CN202320691U - 一种人力合力驱动器 - Google Patents

Abstract

一种人力合力驱动器，属於健身自行车的领域。主要由车轮、车架、车轴、车叉、飞轮、链轮、链条、刹车装置、轴承和轴承座所组成，其特征是合力驱动装置由安装在车架主动轴上的摇臂、链条驱动轮、链条、摇臂轴座；安装在摇臂上的方向盘、驱动方向把手；安装在车架上的轮叉及轮叉座、座椅、脚踏板、安装轮叉及轮叉座上的前、后车轮及飞轮所组成。这种合力驱动器采用双手前后摇动摇臂、双脚同时蹭脚踏板、使滑轮座椅在车架上滑动的方式、将车手的臂力、腿力、腰力、腹肌力、胸肌力共同用来驱动健身车，使车子获得强大驱动力；用本实用新型制成的健身自行车，驱动力强速度快，克服了自行车、健身车功能单一的缺点，将两者的各自的功能、优点融合在一起。

Description

一种人力合力驱动器

技术领域

本实用新型属於健身车、自行车领域。 

背景技术

自行车是以人的脚力驱动自行车链传动结构的一种代步交通工具。 

健身车是一种固定在支架上、以人的脚力驱动重力飞轮旋转、并可通过调节重力飞轮的阻力装置来控制驱动力大小的一种健身器材。 

上述二种车的外形、功能完全不相同，不能兼顾。 

设计一种既能代步又能健身的自行车的发明有多种，如：如中国专利“划船式健身车”，申请号01219198.1，该专利称：“可用双手握在一对反向轮组的手柄上，手臂和上身向前下倾旋转到向后上倾，通过齿轮，链条驱动后轮飞轮，使车向前运动。这里右手臂是顺时针转动，左手臂是逆时针转动，由于前轮是万向轮，所以通过两亇后轮的差速控制就可以改变行车方向(注：两后轮不是同轴的，分别装有制动器)，左轮速度小于右轮，车偏左行，左轮速度大于右轮车偏右行。如果一亇后轮制动，一亇后轮转动，可作0-360度调整。两亇后轮的差速是由两亇反向轮组手柄的不同扭力或两亇后轮的不同制动力形成。”很显然，这项“划船式健身车”专利存在很大的缺陷，第一，操作难度很大。人的左右手臂的臂力天生不对称，双手要作反向的划船式运动，且要用力一致，否则要偏行。第二，方向撑握不方便，容易撞击，安全性太差，。第三健身范围太狭窄，主要锻炼了双臂。 

本实用新型一种人力合力驱动器，采用双手前后摇动摇臂、双脚同时蹭脚踏板、使装有滑轮或滑动轴承的座椅在车架上滑动的方式、可将车手的臂力、腿力、腰力、腹肌力、胸肌力共同用来驱动健身车的链传动的装置，使车子获得强大的前进动力；安装在合力驱动器上的动态方向控制器可按人们骑自行车习惯、随时掌控健身车运动的方向。用本实用新型制成的健身自行车，无论是驱动力、还是行车速度可远大于现有脚踏自行车，并克服了自行车、健身车功能单一的缺点，能将自行车、健身车的各自的功能融合在一起，实现了在快速代步的同时又达到了健身的目的。 

发明内容

本实用新型一种人力合力驱动器，主要由车架、驱动方向把手、座椅、前叉、后叉、车轮、齿轮、链轮、超越离合器(俗称飞轮)、链条、轴承和轴承座、 刹车线、抱刹、刹车把手所组成，其特征是合力驱动器由安装在车架主动轴上的摇臂、链条驱动轮(或者是链条驱动杆)、链条、摇臂轴座；安装在摇臂上的方向盘、驱动方向把手；安装在车架上的轮叉及轮叉座、座椅、脚踏板、安装轮叉及轮叉座上的前、后车轮及飞轮所组成。 

所说的摇臂的一端与驱动方向把手固定，驱动方向把手上安装有刹车把手；摇臂的另一端通过摇臂轴承座安装在主动链轮或者是安装在链条驱动杆的侧面上，或者是安装在主动齿轮側面上；摇臂上可安装方向盘；主动链轮或者是主动齿轮安装在主动轴上，主动轴通过其轴承和轴承座安装在车架上，驱动链条的一端固定在主动链轮的链齿上，驱动链条的另一端绕经安装在后轮花鼓上的飞轮，或者绕经安装在变速轴上的飞轮后，与一拉簧的一端相连接，拉簧的另一端固定在车架上或者固定在链轮側面的弾簧座上；座椅安装在车架上；车架上安装有固定式脚踏板，固定式脚踏板上可装有自动转向反向着力杆。 

