CN101595027B - 具有悬浮系统的串式/鸭式地效飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有串式/鸭式构造的地效飞行器，包括：机体；具有相对较小展弦比的前翼，所述前翼安装在所述机体前半部的底部中；以及具有比所述前翼长的弦长和比前翼短的翼弦长度的尾翼，所述尾翼安装在所述机体的最后部中。由于也用作滑行的所述前翼并不直接与所述机体安装在一起，而是通过悬浮系统安装，以在沿着汹涌的波涛表面滑行的时候上下移动，所以所述地效飞行器即使在高的波浪中也能够平稳地起飞和降落，此外能以极低高度安全地航行而无需顾虑波浪的冲击。

Description

具有悬浮系统的串式/鸭式地效飞行器

技术领域

本发明涉及一种利用地面效应而仅在水面上飞行的地效飞行器，更具体的，涉及一种前部和尾部设置有两个机翼的串式或鸭式地效飞行器。

背景技术

所述地效飞行器利用了在飞行器机翼靠近地面(或水面)飞行的时候，下降气流被地面(或水面)屏蔽，因而使得上升的动力增加并且阻力减小的地面效应。大多数海上飞行器具有低于10的升阻比(L/D)，大多数飞机具有10-20的升阻比。与它们相比，所述利用地面效应的地效飞行器具有高达20-30的升阻比。因此，所述地效飞行器具有高燃料效率并且能够不与水直接接触而以普通螺旋桨飞机的速度飞行。

具有所述特征的地效飞行器能够在船艇和飞机之间的中间领域发挥作用，并且仅为低空飞行器而设计的所述地效飞行器被国际海事组织分类为船艇。

在20世纪60年代，所述地效飞行器的早期雏形，由AlexanderLippisch制造的X-112和由Rostislav Alexeiev制造的SM-2P成功飞行。从此，进行了大量对所述地效飞行器的研究，并且因而出现了各种类型的地效飞行器，例如，倒三角机翼型(比如，FS-8，X-114，Hover-Wing，等等)；里海怪物(Ekranoplan)型(比如，KM，Orlyonok，等等)；串式型(比如，Joerg tandem，等等)，冲翼型(比如，KAG-3，Volga-2，Amphistar，等等)；鸭式(比如鸟取大学的Kaien系列)。

图1和图2示出了现有的地效飞行器之一，Joerg tandem型地效飞行器。所述地效飞行器包括：机体100；位于所述机体下前侧并具有1-1.5的展弦比的前翼200；具有与所述前翼几乎相同面积和弦长的尾翼300，所述尾翼位于与后部稍微分离的部位并且与所述前翼水平高度相同；分别连接所述前翼末端和所述尾翼末端的右端板以及左端板600；位于机体100尾部的螺旋桨400；垂直稳定器320；以及方向舵321。

以下将描述所述地效飞行器如何飞行。当通过所述螺旋桨产生推力的时候，所述在静止时部分进入提供浮力的水面下的机体和机翼，通过水动升力升至水面上，然后所述地效飞行器开始飞行。当所述地效飞行器的速度越来越高的时候，地面效应中的气动升力增加。并且当加速进行地足够的时候，所述地效飞行器升至水面之上，并且继续航行。当所述地效飞行器飞得越来越高的时候，小展弦比的机翼的气动升力由于变弱的地面效应而迅速减小，并且所述前翼和尾翼通过前部和后部以及右侧和左侧上的地面效应保持它们的高度和姿势。由于所述机翼没有升降舵，所述地效飞行器的航行高度和速度取决于推力。同时，所述地效飞行器由于稳定性问题无法向上在空中高飞。

