CN201355991Y - 电动移虫机的杠杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种电动移虫机的杠杆传动机构,它有一机壳,机壳内设置一直杆跨接于机壳两侧的壳体上,直杆中部设置一翘板,翘板一端与由机壳上设置的电动机带动的曲轴配合,翘板另一端设置一凸起,与移虫机构的移虫针架上设置的一凸耳配合;所述直杆上还设置有一杠杆板,杠杆板一端与可上下移动的移虫机构的箱体配合,杠杆板另一端与一倾斜的载条板连接为一体,所述载条板上设置有一载条运动槽;利用本实用新型制作的电动移虫机,结构严谨,自动化程度高,极大地提高了移虫效率,为养蜂的移虫取浆由手工操作向机械化迈进创造了条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种养蜂取浆用的移虫机械,尤其指所述移虫机械中的传动机构的设置。
背景技术
在养蜂取浆过程中,移虫是一个重要的技术环节,在移虫时需要对蜂巢中的幼虫取出后,移入事先准备好的浆条碗中,用人工移虫的方法,其步骤是:第一步:先用移虫针先从上至下进入蜂巢底部,移虫针前端的软片与幼虫接触,因人工控制,可不伤及幼虫;第二步:将移虫针作一挑起动作,则软片可完好地将幼虫取出,并有很高的取虫成功率;第三步;将移虫针头向下按动,将软片上的幼虫顶放在浆条碗中着床;为模拟上述人工移虫动作,本申请人设计了一种电动移虫机,它的移虫机构设置在电动移虫机的机壳内,可由机壳上设置的电动机控制所述移虫机构的上下移动,所述移虫机构包括多个移虫针编排成移虫针组后置放在移虫针架上构成,所述移虫针架的底部两侧与容置移虫机构机械部分的箱体轴连接,在箱体或者所述机壳上设置一顶出装置与移虫针架配合,移虫针架上还在箱体或机壳上设置一复位装置,便于提起移虫针组后改变移虫针架的倾斜状态恢复为直立状态,构成将幼虫移入到浆条碗中的工位,这样设置后,使得移虫针组可绕箱体轴转动,在边下移边转动的过程中,模仿人手作挑起动作,可不伤及幼虫,又可回复到取虫后的初始位置。该实用新型未对上述移虫机构的顶出装置进行描述,对移虫针组在提起时,具体涉及到放置幼虫到浆条碗时,载条运动槽的翘起动作也未作描述,因此,本实用新型是对上述移虫机构的配套和完善。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种与前述电动移虫机的移虫机构配合的电动移虫机的杠杆传动机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
提供一种电动移虫机的杠杆传动机构,其特征在于:有一机壳,机壳内设置一直杆跨接于机壳两侧的壳体上,直杆中部设置一翘板,翘板一端与由机壳上设置的电动机带动的曲轴配合,翘板另一端设置一凸起,与移虫机构的移虫针架上设置的一凸耳配合;所述直杆上还设置有一杠杆板,杠杆板一端与可上下移动的移虫机构的箱体配合,杠杆板另一端与一倾斜的载条板连接为一体,所述载条板上设置有一载条运动槽。
本实用新型的工作过程是:所述电动机带动曲轴转动时,在曲轴作用下,移虫机构的移虫针架作升降运动,当曲轴逆时针运动到与翘板一端接触时,压下翘板一端,翘板另一端设置的凸起将移虫针架的凸耳顶出,进而带动移虫针架绕轴转动;移虫机构的箱体在上升中,将杠杆板一端压下,杠杆板另一端的载条板逐渐恢复到水平状态,便于作移虫放置动作,曲轴作另半周运动时,所述箱体和载条板逐渐恢复到原始位置,周而复始,完成本实用新型在电动移虫机上设置的机械动作。
下面,对本实用新型作进一步的描述:
如上所述的电动移虫机的杠杆传动机构,其特征在于:所述杠杆板由与直杆轴接的左板和右板构成。
如上所述的电动移虫机的杠杆传动机构,其特征在于:所述载条运动槽侧设置有皮带驱动装置。用于带动载条运动槽内的浆条向前移动。