所说的摇臂的一端通过摇臂杆座安装在主动链轮或者安装在主动齿轮側面上或者安装在二维轴承座上，摇臂的另一端安装在可作左、右转动的摇臂转轴座的轴承内(比如直线轴承)；摇臂转轴座安装在可在车架上平移滑动的平移座上，或者安装在平移座与滑动座椅的一体式上；平移座上安装有滑轮、驱动方向把手、驱动方向把手连接轴、连接轴的轴承座、以及安装在连接轴上的方向盘或者是方向杆；摇臂可随平移座的平移滑动与摇臂转轴座一起左、右转动、并同时可在摇臂转轴座内的直线轴承内上、下滑动；滑动座椅与平移座之间装有可活动装御的长度可调节的连接杆。 

所说的摇臂由摇臂转杆和摇臂定杆二部分组成；摇臂转杆的一端与驱动方向把手固定，其另一端固定在方向盘一端面的轴肩上；设在方向盘的另一端面上的轴肩内装有滚动轴承，摇臂定杆的上端头安装在滚动轴承的轴孔内；摇臂定杆通过其中部轴肩上的轴孔固定在主动轴上；主动轴通过两轴承座固定在车架上；主动轴上或者摇臂定杆上安装有钢丝绳外管座；正向驱动链条的一端可固定在摇臂定杆的下端头；反向驱功动链条的一端可装在摇臂定杆的上部(方向盘下方部位)；两驱动链条的另一端分别绕经装在变速轴上的两飞轮后与两拉簧的一端相连接，两拉簧的另一端固定在车架上；飞轮可通过手动离合器与变速轴相连接。 

所说的摇臂是一根设有轴肩的加长摇臂，加长摇臂的一端安装在可作左、右转动的摇臂转轴座的轴承内，摇臂转轴座安装在可在车架上平移滑动的平移座上；在加长摇臂另一端的轴肩下方的加长端上设有安装正向驱动链条的链条座，在加长摇臂轴肩上方处设有安装两拉簧的另一端固定在反向驱动链条的链条座；加长摇臂通过其轴肩部的轴孔固定在主动轴上；主动轴通过两轴承座安装在车架上；两驱动链条的一端分别固在加长摇臂的两链条座上，两链条的另一端分别绕经装在变速轴上的两飞轮后与两拉簧的一端固定，两拉簧的另一端 固定在车架上；或者固定在设在摇臂上的弹簧钩座上；安装在变速轴上或者安装在后轮的车轮轴上两飞轮通过手动离合器与变速轴或者与后轮的车轮轴相连接；或者是在变速轴上或者在后轮的车轮轴上装上一只双向飞轮，驱动链条的绕经双向飞轮后其两端分别安装在设在摇臂上的两链条座上；双向飞轮通过手动离合器与变速轴或者与后轮的车轮轴相连接。 

所说的摇臂是由固定摇臂杆和活动摇臂组成的伸缩型摇臂；活动摇臂轴的一端上设有轴孔，轴销通过轴孔将活动摇臂安装在可转动的摇臂转轴座内，摇臂转轴座安装在可在车架上平移滑动的平移座上；活动摇臂的另一端的中空轴内装有轴承(比如直线轴承)；固定摇臂杆的一端安放在活动摇臂的中空轴内的直线轴承的轴孔内，固定摇臂杆的另一端通过摇臂杆座固定在驱动链轮侧面或者是固定在链条驱动杆的侧面上。 

所说主动轴的两外端上分别装有可随主动轴摆动的主动轴活动脚踏板。 

所说的副车手座的的两只可活动的脚踏板安装在副主动轴两外端上，副主动轴通过轴承、轴承座安装在车架上；安装在副主动轴上的链条驱动杆通过链条与安装在主动轴上或者与变速轴上的双向飞轮连接，双向飞轮的方向控制装置于反向控置位置。 

所说的主动轴活动脚踏板上安装有可供双脚移动的滚轴或者是移动滑轴；主动轴活动脚踏板的两端与车架之间可装有两复位弹簧。 

所说的车架上可安装普通的可转动的脚踏板(比如自行车脚蹬)。 

所说的主动轴是一根设有轴承座的二维主动轴，摇臂安装在二维主动轴上的轴承座内可作二维转动；摇臂上可安装方向盘；二维主动轴通过两轴承座安装在车架上；二维主动轴上设有钢丝绳外管座；二维主动轴上装有主动链轮或者安装有链条驱动杆；链条驱动杆的两端或者是两端側面上分别设有固定正向驱动链条和反向驱动链条的链条座。 

