CN101060896A - 模型玩具飞机 - Google Patents

Abstract

一种模型玩具飞机适用于在陆上、水面上以及空气中远程控制操作。该玩具飞机包括一对由形成通道体的水平翼分隔的浮筒。尾翼部分设置成包括一个或多个可移动方向飞行控制表面。驱动机构直接或间接安装在翼上以推进飞机。

Description

模型玩具飞机

相关申请

本申请要求以2006年7月6日提交的系列号为＿的美国专利申请作为优先权，该美国专利申请要求2005年7月7日提交的系列号为60/697,154的临时申请的优先权并作为2006年3月10日提交的系列号为11/373,706的美国专利申请的部分系列申请。这两个申请在此全部引入作为参考。

技术领域

本发明涉及航空和飞机设计领域，并提供一种尤其适用于模型或玩具飞机的新型设计。

背景技术

模型飞机已经公知许多年，并且通常被设计成模仿实际尺寸的飞机。也就是说模型飞机包括细长机身，中心翼从机身向外横向延伸，以及在机身尾端的尾翼组件。尾翼组件通常包括安装垂直舵的尾部以及从机身尾端或尾部前端延伸的短水平尾翼。控制爬升和适当角度的升降舵安装在水平尾翼上。控制俯仰和滑行的副翼安装在中心翼上并与舵一起用于通过使飞机滑行同时转动而对其进行操纵。

备选地，如在共同受让的美国专利No.6,612,893中所示，可以通过控制每一对装于翼上发动机中的相对旋转速率来实现操纵。

而且，已知的是利用电动机为螺旋桨或模型飞机提供动力，这一点在上述的美国专利No.6,612,893中示出。用于实际尺寸或玩具飞机的飞机发动机根据飞机的总体设计安装在主翼的前面、翼上或翼的后面。在前两种构造中，安装发动机的螺旋桨被称为牵引式螺旋桨，在后一情况下，螺旋桨被称为推进式螺旋桨。螺旋桨通常安装成垂直于向前飞行方向的纵向轴线。通过空气在翼表面之上和之下的流动实现上升。翼表面的形状被设计成通过在翼移动穿过空气时形成下降气流、在翼上形成低压区以及在翼下形成高压区而提供升力。如果飞机穿过空气的速度降低到临界速度之下，则飞机将会失去升力并在翼上方和下方的空气压差降至临界水平之下时失速。在常规设计中，如果翼的攻角相对于飞行方向增大超过临界点(通常大约15°)也会发生失速。

还已知的是利用除翼表面之外的表面产生升力。这一点可以通过将机身与中心翼合为一体由此形成全翼设计来实现，例如众所周知的美国空军B-2轰炸机的例子。备选地，可以设置一对浮筒或类似装置，拉平的机身在它们之间延伸以起到翼的作用。这一设计在授予Sato的美国专利No.5,273,238中示出，其中教导了一种双体水上飞机，也包括安装在机身上方的常规翼。宽平机身和向下延伸的浮筒将有助于地面效应飞行。地面效应飞行是一种接近地面或水面的飞行，并利用对表面的接近通过降低翼上方的压力并提高翼下方的空气压力而增大升力。为了从表面效应辅助的飞行转换为普通飞行，通常需要大量推力或向下矢量的推力。

水上飞机赛艇的基本形式是众所周知的。通常，这种艇包括与浮筒或翼梢浮筒相连的通道体。由少量浸没或半浸没的螺旋桨在通道体的中心体后端提供推进力。在高速竞赛操作中，通道体升高并且在翼梢浮筒上滑过。这时流体动力阻力急剧减小并可以在水上产生相当高的速度。以这种方式，水平尾翼和支承垂直尾翼或稳定器提供一定的固有静态稳定性，这样迫使艇在高速下更稳定。为了控制方向采用水下舵。有时，水上飞机在完全升高超出水面并失去一切控制之后在惊人的事故中发生碰撞。水上飞机赛艇未被设计成用于在空气中的受控飞行。

