CN201371912Y - 双向人力器 - Google Patents

Abstract

双向人力器安装在车轮轮毂两边各有一套脚踏板，当踩压脚踏板时，与轮毂相连环套内三个梯形槽的滚针就滑向小头卡住轮毂带动车轮前行，同时有一个回位装置使另一只脚踏板自动升起，该脚踏板环套内滚针就滑向大头，滚针成了轴承，不断循环往复，该人力器用脚力时是脚踏板，用手力时是手拉杆，用一只手拉杆就能完成推拉双向功能，它是各种自行车、三轮车、各种折叠车，特别是残疾人车和车边斗的原动力。

Description

双向人力器

技术领域

双向人力器又名前进人力器B型。

本项目涉及人力器，系将人的手力和脚力的直线运动转换为旋转运动的机械形式，因其人力的双向直线运动，因此而得名。

背景技术

自行车、三轮车等的人力驱动系统由人力对飞轮的旋转运动，用链条连接带动飞子与车轮。

发明内容

自行车如果换成该人力器，车轮轮毂两边各安装一套脚踏板，脚踏板与轮毂相连处的头部是个环套，环套内有三个梯形槽，槽内各有一个滚针，脚踏板头部环套的梯形槽内分小头和大头，滚针在槽内卡住轮毂和分离轮毂；同时，车轮一边的扇形轮与中心轴固定，中心轴又与另一只脚踏板固定，构成连动，又随动轮在内齿条与扇形轮之间相互转换，使一只脚踏板升起，而另一只脚踏板下降。

该人力器将恢复人力的运动形式，使人力运动更加简单、直接、方便，同时，也改变了自行车的结构形成，由原来的三角架支撑飞轮，改为直接的轮轴支撑，因此，简化了结构，减轻了重量；还因为自行车的飞轮运转半径与车轮的半径决定人力比，所以换成该人力器以后，脚踏板或者手拉杆的长度与车轮的半径决定人力比，脚踏板长度大于飞轮半径，因此，该人力器更加省力。

双向人力器的脚踏板换作手拉杆用作手力驱动时，可用两只手拉杆推拉做功，或者只用一只手拉杆推拉来回做功。如果用脚力，当左脚踩压脚踏板时，右脚踏板自动升起，反之则亦然，这样不断往返循环完成做功。

该人力器也扩大了使用范围，不但为自行车、三轮车提供动力，还可以安装在残疾人车、车边斗或者儿童踏板车等车上为其提供动力驱动。它是各种折叠车的最好原动力，特别是用作手拉杆折叠的残疾人车的车边斗。

附图说明

附图是双向人力器的立体结构图。

具体实施方式

参照附图其人力器除车轮车架和轮毂外，主要由两套脚踏板1和滚针2等部件分布在车轮两边；一只带有内齿条6的脚踏板，另一只脚踏板与中心轴3固定，中心轴又与扇形齿轮4固定，还有随动轮5组成。脚踏板与轮毂相连处的头部是个环套，环套内有三个梯形槽，槽内各有一个滚针。当脚踩压脚踏板时，由于力的作用，环套内梯形槽的滚针滑向小头处卡住轮毂，带动车轮前行(它的效果与自行车车飞的性质一样)；因脚踏板上的内齿条将力通过随动轮，传递给扇形齿轮与固定的中心轴和另一只脚踏板，使这只脚踏板自动升起，如此循环往复完成做功。

当停踩脚踏板或脚踏板反向运动时，车轮仍在前行，被动轮梯形槽内的滚针就会滑向大头处，滚针卡不住轮毂，使被动轮与轮毂分离，滚针在槽内还可以作为车轮的滑动轴承。滚针也可以换作滚珠或者滑块三种，它与轮毂分别为线、点、面接触，但滚针效果最佳。

该人力器有一个特点，它行走时，只能朝一个方向运动，即：只能前进不能后退而又一得名——前进人力器。

Claims (2)

1.一种双向人力器，包括车轮两边各安装一套脚踏板和滚针，一只带有内齿条的脚踏板这边又安装随动轮、扇形轮等部件，脚踏板与轮毂相连处的头部是个环套，环套内有三个梯形槽，槽内各有一个滚针，本项技术的特征在于：脚踏板头部环套的梯形槽内分小头和大头，滚针在槽内卡住轮毂和分离轮毂。

2.按照权利要求1所述的一种双向人力器，其特征在于：车轮一边的扇形轮与中心轴固定，中心轴又与另一只脚踏板固定，构成连动，又随动轮在内齿条与扇形轮之间相互转换，使一只脚踏板升起，而另一只脚踏板下降。