所说的主动轴还可以是T形或者是十字形或者是L形的二维主动轴；T形二维主动轴通过在其水平轴上的二端安装轴承和轴承座固定在车架上，在其垂直轴上端装有轴承；方向盘通过设在其一端面上的轴孔安装在T形二维主动轴的垂直轴的轴承上，方向盘的另一端面上固定有摇臂；摇臂和方向盘安装在T形二维主动轴上可作二维空间转动。 

所说的车架上安装有摇臂锁定装置；摇臂可制成长度可调式，可通过快装结构自由调节和锁定。 

所说的摇臂的正、反双向驱动装置，可是在主动轴上安装一只主动链轮或者是安装一根链条驱动杆，在变速轴或者在后轮的车轮轴上安装一只双向飞轮、并通过链连接来实现；安装在变速轴上的输出链轮或者是安装在后轮的车轮轴上的双向飞轮通过离合器与变速轴或者与后轮的车轮轴相联系。(双向飞轮的特点是当它的方向控制装置置于反向控制位置时，无论链条转向如何，飞轮齿始 终是正转，不过正、反转速比不相同) 

所说的摇臂的正、反双向驱动装置还可以是在主动轴上安装两只主动链轮，在两主动链轮的链齿上分别固定有两驱动链条的一端，两驱动链条的另一端是绕经安装在后轮的车轮轴上的两飞轮后，或者绕经安装在变速轴上的两飞轮后，分别与两拉簧的一端相连接，两拉簧的另一端固定在车架上；两主动链轮的驱动链条在链齿上的固定点要安装成一定角度，使摇臂正、反摇动都能驱动安装在后轮的车轮轴上的飞轮；安装在车轮轴上的两飞轮通过手动离合器与车轮轴相连接。 

所说的座椅是能在车架上滑动的滑动座椅，滑动座椅上安装有滑轮或者安装有轴承，可在车架上、或者在车身的轴上、或者在车身材料上特制的槽内滑动；滑动座椅可通锁定装置固定在车架上。 

所说的滑动座椅与摇臂之间、二滑动座椅之间都可装有可装拆的活动式的连接杆或者是长度可调节的连接杆。 

所说的输出链轮与安装后轮的车轮轴上的飞轮之间可安装变速器。 

所说的摇臂与车架之间可安装复位拉簧。 

本实用新型优点： 

1本实用新型能将健身车与自行车的功能有效地整合成一体。 

2本车驱动力大，速度快，健身效果好。 

3生产工艺性能好，能实现工业化生产。 

4本装置可作为自行车、三轮车、四轮车、童车等人力车的新型大功率驱动装置。 

附图说明：

附图1是一种双人、双向驱动、安装有活动脚踏板、二级变速、采用摇臂式合力驱动器的健身自行车结构示意图。 

附图2是一种单人、单向驱动、采用摇臂安装在平移座上的合力驱动器的健身自行车的结构示意图。 

附图中的1是摇臂，2是后刹车，3是驱动方向把手，4是前刹车把手，5是车架，6是前叉，7是钢丝绳，8是方向杆，9是驱动杆，10是二维轴座，11是方向盘，12是主动轴，13是连接杆座，14是连接杆，15是滑动座椅，16是扶手，17是反向驱动链条，18是正向驱动链条，20是输出链轮，21是变速轴，22是输出链条，23是后叉，24是轴承，25是前轮抱刹车，26是前轮，27是主动轴活动脚崉板，28是钢丝绳外管座，29是钢丝绳外管，30是拉簧，31是滑轮，32是紧固件，33是正向驱动飞轮，34是反向驱飞轮，35是被动飞轮，36是后轮，37是加空脚调节螺绳，38是加空脚，39是摩擦阻尼轮，40是连接弯管，41是刹车线，42是平移座，43是方向把手轴承座，44是活动摇臂转轴座，45是轴销，46是活动摇臂，47是固定摇臂，48是固定摇臂轴座，49是货架，50 是直线轴承，51是弹簧钩座，52是主动链轮，53是后叉轴承座。 