对于水上高速飞行，一直在研究具有地面效应翼的飞行器(WIG)和WIG船(有时被称为ekranoplan)。这些车辆根据翼的升力在高速下驶出水面并在翼梢浮筒上或者主中心线体或机身上掠过水面。这些思路未被设计用于陆上操作或用于地面效应之外的飞行。而且WIG不能在悬停中静止。

气垫船或气垫飞行器(ACV)搭载在由封闭充气室供气的气垫上，该气垫需要与光滑表面连续接触。气垫船不能飞行或悬停。

对于在空气中的飞行，存在两个流行的形式。采用具有或不具有附加升力面的翼的常规飞机构造，以及通常并总称为固定翼和旋翼飞机的直升机。尽管有许多飞行器可以广义地被分类为固定翼或旋翼飞机，以及存在其它数不胜数的分类，但它们中没有与在此所述的模型飞机(水上飞机赛艇)的基本形式相类似的。

上述飞行器中没有与申请人在此描述的模型飞机类似的，该模型飞机是一种具有以下能力的水上飞机赛艇，(1)像气垫船一样掠过陆上表面，(2)像水上飞机赛艇一样滑过水面，(3)像常规固定翼飞机一样起飞和飞行以及(4)像直升机一样停止飞行和悬停。能够执行这些操作模式的飞行器一直被在前的改革者所忽略并由申请人在此进行了描述。

发明内容

申请人在此的目的是描述一种包含创新特征的模型飞机，所述特征包括提供一种可以像船或水上飞机一样在水面上得到操纵、可以在陆上得到驱动以及可以像特技飞机一样飞行；包括悬停飞行的飞行器。

因而，提供一种模型玩具飞机，包括：具有前端、后端、第一侧和第二侧的中心翼；至少两个浮筒，各自安装在翼的第一和第二侧上；包括至少一个可移动方向控制表面的尾翼部分，该尾翼部分安装在翼的后端上；安装在翼上的远程控制操作系统；与远程控制操作系统相连并直接或间接安装在翼上以驱动飞机的驱动装置，以及与远程控制操作系统以及至少一个可移动方向控制表面相连的控制表面控制电机。

从以下结合附图做出的详细描述中将会清楚地了解到其它方面和特征。然而，将会认识到附图仅仅用于示意而不是作为对申请人的模型玩具飞机的限制定义，应该参照附加权利要求做出限制。还应该认识到附图不必按比例画出，除非另有表示，否则它们仅仅用于总体示出在此所述的结构和工艺。

附图说明

图1是申请人的模型玩具飞机的第一实施方式的左侧透视图；

图2是图1所示实施方式的仰视图；

图3是图1所示实施方式的右侧透视图；

图4是图1所示实施方式的后视图；

图5是图1所示实施方式的俯视图；

图6是沿图5中的线6-6截取的图1所示实施方式的剖视图。

图7是申请人的模型玩具飞机的第二实施方式的左侧透视图；

图8是申请人的模型玩具飞机的第三实施方式的左侧透视图；

图9是图8所示第三实施方式的仰视图；以及

图10是图8所示第三实施方式的仰视图。

具体实施方式

现在参照图1-6，模型飞机1的第一实施方式包括一对由基本上平的中心平面翼3分隔的浮筒2a和2b(还被称为浮体或翼梢浮筒)。机身4、无功能进气口6和无功能排气口40安装在平面翼3的中部，基本上平行于浮筒2a和2b。机身封装系统电子设备(未示出)、包括无线电接收机、控制器和电源(未示出)的远程控制操作系统、发动机(未示出)以及飞行表面控制电机或多个电机(未示出)。

如图1-6中所示，模型飞机1的一种实施方式具有通过螺旋桨壳体10a和10b安装在中心平面翼3的前边缘上的两个螺旋桨5a和5b。这两个螺旋桨能够采用不同的推力代替采用舵，以通过驱动一个螺旋桨比另一个更快而使飞机转动。另外，每个螺旋桨的扫掠直径几乎是浮筒与机身之间的整个宽度。这种相对较大的宽度能够在空气中高效操作。加强杆36例如2mm的杆在两个螺旋桨5a和5b前面延伸穿过机身4的最前部，并且还与浮筒2a，2b的内表面的上部区域相连。

