CN201354025Y - 一种消防机器人运载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于消防装备技术领域，具体涉及一种消防机器人运载装置，该装置由货车二类底盘、移动平台、控制装置、俯仰油缸、平移油缸和消防器材箱组成。该装置利用货车二类底盘进行改装，移动平台放置在货车二类底盘上，俯仰油缸和平移油缸，一端固定在货车二类底盘上，一端固定在移动平台上，控制装置放置在货车二类底盘的驾驶室内，消防器材箱固定在移动平台靠近驾驶室的一端，通过控制装置可驱动俯仰油缸和平移油缸动作，实现移动平台在货车二类底盘上的移动和在货车二类底盘一端的翻转，形成一个斜坡。机器人可以行驶上斜坡，而后再通过两个油缸将移动平台牵引回去，实现机器人的快速装卸。
Description
技术领域
本实用新型属于消防装备技术领域，具体涉及一种消防机器人运载装置。
背景技术
随着我国城市化规模的不断扩大，各种新材料、新技术、新工艺的广泛应用。灾害事故的多发性、复杂性、巨大的危害性与灭火救援任务的艰巨性、危险性日益突出，消防人员在处理这类事件时，身安全受到了极大的威胁，消防机器人作为一种高新技术产品，能替代消防人员处理一些危险事件，有效保护人员安全，但是作为一个新兴事物，在配备消防部队的过程中，还有许多配套装备需要进行开发，才能使消防机器人发挥最大功效。目前就极需要能实现消防机器人快速运输和装卸的专门车辆。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、作用广泛、价格便宜的消防机器人运载装置。
本实用新型提出的消防机器人运载装置，由货车二类底盘1、移动平台2、控制装置3、俯仰油缸4、平移油缸5和消防器材箱6组成。移动平台2放置在货车二类底盘1上，俯仰油缸4一端固定于货车二类底盘1上，另一端固定于移动平台2底部，平移油缸5一端固定于货车二类底盘1上，另一端固定于移动平台2底部，控制装置3分别连接俯仰油缸4和平移油缸5，控制装置3位于货车二类底盘1的驾驶室内，消防器材箱6固定于移动平台2上靠近驾驶室的一端。
本实用新型中，移动平台2上方的前端焊接有防护栏，移动平台2下方的尾端焊接有支撑腿。
本实用新型中，货车二类底盘1、移动平台2、控制装置3、俯仰油缸4、平移油缸5和消防器材箱6均采用现有设备。
本实用新型能实现消防机器人的快速装卸、运输和基本的配套装备。可使机器人快速达到灾害现场、迅速投入灭火战斗。运载装置结构简单、作用广泛、价格便宜。
本运载装置可以迅速将消防机器人运载到灾害现场，通过电液控制，使运载装置中的移动平台倾斜，与地面接触，消防机器人能够快速驶下，投入灭火战斗，同时运载装置还配备了适用于消防机器人的消防器材箱，提高消防战斗效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图示。
图中标号：1为货车二类底盘、2为移动平台、3为控制装置、4为俯仰油缸、5为平移油缸、6为消防器材箱。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
本消防机器人运载装置由货车二类底盘1、移动平台2、控制装置3、俯仰油缸4、平移油缸5、消防器材箱6等组成。该装置利用货车二类底盘1进行改装，移动平台2放置在货车二类底盘1上，俯仰油缸4和平移油缸5，一端固定在货车二类底盘1上，一端固定在移动平台2上，控制装置3放置在货车二类底盘1的驾驶室内，消防器材箱6固定在移动平台2靠近驾驶室的一端，通过控制装置3可驱动俯仰油缸4和平移油缸5动作，实现移动平台2在货车二类底盘1上的移动和在货车二类底盘1一端的翻转，形成一个斜坡。
消防机器人运载装置在于移动平台2上方的前端焊接有一个防护栏，在移动平台2下方的尾端焊接了一个支撑腿，在移动平台2形成斜坡状态时，可有效提高斜坡的稳定性。货车二类底盘1的型号为NKR77LLEACJA，俯仰油缸4和平移油缸5材质均为45号钢，移动平台2采用钢板制成，控制装置3采用电磁阀，消防器材箱6的材质为不锈钢。
本实用新型的工作过程如下：控制装置3分别驱动俯仰油缸4和平移油缸5动作，移动平台2在货车二类底盘1上的移动和翻转，随着移动平台2翻转到一定角度，与地面接触，形成一个斜坡，操作人员控制消防机器人行驶上斜坡，然后驱动俯仰油缸4和平移油缸5，将移动平台2牵引回原来状态，实现装载，运载装置驶往灾害现场，再按照该流程机器人驶下运载装置，进行灭火战斗。
Claims (2)
1、一种消防机器人运载装置，由货车二类底盘(1)、移动平台(2)、控制装置(3)、俯仰油缸(4)、平移油缸(5)和消防器材箱(6)组成，其特征在于移动平台(2)放置在货车二类底盘(1)上，俯仰油缸(4)一端固定于货车二类底盘(1)上，另一端固定于移动平台(2)底部，平移油缸(5)一端固定于货车二类底盘(1)上，另一端固定于移动平台(2)底部，控制装置(3)分别连接俯仰油缸(4)和平移油缸(5)，控制装置(3)位于货车二类底盘(1)的驾驶室内，消防器材箱(6)固定于移动平台(2)上靠近驾驶室的一端。
2、根据权利要求1所述的消防机器人运载装置，其特征在于移动平台(2)上方的前端焊接有防护栏，移动平台(2)下方的尾端焊接有支撑腿。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104391510A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-04 | 国家电网公司 | 一种用于多变电站巡检的机器人的控制方法和系统 |
| CN109910726A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-21 | 南京博内特信息科技有限公司 | 一种物联网电动物流运输车及其使用方法 |
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2009
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Cited By (3)
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| CN104391510B (zh) * | 2014-11-10 | 2017-05-31 | 国家电网公司 | 一种用于多变电站巡检的机器人的控制方法和系统 |
| CN109910726A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-21 | 南京博内特信息科技有限公司 | 一种物联网电动物流运输车及其使用方法 |
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