发明内容

技术问题

所述地效飞行器的优点在于速度和燃料效率。然而，一些问题阻碍了所述地效飞行器成功进行商业化，直至从所述初始雏形成功出现已过去大约40年的今天。这些问题可概述如下：

第一，所述地效飞行器仅在平静水面上有效飞行，但是不能在大的波浪中起飞和降落。因此，所述地效飞行器年工作日的数量受到限制。因而，其经济效益变得相当贫乏。

第二，为了解决地面效应自身的不稳定性，即当所述机翼高的时候升力中心向前部移动而当所述机翼低的时候升力中心向尾部移动，在大多数地效飞行器中，附着于所述地面效应之外的大而高的尾部导致结构和空气动力损耗。

并且在保证安全飞行以避免与波浪碰撞危险的高航行高度，所述地面效应变弱，从而导致所述地效飞行器经济效率低下。

另外，仅在所述地效飞行器从水里起飞时需要的能量比所述地效飞行器航行时使用能量大若干倍，从而导致所述地效飞行器经济效率低下。

为了解决上述问题，已进行了各种尝试，包括能量放大冲翼的使用，穿浪型线船的使用以及水翼艇的使用，但是至今未取得令人满意的结果。

技术方案

为解决上述问题，本发明设计了若干方法。

第一，使得所述前翼200的展弦比(A/R)为2-5，以获得充分的升阻比，即使处在大的波浪之上。

第二，除去通常在机翼下面伸出的滑航式船体，使得所述前翼依靠自身在水上滑行，从而，所述前翼在所述地效飞行器航行过程中，能够尽可能地靠近水面，以通过最大化地面效应增加升阻比。

第三，使得机翼通过震动吸收装置具有震动吸收性，以减少靠近水面的机翼在与波浪碰撞的时候获得的震动。

第四，使得大多数与水接触的所述前翼的后缘，靠近所述地效飞行器重力中心140，以减小上述冲击造成的干扰，并在所述地效飞行器滑行的时候保持平衡。

第五，使得具有与所述前翼几乎相同面积以保持升力平衡的尾翼300在所述机体100的尾端处在比所述前翼高的位置，从而使得所述地效飞行器基本上属于串式或鸭式结构。

第六，使得所述尾翼的弦长比所述前翼的弦长长，以减小所述前翼气流下洗的效应。

第七，所述垂直稳定器320向上附着于所述尾翼的两端，以通过机翼反角效应保证方向稳定性和侧面稳定性。

第八，使得同时用于滑行的所述前翼通过悬浮系统230而具有充分的阻尼行程(damping strokes)以使得所述地效飞行器即使在大的波浪上也能够稳定地起飞和降落。

技术效果

所述方法使得所述地效飞行器通过稳定自身机体即使在大的波浪中也能够稳定起飞和降落，此外通过最小化因与波浪碰撞而产生的姿态干扰而能够飞行地很低，并且还通过使得所述地效飞行器在汹涌的水面上运行以及通过极限使用地面效应获得高升阻比而增加了所述地效飞行器的实用性。

附图说明

图1为现有串式地效飞行器底部透视图；

图2为另一现有串式地效飞行器透视图；

图3为根据本发明第一实施例的地效飞行器航行侧视图；

图4为根据本发明第一实施例的地效飞行器航行底部透视图；

图5为根据本发明第一实施例的地效飞行器航行透视图；

图6为根据本发明第一实施例的地效飞行器起飞和降落透视图；

图7为根据本发明第一实施例的地效飞行器起飞和降落前视图；

图8为用于所述地效飞行器中的前翼横截面放大图；

图9为根据本发明第一实施例的前翼的悬浮系统示意图；

图10为根据本发明第二实施例的示意图；

图11为根据本发明第三实施例的示意图；

图12为根据本发明第四实施例的示意图；

具体实施方式

根据本发明的所述地效滑行器为串式或鸭式，其特征在于包括机体；具有相对较小展弦比(A/R)的前翼，所述前翼安装于所述机体前半部的底部；具有比所述前翼长的弦长和比所述前翼短的翼弦长度从而具有与前翼几乎相同面积的尾翼，所述尾翼安装于所述机体后端底部，并且比所述前翼稍高；一对安装于所述尾翼两端上的垂直稳定器；以及安装于所述主体尾部并且处于所述尾翼之上的螺旋桨。