浮筒使模型飞机漂浮并且还提供了能够使模型飞机以水上滑行的方式掠过水面并且使飞机在飞行过程中保持平衡的底面。在图1中看到，浮筒的前部7a和7b相对于后部8a和8b并相对于中心平面翼3扩大。每个前部向着浮筒头部38a和38b向上和向内渐缩。每个浮筒的前部的渐缩面向着每个浮筒的头部内凸并且下表面向着每个浮筒的头部以浅凸曲线向上弯曲。这样有助于防止前部在转向过程中高速插入水中。而且，如图1，3和6所示，每个浮筒从前到后渐缩。

浮筒前端和后端的每个下表面具有低摩擦、硬化、耐划伤和磨损的涂层9a，9b，9c和9d(参见图2)。耐久涂层材料优选是玻璃纤维、塑料或木材。模型飞机的其余部分可以由能够成形并具有足够弹性以保持刚度的任何轻质薄片材料例如但不局限于泡沫聚苯乙烯制成。

浮筒的下表面包括如图3所示在从前部到后部的大约三分之一长度处的阶梯(step)37a和37b。可选择的这一阶梯提高了模型飞机在水上的性能。当在水面上移动时，飞机将在浮筒的前部7a和7b上升起并开始在水上滑行，从而极大地降低了水对浮筒的阻力，并由此使本发明的模型飞机可以获得更高的速度并且转向更容易。

中心翼3与外侧浮筒2a和2b一起限定了在图4中可以看到的通道体30。中心翼3如图6所示由可以是平的薄刚性板制成，或者翼3可以实质上是反折翼面形状的飞行翼。在这一构造中，翼3的纵向横截面具有大体上凹凸形的翼面，通常被称为反折翼面。这种翼面通常用在飞行翼飞机设计上以提供俯仰稳定性。在此描述的模型玩具飞机中，附加的浮筒的有利效果是当用于目前的水上飞机构造中时增大中心翼3的有效空气动力翼展。在飞机上采用薄翼面对于向在空气中的飞行提供低空气动力阻力很重要。

模型飞机的中心翼3略微向上与水平成角度并呈现出在水平向前移动的方向上大约5°到大约10°，优选大约7°的攻角，该攻角在不会接近15°的失速角的情况下提供了足够的升力。

每个浮筒在其后部终止于从其上向上延伸的垂直稳定器12a，12b，如图1所示。垂直稳定器12a和12b可以或无需在它们的上端由靠近垂直稳定器顶部连接的水平稳定13跨越。该超大尺寸的水平尾翼面跨越飞机的宽度并具有其翼展至少20％的纵向翼长。该尾翼面用于对在空气中的飞行产生附加的俯仰静态和动态稳定性。同样，外伸副翼飞行表面16a，16b可以安装在浮筒的后端。这些表面还提高了飞机在空气中飞行的俯仰稳定性。

平行于水平稳定器13的可移动下升降舵控制表面15位于中心平面翼3的后端。该可移动控制表面用于控制飞机的俯仰。

可选择地，在图7所示的本发明另一实施方式中，可以使可移动控制表面15在中心分开以提供对右半部分15a和左半部分15b的独立控制。在这一构造中，控制表面右半部分和左半部分的差动移动可以提供对飞机的滑行控制并且可以用于抵抗螺旋桨在与飞机悬停飞行中垂直上指情况下的相同方向上旋转时的转矩。

在图7中可以看到，垂直稳定器12a和12b可以各自包括舵11a和11b，两个舵通过连接件20连接以一直相互平行移动。水平稳定器13可以包括具有左半部分升降舵控制表面14b和右半部分升降舵控制表面14a的分开的上升降舵控制表面。如上所述，从主平面翼的后边缘延伸的下升降舵控制表面15也可以具有左半部分升降舵控制表面15b和右半部分升降舵控制表面15a。上升降舵和下升降舵的右半部分和左半部分中的每一个分别通过连接件19a和19b相互连接。左和右、上和下、升降舵14a-15a和14b-15b可以以常规升降舵的方式右半部分和左半部分一起操作以上升或俯冲。备选地，右和左升降舵还可以以副翼的方式操作以控制飞机的滑行。