利用本实用新型制作的电动移虫机,结构严谨,自动化程度高,极大地提高了移虫效率,为养蜂的移虫取浆由手工操作向机械化迈进创造了条件。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是容置于图1所示机壳内的移虫机构的结构示意图。
图3是本实用新型一种实施例的结构示意图。
图4是图2中移虫针架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4说明本实用新型的实施例:
提供一种电动移虫机的杠杆传动机构,它有一机壳1,机壳1内设置一直杆3跨接于机壳1两侧的壳体上,直杆3中部设置一翘板4,翘板4一端的倾斜头42与由机壳1上设置的电动机2带动的曲轴21配合,翘板4另一端设置一凸起41,与移虫机构的移虫针架9上设置的一凸耳91配合;所述直杆3上还设置有分置于翘板4两侧的左板52和右板51,右板51一端与可上下移动的移虫机构的箱体配合而被压下,右板51另一端与一倾斜的载条板5连接为一体,所述载条板5上设置有一载条运动槽6。所述载条运动槽6一侧设置有皮带驱动装置7。用于带动载条运动槽6内的浆条向前移动。
图3所示为具有本实用新型所述技术特征的实施例,它由电动移虫机的蜂巢移位对中机构、本实用新型所述杠杆机构、移虫机构、浆条传输结构共同组成,
下面结合附图,描述本实用新型的工作过程:所述电动机2带动曲轴21转动时,在曲轴21作用下,移虫机构的移虫针架9作升降运动,位于移虫针架9上的移虫针组8跟着一起运动,当曲轴21逆时针运动到与翘板4一端的倾斜头42接触时,翘板4一端被压下,翘板4另一端设置的凸起41将移虫针架9的凸耳91顶出,进而带动移虫针架绕移虫针架9上的轴92转动;移虫机构的箱体10在上升中,将右板51一端压下,右板51和左板52另一端的载条板5逐渐恢复到水平状态,便于作移虫放置动作,曲轴21作另半周运动时,所述箱体10和载条板5逐渐恢复到原始位置,周而复始,完成本实用新型在电动移虫机上设置的机械动作。
所述载条运动槽6侧设置有皮带驱动装置7。用于带动载条运动槽内的浆条向前移动。图3所示实施例中给出了该皮带驱动装置与另一电动机配合连接的位置关系。在所述载条运动槽6上设置有一直槽,直槽内置放有皮带驱动装置上的皮带带动的拨动头(参见图1所示)。其机械动作和原理因与本实用新型无关,不再赘述。
上文虽然已示出了本实用新型的详尽实施例,显而易见,本领域的技术人员在不违背本实用新型的前提下,可进行部分修改和变更;上文的描述和附图中提及的内容仅作为说明性的例证,并非作为对本实用新型的限制;具有本文所述技术特征的电动移虫机的杠杆传动机构,均落入本专利保护范围。
Claims (3)
1、一种电动移虫机的杠杆传动机构,其特征在于:有一机壳,机壳内设置一直杆跨接于机壳两侧的壳体上,直杆中部设置一翘板,翘板一端与由机壳上设置的电动机带动的曲轴配合,翘板另一端设置一凸起,与移虫机构的移虫针架上设置的一凸耳配合;所述直杆上还设置有一杠杆板,杠杆板一端与可上下移动的移虫机构的箱体配合,杠杆板另一端与一倾斜的载条板连接为一体,所述载条板上设置有一载条运动槽。
2、如权利要求1所述的电动移虫机的杠杆传动机构,其特征在于:所述杠杆板由与直杆轴接的左板和右板构成。
3、如权利要求1所述的电动移虫机的杠杆传动机构,其特征在于:所述载条运动槽侧设置有皮带驱动装置。
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CN103053446A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 常州远量机器人技术有限公司 | 一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备 |
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