另外，根据本发明的所述地效飞行器的特征在于除去了通常设置于机翼下的滑航式船体，并且使得所述前翼在所述地效飞行器在水面上起飞和降落的时候依靠自身在水面上滑行，以及在所述地效飞行器航行的时候，使得机翼尽可能地靠近水面从而最大化地面效应，并且使得所述前翼通过若干类型的悬浮系统而具有震动吸收性，从而所述地效飞行器能够在水中起飞并在水上降落，并且即使在波浪很高的时候也能够飞行地很低。

(第一实施例)

将结合图3至图9对作为具体化本发明最好示例的所述第一实施例进行详细说明。

根据本发明的地效飞行器的机体100在所述地效飞行器平稳的时候提供浮力，并且包括登机部，通过所述登机部装入乘客和运货。

所述前翼200安装于所述机体100的前半部的底部，并且所述机体100具有安装于前翼之间的悬浮系统230。所述前翼200位于所述地效飞行器的底部，如图3和4所示。当所述地效飞行器静止的时候，所述前翼200提供浮力。当所述地效飞行器从水中起飞并在水上降落的时候，所述前翼200提供水动升力以及气动升力。当所述地效飞行器飞行的时候，所述前翼200在地面效应中提供气动升力。所述前翼200的展弦比处于2-5的范围中，并且其厚度约为16％。所述前翼200具有充足的体积，并且其后缘恰好位于重力中心140下或者位于靠近所述重力中心140的部位。

如图8所示，所述前翼200的翼剖面的下侧前部为轻微凸圆结构而其后部平坦，大致与滑航式船体的底部构造相同。因而，如果在所述地效飞行器中保持合适的反角Γ和纵倾角τ，所述地效飞行器将变成超宽倒转V型截面水上飞行器，从而在水上完美滑行。由于所述前翼200具有相对较小的展弦比并且较厚，因而具有高结构强度。

此外，由于所述前翼200具有相对较小的展弦比，基于碰撞角变化的升力系数的变化(dC1/dα)不敏感，而在超低高度基于高度的变化的所述升力系数的变化(dC1/dh)非常敏感，从而使得凭借地面效应的升力的差变化达50％。所述前翼200的所述特征，即与所述碰撞角α的变化不敏感与地面效应的变化敏感，对保证所述地效飞行器的纵向稳定性和高度稳定性非常有好处。此外，由于将根据本发明的地效飞行器的前翼200设计在所述地效飞行器重力中心140的前面，因而基于高度变化的凭借地面效应的升力的变化导致强度的变化，并反馈至高度的变化，从而提供牢靠的稳定性。

所述悬浮系统230安装于所述机体100的前部的底部，从而使得所述前翼200的安装角θ和反角Γ能够变化，并且所述悬浮系统230包括机翼安装板231，3套枢轴232、233、234，以及震动吸收器235、236、237，如图9所示。

所述机翼安装板231绕第一枢轴232转动，并且与所述机体100的安装角θ由所述第一震动吸收器237确定。所述机翼安装板231的下部具有与前翼的左右翼相同的曲度并且充当所述前翼200的一部分。所述震动吸收器由包括空气弹簧、液压减震器以及扩展限制器的组合结构形成。所述空气弹簧的压力以及所述液压减震器的阻力在被有效控制的时候能够在座舱中调节。所述扩展限制器制成为液压型或电子型。所述扩展限制器基于所述地效飞行器的操作状况限制所述空气弹簧的扩展长度，从而将所述安装角θ以及所述反角Γ保持在需要范围内。所述前翼200设计为使得所述前翼基本上具有8度的安装角θ，但为了改变在高波浪中的高度和转弯，所述所述前翼能够通过所述扩展限制器调节。