在图1-7所示的具有两个螺旋桨5a和5b的模型飞机的实施方式中，飞机操作者采用远程控制发送器单元(未示出)以向封装在机身4的前部区域中的远程控制操作系统(未示出)提供控制指令，从而操作图1-6所示实施方式中的可以移动升降舵控制表面15或者图7所示实施方式中的可移动升降舵控制表面14a，14b和15a，15b。所述指令还控制螺旋桨5a和5b的总推力以及差动推力。有关俯仰、总推力和差动推力的指令被传送到远程控制操作系统内置的微处理器(未示出)内，从而控制与控制表面相连的伺服电机或其它驱动装置(未示出)，并且还设定两个螺旋桨的推力。增大总推力的指令提高两个螺旋桨的速度同样提高飞机速度。另一方面，差动推力指令使一个螺旋桨的速度比另一个更大以促使飞机转向。因而，对模型飞机的操作者来说，指令在以下方面有效：(1)，推力，通过控制总推力；(2)转向，通过控制差动推力；以及(3)俯仰，通过控制升降舵的上或下移动。

飞机优选得到供电并优选仅具有一个封装在机身4内的伺服电机(未示出)，以使可移动控制表面或多个表面致动。然而，如果需要舵操控，其可以装有第二伺服电机。附加的舵操控可以使操作者更容易地使飞机在空气中滑行。

在图8-10所示的本发明的另一实施方式中，包括从机身4向前延伸并限定了螺旋桨轴壳体的空心螺旋桨轴管31，以及安装在翼轭的前端、由电机(未示出)驱动、也封装在机身内的牵引式螺旋桨32。电机可以是电动机或内燃机，优选是电动机以便于对电机的远程速度控制。可再充电电池(未示出)同样设置在机身内。该电池为电动机(未示出)、系统电子设备(未示出)、远程控制操作系统(未示出)以及飞行表面控制电机或多个电机(未示出)例如常规伺服电机提供动力。飞行表面控制电机或多个电机控制模型飞机后端的可移动控制表面。飞行表面控制电机或多个电机与飞行控制表面(垂直稳定器12a和12b、舵11a和11b、分开的上半部分升降舵控制表面14a和14b以及分开的下半部分升降舵控制表面15a和15b)可以是如图9和10中的16，17和18所示的实心杆、或柔性管线，并且基本上是常规的。

可选择地，牵引式螺旋桨31或多个螺旋桨5a，5b被设定为相对于翼安装角向下成大约1°到大约8°的角度，以提供抵抗由平面翼3的攻角形成的升力的向下作用力。这样使飞机可以在不采用控制表面的情况下在水面或在陆上操作，否则采用控制表面会导致飞机在其头部上发生俯仰。

由螺旋桨5a，5b形成的旋转力往往促使飞机做出恒定的左转并难以使飞机右转。为了解决这一问题，申请人已经发现左侧螺旋桨5b可以向右略微内倾一定角度(右推力)。在本实施方式中，申请人已经采用了大约3°的内倾角，然而，本领域技术人员将会认识到可能为了抵抗螺旋桨的旋转力需要大于或小于3°的角度，以使飞机准确飞行和转向。

模型飞机还可以利用地面效应在陆上得到驱动以降低摩擦阻力，使得螺旋桨或多个螺旋桨可以提供运动同时模型飞机与地面接触。以地面效应操作还使浮筒上升超出水面或离开地面，从而降低阻力。操作可移动控制表面可以通过提高向下作用力使模型飞机获得高速同时保持与地面或水面接触，并防止模型飞机的前部上升。在在此所述的模型玩具飞机中，操作者能够使机身前部上升并促使飞机从漂浮模式(艇)或地面模式(陆地加速器)转换为空气或飞行模式。一旦升空，可移动控制表面会使飞机在向前飞行中稳定，从而能够使操作者做出转向控制并完成特技飞行。还可以在主翼下方设置附加舵(未示出)以有助于在水面上的操纵。

