前倾斜，飞艇将向前飞行，动力齿轮变速箱连结在飞艇内龙骨架上。

本实用新型有益效果是：飞艇简便安全，能使更多的人享受亲自驾驶飞艇的快乐。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型飞艇实施例的纵剖面图。

图2是本实用新型飞艇受力分析图。

图1中1.飞艇内龙骨架，2.飞艇内刚性框架，3.飞艇内氦气舱，4.空气气囊，5.飞艇支架、6.齿轮变速箱支架、7.尾翼方向舵踏板、8.齿轮变速箱换位调节杆、9.驾驶舱，10.尾翼方向拉杆，11.尾翼方向调节杆，12.飞艇尾平衡翼，13.尾翼方向舵，14.旋翼叶片，15.变速箱旋翼中轴，16.动力齿轮变速箱，17.齿轮变速箱操纵杆，18.飞艇外壳，19.驾驶员。

具体实施方式

在图1中，飞艇外壳18分别与飞艇内龙骨架1、飞艇内刚性框架2、飞艇内氦气舱3、驾驶舱9、飞艇尾平衡翼12、相连结，飞艇内龙骨架1分别与飞艇内刚性框架2、飞艇支架5、齿轮变速箱支架6、尾翼方向舵踏板7、尾翼方向调节杆11、飞艇尾平衡翼12、动力齿轮变速箱16相连结，动力齿轮变速箱16分别与齿轮变速箱支架6、齿轮变速箱操纵杆17、齿轮变速箱换位调节杆8、变速箱旋翼中轴15相连结，变速箱旋翼中轴15与旋翼叶片14连结，尾翼方向舵踏板7与尾翼方向拉杆10、尾翼方向调节杆11连结，尾翼方向舵13与尾翼方向调节杆11连结，飞艇内龙骨架1与飞艇内刚性框架2连结组成飞艇结构呈圆柱形，并构成多个独立氦气舱3，向飞艇内氦气舱3中充入氦气的量越多，单位体积内所产生的升力越大，所以在氦气舱3内设置空气气囊4来控制氦气舱3容积，通过释放或吸收空气气囊4中空气可调节飞艇在起飞前最合适升力，当向飞艇氦气舱3中充入氦气产生向上升力，抵消了人体和飞艇装置绝大部分重量，剩余部分的重量由旋翼叶片14旋转产生的升力抵消，驾驶员19通过对齿轮变速箱操纵杆17施力，动力齿轮变速箱16将转换速度后传动给变速箱旋翼中轴15，变速箱旋翼中轴15带动旋翼叶片14旋转产生升力，旋翼叶片14产生的升力与驾驶员19操纵齿轮变速箱操纵杆17旋转频率成正比例关系，旋翼叶片14旋转产生的升力不仅能抵消飞艇和人的剩余重量，而且随着旋翼叶片14的转速加大升力将随之加大飞艇上升，反之升力下降飞艇降落，驾驶员19通过齿轮变速箱换位调杆微调动力齿轮变速箱16倾斜角度，即改变了旋翼叶片的倾斜角度，当飞艇后部旋翼倾角最大时飞艇将向前运动，当旋翼叶片垂直角时，飞艇将向上运动，当旋翼叶片左边的旋翼倾角大时飞艇将向右运动，驾驶员19在驾驶舱9中通过脚踩尾翼方向舵踏板7，尾翼方向拉杆10将拉动尾翼方向调节杆11使尾翼方向舵13改变方向控制飞艇飞行方向。

结合图2进一步说明本实用新型飞艇升降受力分析。

图2中F1.F2.F3.F4.表示旋翼叶片旋转产生的向上升力，F5.表示飞艇氦气舱充入氦气产生的向上升力，F6.表示飞艇所有装置的重量，F7.表示驾驶员的重量，F8.表示释放或吸收空气气囊中的空气飞艇氦气舱浮力的变化，F9.表示飞艇受到的推力，F10.表示飞艇受到的阻力。

在图2中旋翼叶片旋转产生向上的升力F1.F2.F3.F4，主要由两因素决定，一、旋翼叶片的倾角，叶片倾角高产生的升力大，叶片倾角低产生的升力小，二、旋翼叶片旋转的速度，通常条件下我们设置旋翼叶片的倾角是个常量，向飞艇氦气舱内充入的氦气量多少决定了飞艇产生升力F5的大小，释放或吸收空气气囊中的空气可改变飞艇氦气舱的容积，从而影响飞艇的升力F8，当随着旋翼叶片旋转速度的加大，整个飞艇的重量(飞艇的重量＝飞艇装置+驾驶员重量)将小于飞艇升力(飞艇升力＝氦气舱升力+旋翼叶片旋转升力)，这时飞艇将起飞，反之飞艇降落。

Claims (3)

1.一种新型非机动飞艇，在飞艇外壳中，飞艇内龙骨架、飞艇内刚性框架、飞艇内氦气舱、空气气囊、齿轮变速箱、齿轮变速箱操纵杆、齿轮变速箱支架、齿轮变速箱换位调节杆、尾翼方向舵踏板、尾翼方向拉杆、尾翼方向调节杆、尾翼方向舵、飞艇尾平衡翼、驾驶舱、飞艇支架，其特征是：飞艇外壳分别与飞挺内龙骨架、飞艇内刚性框架、飞艇内氦气舱、飞艇尾平衡翼、驾驶舱相连结，飞艇内龙骨架与飞艇内刚性框架连接构成多个氦气舱，空气气囊与氦气舱相连可控制氦气舱容积，飞艇内龙骨架分别与齿轮变速箱支架、齿轮变速箱、尾翼方向舵踏板、尾翼方向调整杆、驾驶舱相连结，齿轮变速箱与齿轮变速箱操纵杆、变速箱旋翼中轴相连，变速箱旋翼中轴与旋翼叶片相连，尾翼方向舵踏板分别与尾翼方向拉杆、尾翼方向调节杆相连结，尾翼方向调节杆与尾翼方向舵相连结。

2.根据权利要求1所述的飞艇，其特征是：齿轮变速箱输出的动力是非机动的，是依靠驾驶员转动齿轮变速箱操纵杆来带动旋翼叶片旋转的。

3.根据权力要求1所述的飞艇，其特征是：飞艇外壳内设置的多个氦气舱是相互独立的，其间有隔层。

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