具体实施方式

以下结合附图1、附图2作进一步说明： 

附图1是一种双人、双向驱动、安装有活动脚踏板、二级变速、摇臂式合力驱动器的健身自行车结构示意图。其特征是摇臂1的一端与装有刹车把手2的驱动方向把手3相固定，摇臂1的另一端固定在方向盘11的一端面上；方向盘11的另一端面上安装有轴承24，轴承24的轴固定在二维轴座10上；设有两只钢丝绳外管座的二维轴座10固定在主动轴12上，主动轴12通过其轴承座安装在车架5上；安装在方向盘11上的摇臂1与安装在二维轴座10上的方向盘11可作二维空间转动；主动轴12的两外端上装有两主动轴活动脚踏板27；两根钢丝绳外管29安装在钢丝绳外管座28和设在二维轴座10上的两只钢丝绳外管座之间；一端固定在方向盘11上的两根钢丝绳7在穿过两根钢丝绳外管29后、套上防松弹簧、两根钢丝绳7的另一端分别固定在方向杆8的两端上；方向杆8通过其座固定在前叉6上；主动轴12上装有链条驱动杆9，链条驱动杆9两端分别装有正向和反向驱动链条18、17的一端，两驱动链条的另一端绕经安装在变速轴21上的两主动飞轮33和34后通过两紧固件32与两拉簧30的一端相连接，两拉簧30的另一端固定在车架上；变速轴21上安装有输出链轮20，输出链轮20与安装在后轮花鼓上的被动飞轮35通过输出链条22传动；滑动座椅15可在车架上滑动；长度可调的、可装御的连接杆14的一端与安装在摇臂1上的连接杆座13的活动销相连接，其另一端安装在滑动座椅的连接杆轴座上；连接杆14可在其杆座上转动；在二滑动座椅之间也安装有长度可调、可装御的连接杆；在健身车的前、后轮上分别装有刹车装置；在健身车的架空脚38上装有可调节的摩擦阻尼轮39。 

操作过程：主车手座在滑动座椅15上，两脚踏在主动轴活动脚踏板(或者是固定在车架上的固定式脚踏板)27上，双手握住驱动方向把手3，双手往后拉摇臂1，两脚同时向下踩活动脚踏板27(或用力蹬固定式脚踏板)，可使安装在主动轴12上的链条驱动杆9作正向(顺时)转动，滑动座椅15向后滑动，驱动正向驱动链条18、正向飞轮33、输出链轮20、输出链条22、被动飞轮35等作正向转动，使健身车前进；此时的反向驱动链条17、反向飞轮34空转。摇臂1向后运动到极点后，此时双脚前移，用力向下踩主动轴活动脚踏板27使之逆向(逆时针方向)转动，双手向前推驱动方向把手3及摇臂1使之向前作逆向转动；此时滑动座椅15向前滑动，正向驱动链条18、正向驱动飞轮33作空转；由摇臂1、反向驱动链条17、反向驱动飞轮34输出链条22、被动飞轮35等组成的合力驱动器继续驱动健身车向前运动。在输出链轮20与变速轴21之间、或者是输出链轮20与正、反向驱动飞轮33和34之间可装有手动离合器，当离合器处于“离”状态时，链轮20处于空转状，健身车便可以“倒车”；滑 动座椅19与滑动座椅15之间也装有可装御的、长度可调的连接杆；副车手手握主车手滑动座椅的高背扶手，脚蹬脚踏板，与主车手同步发力，可使健身车的驱动进一步加大，使健身车行驰的速度更快！健身车的架空脚38上设有可调节、移动的摩擦阻尼轮39，使健身车具有室内健身和停车健身的功能。 

主动活动脚踏板上可安装有可滑动的滚轴或者是安装有可移动滑轴，使脚掌在脚踏板上滑动更加方便。主车手的脚踏板也可以是固定脚踏板，使用固定脚踏板作正向驱动时推力大；缺点是反向驱动时，车手的脚背必需有着力点；为安全，固定脚踏板上需设有自动转向反向着力杆，即当脚一踏上脚踏板，安装在脚踏板上的重力偏心反向着力杆自动落在脚背上方，当脚一移开脚踏板面，反向着力杆在偏心重力的作用下自动向上复位，脚便可退出。 