将会认识到尽管在此提供的模型飞机一直被描述成包括单个或双牵引式螺旋桨，但是还可以利用多于两个的牵引式螺旋桨向模型飞机提供动力。还可以利用安装在飞机后部例如在从水平翼3的后部向上延伸的吊架或支柱上的一个、两个或多个推进式螺旋桨向模型飞机提供动力。

封装在机身4的前座舱区域内的远程控制操作系统(未示出)为飞机在空气中的飞行操作提供适当的质量平衡。沿翼3的翼面从前面测得的飞机纵向重心基本上在25％区域处。

本发明的一个特征是平中心平面翼3、机身4、进气口6和排气口40所位于的飞机中心区域的几何形状。中心区域的前部是流线型形状并且仅大到封装电子设备部分。中心区域的后部(包括由水平稳定器13和可移动控制表面15跨越的垂直稳定器12a和12b)很庞大并增加了相当大的阻力。由于从进气口后部开始的这一庞大区域位于翼的25％区域的后面，因此作用在中心区域的这部分上的高阻力提供了在俯仰上附加的空气动力稳定性。

对于在陆上或水面上掠过的表面，操作者对飞机的指令包括推力和转向。在图7所示实施方式中的升降舵控制表面15或多个表面15a，15b，14a，14b随后致动以使飞机上仰，这样在足够速度下将促使飞机上仰脱离地面效应并像飞机一样飞行。超过这一阶段，附加的俯仰指令将促使飞机垂直上仰进入悬停姿态，该姿态可以通过协调所有三个主控制装置来得到维持。

当在陆上和水面上操作时，模型飞机采用冲压空气效应加上平中心平面翼3的上升特性。为了能够采用冲压空气效应结合翼的特性，本发明的飞机设计提供了翼相对于地面适当的正安装角。如上所述，飞机提供的攻角在大约5°到大约10°，优选是大约7°，从而在不接近大约15°的失速角的情况下提供足够的升力。需要高推力使飞机升高和加速，这之后因为飞机已经升高略微离开地面并降低了其自身的地面接触阻力，所以需要更小的推力维持巡航速度。

通过后部安装的垂直稳定器12a和12b与飞机纵向重心后部更大的浮筒表面阻力区一起提供方向稳定性。方向控制包括复杂的空气动力学相互作用、地面摩擦和矢量推力。对于左转向指令，通过内置微处理器增大右螺旋桨速度。在右侧更高的推力使飞行器向左偏航。单独这一指令不足以使飞机有效地转向。浮筒的形状对于使飞机有效且准确地转向起到了关键作用。当飞机在左偏航时，右浮筒与左浮筒相比从空气动力学和地面接触阻力两方面都产生更小的阻力。由于左浮筒具有更高的阻力，因此飞行器向左偏航附加量。来自螺旋桨的偏航结合浮筒产生的偏航足以为飞机并由此为在转向方向上的推力定向。在这里，差动推力矢量效应促使飞行器转向。通过平的中心平面翼3的升力产生附加作用。由于右浮筒在外侧，在上述操纵的右侧成角度，因此飞机往往在左偏航时向左滑行。这种左滑行促使升力矢量在所需转向的方向上倾斜，并因而升力矢量在转向的方向上产生力分量。