当前翼200绕减小所述安装角θ的第一枢轴232枢转的时候，在非常低的航行中发生的通过与波浪碰撞而产生的冲击由所述第一吸收器237吸收。并且所述前翼200的后缘靠近所述重力中心140，所述前翼200的后缘主要获取液压动力。因而，所述地效飞行器能够在最小化干扰的情况下安全地飞行地很低，从而极限使用地面效应。

所述前翼200的左右翼与所述安装板231的左右侧连接，从而使得所述前翼200的左右翼能够绕第二枢轴233和第三枢轴234上下枢转。所述反角Γ根据连接在所述机翼安装板231与所述前翼之间的第二震动吸收器235以及第三震动吸收器236而保持和变化。在航行的时候所述反角Γ保持0-5度，并且在起飞和降落时为了充分的阻尼行程，所述反角Γ可变化至15-20度。在航行的时候，具有小反角Γ的前翼200的尖端可不时接触波峰，并且取代普通地效飞行器的端板或小翼而减少翼尖旋涡。当所述地效飞行器在大的波浪中起飞和降落的时候，在第二和第三震动吸收器通过充分的阻尼行程稳定所述机体100过程中，具有小反角Γ的所述前翼200的左右翼的尖端沿上下起伏的波浪滑行。

适当调节所述悬浮系统230的空气弹簧的压力从而使得所述弹簧根据由水产生的过大的力而收缩，并且在所述前翼200的下侧起作用，而不会根据由液动升力产生的正常的力而收缩。

就展弦比为4的前翼200来说，其在超低高度具有30-35的升阻比，并即使在大的波浪也将保持15以及更大的升阻比。

所述尾翼300，其与所述前翼200分开大约所述前翼200翼弦的长度，并安装于所述机体的尾部，使得所述尾翼300比所述前翼200稍高。所述尾翼的滑行面积与所述前翼基本相同并且其展弦比为6-8。所述尾翼300的弦长比所述前翼200的弦长长1.3-1.5倍，并且所述尾翼300的翼弦长度比所述前翼200的翼弦长度短。每个垂直稳定器320附着于所述尾翼300的两端。所述垂直稳定器320通过反角效应提供方向稳定性和侧面稳定性。此外，当所述地效飞行器改变方向的时候，所述尾翼起改变滑行坡度的作用，从而使得所述地效飞行器有效转弯。

同时，在所述地效飞行器静止的时候，所述尾翼300通过浮力稳定所述地效飞行器。并且当所述地效飞行器开始加速以用于起飞的时候，所述尾翼300产生液动升力。当航行的时候通过地面效应中的液动升力承担载重的30％-50％。由于所述尾翼300具有比前翼200长的弦长，所述尾翼获得在所述前翼200机翼尖端的外部产生的气流上洗，从而抵消直接地在所述前翼200后面发生地气流下洗效应。由于随所述尾翼300相对较大的展弦比以及附着于所述尾翼300两端的垂直稳定器320，基于所述尾翼的碰撞角变化率的升力系数变化率(dC1/dα)比所述前翼200的大20％，从而使得所述尾翼为所述地效飞行器提供牢靠的纵向稳定性。所述附着在相对较低位置的长的尾翼300，也通过地面效应为所述地面效应提供牢靠的侧面稳定性。

至于展弦比为6的尾翼300，当水面平静的时候其具有30-35的升阻比，并且即使在大波浪中保持20以及更高的升阻比。

所述螺旋桨400制成为具有大面积的低回转速度型，以在所述地效飞行器起飞的时候减小噪音并且于低速产生足够的推力，此外还将所述螺旋桨400制成为同轴或双轴正反转型以避免转力矩效应。如果所述螺旋桨为同轴型，那么其安装为绕轴左右旋转，从而用于像舷外马达一样改变方向。如果所述螺旋桨为双轴正反转型，那么方向舵安装于所述螺旋桨的冲流中，因而所述地效飞行器无需任何向前速度就能够改变方向。