附图2是一种单人、单向、摇臂安装在平移座上的合力驱动器的健身自行车的结构示意图。 

附图中所示：在车架5上安装有前叉6、后叉23；前轮26通过其轴固定安装在前叉6上；后轮36安装在后叉23上；其特征是在车架5上安装有可在车架上滑动的平移座42，在平移座42上安装有连接弯管40的轴承座43、活动摇臂转轴座44、钢丝绳外管座、连接杆座、滑轮等；驱动方向把手3通过三通连接件固定在连接弯管40上，连接弯管40的另一端通过其轴承座43安装在平移座42上；驱动方向把手3上装有前后轮的刹车把手2、4；两根钢丝绳外管29分别安装在钢丝绳外管座28和设在平移座42上的两只钢丝绳外管座之间；一端分别固定在方向盘11上的两根钢丝绳7分别穿过两钢丝绳外管29中后、套上防松弹簧、两根钢丝绳7的另一端分别固定在方向杆8的两端上；方向杆8通过其座固定在前叉6上；车架上装有固定脚踏板39和滑动座椅15；摇臂是由固定摇臂47和活动摇臂46所组成的伸缩型摇臂；活动摇臂46的一端上设有轴孔，轴销45通过活动摇臂46上的轴孔将活动摇臂46安装在可转动的摇臂转轴座44上；在活动摇臂46的中空轴内装有轴承(比如直线轴承)50；固定摇臂杆47的一端安放在直线轴承50的轴孔内，其另一端通过摇臂轴座48固定在主动链轮52的侧面；主动链轮52的侧面上固定有弹簧钩座51；主动链轮52安装在主动轴12上，主动轴12通过其轴承和轴承座安装在车架5上；驱动链条18的一端固定在主动链轮52的链齿上，驱动链条18的另一端绕经安装在变速轴25上的飞轮26后，与拉簧40的一端相联结，拉簧40的另一端固定在主动链轮52側面的弾簧钩座51上或者固定在车架5上；安装在变速轴21上的输出链轮20通过离合器与变速轴21相联结；输出链轮20通过被动链条22与装在后轮36花鼓上的飞轮35相连结；在平移座42与滑动座椅15之间装有长度可调节的、可装御的连接杆14；本附图2中的滑动座椅可以是固定式，固定式可以使健身车的长度缩短，但使驱动力减小，人容易疲劳；本附图中的平移座可与滑动座椅制成一体式，此时的活动摇臂转轴座就安装在滑动座椅上；平移座42和滑动 座椅15上装有可在车架5上定位的装置；在滑动座椅15与车架5之间可装有复位彈簧。附图2中还可采用将变速轴省去，驱动链条18直接与安装在后轮花鼓上的飞轮相连接的最简方案。 

附图2的操作过程与附图1的操作过程本质上是一致的，不再细述。所不同的有二点，一：健身车的方向盘安装的位置不同，附图1是直接安装在摇臂上，附图2是安装在平移座上。二：附图1是双向驱动；附图2是是单向驱动，即只有正向驱动；单向驱动具有结结构简单，省力的优点；附图2中的伸缩型摇臂随平移座的平行滑动不断转动角度和改变摇臂的力矩，具有操作方便特点。 

Claims (14)

1.一种人力合力驱动器，主要由车架、方向把手、座椅、前叉、后叉、车轮、齿轮、链轮、超越离合器、链条、轴承和轴承座、刹车、抱刹把手所组成，其特征是合力驱动器由安装在车架主动轴上的摇臂、摇臂轴座、驱动链轮、链条驱动杆、链条；安装在摇臂上的驱动方向把手；安装在车架上的轮叉及轮叉座、座椅、脚踏板、安装在轮叉及轮叉座上的前、后车轮及飞轮所组成。

2.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是人力合力驱动器中的摇臂的一端与驱动方向把手固定，驱动方向把手上装有刹车把手；摇臂的另一端通过摇臂轴承座安装在主动链轮侧面上；摇臂上可安装方向盘；主动链轮固定在主动轴上，主动轴通过轴承和轴承座安装在车架上；驱动链条的一端固定在主动链轮的链齿上，驱动链条的另一端绕经安装在后轮花鼓上的飞轮，与一拉簧的一端相联结，拉簧的另一端固定在车架上；座椅安装在车架上；车架上安装有固定式脚踏板；车架上安装有摇臂锁定装置。

3.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是摇臂的一端通过摇臂杆座固定在主动链轮侧面上；摇臂的另一端安装在可作左、右转动的摇臂转轴座的轴承内，摇臂转轴座安装在可在车架上平移滑动的平移座上；平移座上安装有滑轮、驱动方向把手、驱动方向把手的连接轴、连接轴的轴承座、安装在连接轴上的方向盘；滑动座椅与平移座之间装有可装卸的、长度可调节的连结杆。