为了在空气中飞行，必须形成滑行、俯仰和偏航的稳定性和可控性，尽管仅有偏航必须在地面效应中得到稳定。和许多其它的飞机一样，在此描述的模型玩具飞机将具有很慢的螺旋型扩散，这样足以由操作者进行控制。在俯仰时，飞机通过采用基本上中心的平的平面翼3具有正的静态余量，所述平面翼可以是反折翼面形状的，加有附加的水平尾翼面，例如稳定器13(可选)和下升降舵控制表面15，并适当布置纵向重心。通过后部安装的垂直稳定器12a和12b以及纵向重心后部更大的浮筒侧面积获得偏航稳定性。采用升降舵控制表面实现俯仰控制。来自操作者的转向指令提供差动推力，从而使飞机偏航。浮筒的形状导致滑行结合偏航，并通过“上反角效应”使飞机转向。在这种情况下，当飞行器在左转向中处于左偏航时，右浮筒使向前倾斜的表面突出到接近的气流中。这样在飞行器的右侧产生向上的力。浮筒具有可以在图4上看到的尖的下边缘33a和33b(比顶部更尖)，从而促使空气绕浮筒下边缘流动的速度更大，这样导致在左浮筒上的压力更小并由此导致升力更小。当处于地面效应时，浮筒阻力的差动还导致附加的偏航作用，并因而导致右和左浮筒之间的升力上更大的差异。这种升力差动促使飞机向左滑行，这样使升力矢量倾斜并由此使飞行器利用左转向指令输入按照要求向左转向。这一操纵的成功显然十分依赖浮筒的形状。优选地浮筒具有在内侧的平面34a和34b和在外侧的斜面或锥形面35a和35b。每个浮筒基本上从翼的前端延伸到后端，并具有基本上平的且垂直的内面以及从顶部到底部向内倾斜的外面。每个浮筒具有平的上表面以及大部分是平的下表面，外面从上表面延伸到下表面。如图1，3和6所示，每个浮筒从前到后渐缩。

另外的考虑是巡航飞行中的俯仰灵敏度。在巡航飞行中，之外无功能的进气口6具有重要作用。其在垂直重心上方提供了高阻力区。所产生的力矩抵消了在垂直重心下方由浮筒上的高阻力产生的力矩。可选择的后部高安装水平稳定器13和升降舵控制表面15还有助于在巡航飞行中平衡俯仰力矩。

为了实现悬停飞行，垂直爬行首先取决于具有高的推力-重量比。在推力-重量比接近2时可以实现成功和可控的悬停。设置轻质形式的高效微型电机(未示出)和高能电池(未示出)。而且飞机的整个结构优选非常轻，这一点优选采用高级泡沫材料实现。为了更好地控制悬停，螺旋桨推力作用线与飞机的垂直重心以及机架的零升力作用线重合。

由此，尽管已经示出和描述并指出了在此所述的模型玩具飞机的主要创新特征，但将会认识到本领域技术人员在不脱离发明精神的前提下可以对所示装置的形式和细节以及它们的操作做出多种省略、替代和改变。例如，明显的意图是以基本上相同的方式实现基本上相同的功能以获得相同结果的那些构件和/或方法步骤的所有组合应该处于本发明的范围内。而且，应该认识到结合模型玩具飞机的任何公开的形式或实施方式所示和/或所述的结构和/或构件和/或方法步骤可以通过任何其它公开或所述或建议的形式或实施方式结合成总的设计选择事项。因此，申请人的意图是本发明仅由其附加的权利要求的范围限制。

Claims (43)

1.一种模型玩具飞机，包括：

具有前端、后端、第一侧和第二侧的中心翼；

至少两个浮筒，各自安装在翼的第一和第二侧上；

包括至少一个可移动方向控制表面的尾翼部分，该尾翼部分安装在翼的后端上；

安装在翼上的远程控制操作系统；

与远程控制操作系统相连并直接或间接安装在翼上以驱动飞机的驱动装置，以及

与远程控制操作系统以及至少一个可移动方向控制表面相连的控制表面控制电机。

2.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒基本上从翼的前端延伸到后端，并具有基本上平的且垂直的内面以及从顶部到底部向内倾斜的外面。

3.如权利要求2所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒具有平的上表面和大部分为平的下表面，外面从上表面延伸到下表面。

4.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒具有上表面和下表面、包括头部的前部、以及后部，前部相对于后部扩大。

5.如权利要求4所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒的前部向浮筒头部向内渐缩。

6.如权利要求5所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒的前部的渐缩面是凸的。

7.如权利要求4所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒的下表面向每个浮筒的头部以浅凸曲线向上弯曲。