现在，将解释根据本发明的地效飞行器的操作。

为了从水中起飞，依靠所述机体100、所述前翼200以及所述尾翼300的浮力而在水面上静止的地效飞行器运行以使得所述前翼200具有大反角Γ，如图6和7所示，并且通过激活所述第二和第三震动吸收器235、236形成倒V型横截面液动构造。然后，通过所述螺旋桨400加速。当所述地效飞行器开始加速的时候，所述前翼200暂时起到水翼的作用。在所述地效飞行器加速一定程度后，所述前翼200产生液动升力，并且伴随着所述前翼的顶端的下侧与水接触而滑行。

同时，当所述地效飞行器开始加速的时候，所述尾翼也产生液动升力，但是其很快通过依靠极限地面效应的升力升至空中，从而减小水的阻力，并使前翼保持适合滑行的角度。

在所述起飞进行过程中，由于波浪而产生的冲击和上下移动通过所述第二震动吸收器235以及所述第三震动吸收器236而得到缓和并消除，从而使得所述机体100稳定。

所述地效飞行器的两点与水面接触的高速滑行状态，是用于所述地效飞行器从水中起飞或者在水上降落的中间过程，但是如果有必要，比如当所述地效飞行器穿过狭窄水道的时候，则长时间使用该状态以保持准确的航线。

当充分的升力在所述前翼200和所述尾翼300中产生，所述前翼200的尖端从水中起飞的时候，所述地效飞行器通过调节所述前翼200的反角Γ变为巡航飞行状态，从而使得其如图3、4和5所示的那么小。如上所述，通过所述第二以及第三震动吸收器235、236的扩展限制器而控制所述反角Γ。由于所述尾翼300被固定，所述地效飞行器的航行高度取决于所述地效飞行器的速度和重量以及所述前翼200的安装角θ。也就是说，如果所述安装角θ增加，那么所述升力增加，从而所述航行高度变高，如果所述安装角θ减小，那么所述航行高度变低。所述航行高度基于波浪的高度而调整。当在极低高度航行的地效飞行器与波浪碰撞的时候，大多数液动压力通过所述前翼200的后缘而获得。并且，与大多数具有远在前翼后缘前面的重力中心140的地效飞行器不同，由于所述尾翼300足够大，根据本发明的地效飞行器具有靠近前翼后缘的重力中心140。因而，与传统的地效飞行器不同，根据本发明的地效飞行器受波浪冲击影响很小。并且由波浪冲击产生的震动可通过震动吸收器缓和，根据本发明的地效飞行器能够伴随着所述前翼200与水几乎接触而很低地飞行，以极限利用地面效应。

当配置电子悬挂控制系统的时候，根据本发明的地效飞行器将相当稳定，即使在高波浪上起飞和降落。

航行方向通过安装于所述机体100尾部的枢轴螺旋桨400的推力矢量而变化。为了改变所述方向，所述螺旋桨400的推动方向变化，所述地效飞行器的尾部根据所述推动方向的变化而在侧面方向上滑动，具有垂直稳定器320的所述尾翼300通过反角效应倾斜。并且所述地效飞行器产生与所述前翼200的安装角θ同等的稳定转弯，所述安装角θ通过与推力矢量相联系而增加。

所述航行方向的变化也用于避开障碍物。

为了在水上降落，在航行过程中几乎水平的所述前翼200的反角制成为通过调整所述第二震动吸收器235和所述第三震动吸收器236而变大。从而，使得所述前翼200具有如图6和7所示的倒V型横截面液动构造。然后，所述螺旋桨400的推力减小，并且所述地效飞行器下降，所述前翼200的两端变得与水面接触然后滑行。当通过震动吸收器吸收震动的时候，所述地效飞行器减速。随着所述尾翼300最终降落在水上，所述地效飞行器停止运行。