4.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是摇臂还可是一根设有轴肩的加长摇臂，加长摇臂的一端安装在可作左、右转动的摇臂转轴座的轴承内，摇臂转轴座安装在可在车架上平移滑动的平移座上；在加长摇臂另一端的轴肩下方的加长端上设有安装正向驱动链条的链条座，在加长摇臂轴肩上方设有安装反向驱动链条的链条座；加长摇臂通过其轴肩部的轴孔固定在主动轴上；主动轴通过两轴承座固定在车架上；两驱动链条的一端分别固在加长摇臂的两链条座上，两链条的另一端分别绕经安装在变速轴上的两飞轮后与两拉簧的一端固定，两拉簧的另一端固定在车架上；安装在变速轴上两飞轮通过手动离合器与变速轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是摇臂是由固定摇臂杆和活动摇臂组成的伸缩型摇臂；活动摇臂轴的一端上设有轴孔，轴销通过轴孔将活动摇臂安装在可作左、右转动的摇臂转轴座内，摇臂转轴座安装在可在车架上平移滑动的平移座上；活动摇臂的另一端的中空轴内装有直线轴承，固定摇臂杆的一端安放在直线轴承的轴孔内，固定摇臂杆的另一端通过摇臂杆座固定在驱动链轮侧面。

6.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是摇臂可由摇臂转杆和摇臂定杆二部分组成；摇臂转杆的一端与驱动方向把手固定，其另一端固 定在方向盘一端面的轴肩上；设在方向盘的另一端面上的轴肩内装有滚动轴承，摇臂定杆的上端头安装在滚动轴承的轴孔内，摇臂定杆通过设在其中部轴肩上的轴孔固定在主动轴上；主动轴通过两轴座安装在车架上；主动轴上安装有钢丝绳外管座；正向驱动链条的一端可固定在摇臂定杆的下端头，反向驱动链条的一端可装在摇臂定杆的上部，两驱动链条的另一端分别绕经安装在变速轴上的两飞轮后与两拉簧的一端相联结，两拉簧的另一端固定在车架上；飞轮可通过手动离合器与变速轴相连接。

7.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是主动轴的两外端上可分别装有可随主动轴摆动的主动轴活动脚踏板。

8.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是主动轴是设有轴承座的二维主动轴，摇臂安装在二维主动轴上的轴承座的轴承内可作二维空间转动；摇臂上可安装方向盘；二维主动轴的两端通过两轴承座安装在车架上；二维主动轴上设有钢丝绳外管座；二维主动轴上装有链条驱动杆；链条驱动杆的两端分别设有可固定正向驱动和反向驱动链条的链条座。

9.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是人力合力驱动器中的主动轴是T形的二维主动轴，T形二维主动轴通过在其水平轴上的两端安装轴承和轴承座固定在车架上，在其垂直轴端上装有轴承；方向盘通过设在其一端面上的轴孔安装在T形二维主动轴的垂直轴的轴承上，方向盘的另一端面上固定有摇臂。

10.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是摇臂的正、反双向驱动装置是通过在主动轴上安装一只主动链轮，在变速轴上安装一只双向飞轮、并通过链连结来实现，双向飞轮与变速轴通过手动离合器相连结。

11.根据权利要求1所述的一种人力合力驱动器，其特征是摇臂的正、反双向驱动装置是在主动轴上安装两只主动链轮，在两主动链轮的链齿上分别固定有两驱动链条的一端，两驱动链条的另一端分别绕在安装在后轮轴上的两飞轮后，分别与两拉簧的一端相联结，两拉簧的另一端固定在车架上。

12.根据权利要求1所述说的一种人力合力驱动器，其特征是安装在车架上的座椅是可在车架上滑动的滑动座椅；滑动座椅可通过锁定装置固定在车架上；滑动座椅与摇臂之间装有可活动装御的、长度可调节的连接杆；安装在车架上的滑动座椅之间也可装有可活动装御的、长度可调节的连接杆。

13.根据权利要求1所述说的一种人力合力驱动器，其特征是摇臂的长度是可调的。

14.根据权利要求6所述说的一种人力合力驱动器，其特征是副车手座的两只副主动轴活动脚踏板安装在副主动轴两外端上，副主动轴通过轴承、轴承座安装在车架上；安装在副主动轴上的链条驱动杆通过链条与安装在主动轴上的双向飞轮连接。 

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