8.如权利要求4所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒的后部比前部更短且更窄。

9.如权利要求4所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个浮筒的下表面包括在从前部到后部大约三分之一长度处的阶梯。

10.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述翼具有从水平略微向上的向前攻角。

11.如权利要求10所述的模型玩具飞机，其特征在于，攻角在大约5°到大约10°之间。

12.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，浮筒向前突出于翼。

13.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述翼是在至少两个浮筒之间延伸的基本上水平的平面辐板。

14.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述翼形成为反折翼面形状。

15.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，至少一个可移动方向控制表面分成可以独立控制的右部分和左部分。

16.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述尾部包括上尾翼表面和下尾翼表面，并且至少两个垂直稳定器从每个浮筒的最后表面向上延伸。

17.如权利要求16所述的模型玩具飞机，其特征在于，上和下尾翼表面中的至少一个被分成可以独立控制的右部分和左部分。

18.如权利要求16所述的模型玩具飞机，其特征在于，上和下尾翼表面中的每一个被分成可以独立控制的右部分和左部分，并且右上表面部分和下表面部分相互连接并且左上表面部分和下表面部分相互连接。

19.如权利要求16所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述至少两个垂直稳定器具有向后延伸的可移动控制表面。

20.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，驱动装置包括至少一个电机驱动的螺旋桨。

21.如权利要求20所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述至少一个电机驱动的螺旋桨安装在飞机的前部。

22.如权利要求20所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述飞机还包括至少一个靠近翼的前端安装的螺旋桨壳体，以封装所述至少一个电机驱动的螺旋桨。

23.如权利要求20所述的模型玩具飞机，其特征在于，至少一个电机驱动的螺旋桨向下成角度以提供向下的作用力。

24.如权利要求23所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述至少一个电机驱动的螺旋桨的向下角度在相对于翼安装角的大约1°到大约8°之间。

25.如权利要求20所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述至少一个电机驱动的螺旋桨安装在飞机的后部。

26.如权利要求20所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述至少一个电机驱动的螺旋桨右电动机驱动。

27.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述飞机还包括靠近翼的前端安装的壳体，该壳体用于容纳远程控制操作系统的至少一部分。

28.如权利要求27所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述飞机还包括与壳体的前边缘相连并与浮筒相连的加强杆。

29.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，远程控制操作系统包括至少一个无线电接收机、控制器以及电源。

30.如权利要求29所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述电源是可再次充电的电池。

31.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述飞机由刚性、轻质泡沫制成。

32.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述飞机还包括安装在浮筒后部的外伸副翼飞行表面。

33.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述飞机还包括在飞机的垂直重心上方安装在翼中部的进气口。

34.如权利要求4所述的模型玩具飞机，其特征在于，浮筒的前部和后部的每个下表面具有低摩擦、硬化、耐划伤和磨损的涂层。

35.如权利要求34所述的模型玩具飞机，其特征在于，耐用涂层材料从包括玻璃纤维、塑料和木材的组中选择。

36.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，翼与外侧浮筒一起限定了通道体。

37.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，尾翼部分跨越飞机的宽度并具有其翼展至少20％的翼长。

38.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述驱动装置包括两个电机驱动的螺旋桨。

39.如权利要求38所述的模型玩具飞机，其特征在于，每个螺旋桨的推力得到独立控制，由此能够采用差动推力使飞机转向。

40.如权利要求38所述的模型玩具飞机，其特征在于，两个电机驱动的螺旋桨中的一个以足以抵抗螺旋桨的旋转力的内倾角安装。

41.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，从飞机的前端测得的飞机的纵向重心基本上在25％区域处。

42.如权利要求41所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述飞机包括进气口和排气口，并且进气口、排气口和尾翼部分位于飞机纵向重心的后部。

43.如权利要求1所述的模型玩具飞机，其特征在于，所述驱动装置具有推力作用线，并且驱动装置的推力作用线定位成与飞机的垂直重心以及机架的零升力作用线重合。

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