本发明的实施方式

除了所述第一实施例，本发明可以视需要以若干变形而实施。

(第二实施例)

结合图10对根据本发明的地效飞行器的第二实施例进行说明。

所述第二实施例除了在所述前翼后缘安装取代安装用于改变所述前翼200的安装角θ的设备的柔性襟翼外，与所述第一实施例相同。所述襟翼制成为薄型。并且所述襟翼分为若干部件，或者所述所述襟翼制成为具有能够进行一定程度弯曲的弹性构造，以在汹涌的波涛表面紧紧地覆盖缓冲空间。所述第一实施例用于改变所述反角Γ的功能可以根据情况而保留或解除。这里将忽略对与第一实施例相同部分的说明，而仅对第一实施例和第二实施例之间的不同以及由于所述不同产生的效果进行说明。

在第二实施例中，所述襟翼250部件枢轴地安装于所述前翼200的后缘中，以通过若干震动吸收器251获取合适偏转角δ。所述柔性襟翼250部件的后缘掠过水表面并防止空气向后泄漏，从而最大化地面效应。每一个所述震动吸收器251包括空气弹簧、液压减震器以及扩展限制器。它们安装在所述前翼200和所述襟翼角柄253之间，并且像所述第一实施例的第一震动吸收器那样运行。本发明的第二实施例，如有必要，用于取代第一实施例用于改变安装角θ的设备。

所述襟翼250的偏转角δ视需要调整。

如果所述前翼200和/或所述襟翼250逐渐变小，在倒三角机翼型地效飞行器中的有效缓冲空间随着所述反角Γ而形成。

(第三实施例)

以下，将结合图11对根据本发明的第三实施例进行说明。

所述第三实施例除了所述前翼200具有取代用于改变所述第一实施例安装角θ的设备的震动吸收翼尖浮筒270并具有第二实施例的襟翼250外，与所述第一实施例相同。

一对浮筒270通过在所述第三实施例的前翼200两端的链接件(平行曲柄，直线导轨等等)而安装，并依靠震动吸收器271而被支撑于合适高度。每个震动吸收器271包括空气弹簧，液压减震器以及扩展限制器。所述浮筒270的构造是用于普通浮筒式水上飞机的浮筒沿左右半部劈开的变形，并且使得所述浮筒270的构造具有足够的高度和长度以防止缓冲空气侧向泄漏。当所述地效飞行器开始加速以用于起飞的时候，所述浮筒270随着所述襟翼250而抬起在表面上以减小液动阻力。然后，在所述地效飞行器通过所述前翼200的滑行而加速到一定程度之后，所述浮筒270和襟翼250通过所述震动吸收器271，251的激活而下移。此外，随着所述浮筒270在水面上滑动，所述前翼200和所述机体100被所述震动吸收器271的空气弹簧举起，并且通过所述震动吸收器271缓和并消除其获得的以及上下移动造成的震动。所述浮筒270的行程范围在所述地效飞行器起飞和降落的时候得到最大化，而在航行过程中很小。所述浮筒270的行程范围就如同所述第一实施例的前翼200的尖端的行程范围或所述第二实施例的的襟翼250的后缘的行程范围。所述翼尖浮筒270和所述襟翼250一起封锁所述前翼200水表面之间的空间。从而像在冲翼型地效飞行器中一样形成有效缓冲空间。

(第四实施例)

以下，将结合图12对根据本发明的地效飞行器的第四实施例进行说明。

所述第四实施例适用于所述前翼200的展弦比相对较小的情形，并且所述第四实施例除了整个前翼制成为可绕所述主体100上下移动取代通过枢轴改变所述前翼200的反角Γ外，与所述第一实施例相同。

当根据本发明的地效飞行器的前翼200具有2-3的展弦比时，在滑行过程中即使没有反角Γ也没有问题。

所述前翼200与所述主体100之间的间隔的变化在所述地效飞行器起飞和降落的时候得到最大化。因而，所述间隔与前述实施例的震动吸收行程相同。当所述地效飞行器航行的时候，所述间隔减小，从而使得所述地效飞行器具有小的震动吸收行程。

所述第四实施例可和所述第一实施例中的改变安装角θ的方法或所述第二实施例中的附着所述襟翼的方法中的任一个一起应用，或者单独应用。

工业实用性

如本发明所涉及的串式/鸭式地效飞行器，所述地效飞行器能够在高的波浪中起飞和降落，并以超低高度航行，并且所述地效飞行器的升阻比通过保持超低高度的前翼的极限地面效应以及具有大展弦比同时也保持低高度的尾翼的地面效应而得到很大提高，所述地效飞行器的稳定性也在各方面获得提高。因而，当所述地效飞行器航行的时候，飞行员需要做的就是控制方向和速度而无需控制其它。因此，所述地效飞行器的实用性得到很大提高，从而能够提早商业化。

尽管已示出和描述了本发明的优选实施例，可以设想，本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改。

Claims (6)

1.一种利用地面效应的串式或鸭式地效飞行器，包括：

装备机体的螺旋桨；

浮力前翼，所述浮力前翼也用作滑行，并且具有2-5的展弦比并安装在所述机体前部的底部；

浮力尾翼，所述浮力尾翼具有比前翼长的弦长和比前翼短的翼弦长度，并以在没有地面效应情况下使得所述尾翼的升力系数与所述前翼的升力系数相等或比所述前翼升力系数大的安装角安装在后机体下部，其中在俯视图上重力中心位于所述前翼的后缘，所述前翼在所述地效飞行器从水中起飞或在水上降落的时候也用于滑行，并且当所述地效飞行器静止的时候，所述地效飞行器和所述前翼和尾翼一起浮在水上。

2.如权利要求1所述的地效飞行器，其中所述前翼与第一悬浮系统安装在一起，从而使得所述前翼的左部和右部能够绕所述机体的纵轴上下枢转，因而，反角可获得改变，并且由于所述反角，在所述地效飞行器航行翼尖旋涡减少，并且在所述地效飞行器从水中起飞和在水上降落的时候，所述地效飞行器随着所述前翼外部的底面一起滑行，并且如果所述前翼的滑行面获得过大外力，所述反角增加，同时，第一悬浮系统的第二、第三震动吸收器(235、236)运行以吸收震动。

3.如权利要求1或2所述的地效飞行器，其中所述前翼与第一悬浮系统安装在一起，从而使得所述前翼绕所述机体的侧轴上下枢转，因而，安装角可获得改变，并且如果所述前翼底侧获得过大外力，所述安装角增加，同时，第一悬浮系统的第一震动吸收器(237)运行以吸收震动。

4.如权利要求2所述的地效飞行器，其中在所述前翼的后缘襟翼与第四震动吸收器(251)安装在一起，并且所述襟翼向下偏转，因而，所述襟翼在飞行器飞行很低的时候防止所述前翼下的高压空气向后泄漏，并且如果所述襟翼下侧获得过大外力，偏转角增加，同时，第四震动吸收器运行以吸收震动。

5.如权利要求4所述的地效飞行器，其中一对浮筒通过前翼两端的链接件而安装，并依靠第五震动吸收器而被支撑于合适高度，并且所述浮筒在飞行器飞行很低的时候防止所述前翼下的高压空气侧向泄漏，并且当所述浮筒沿水面滑行的时候，所述浮筒沿波浪上下移动，同时，第五震动吸收器运行以吸收震动。

6.如权利要求1所述的地效飞行器，其中所述前翼通过第二悬浮系统安装，从而使得整个前翼能够关于所述机体上下移动，因而，所述前翼和所述机体之间的间隔能够调节，并且如果所述前翼底侧获得过大外力，所述间隔增加，同时，第二悬浮系统的震动吸收器运行以吸收震动。

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