CN201333593Y - 汽车顶盖与天窗自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车顶盖与天窗自动焊接机，包括底板，安装在底板上的直线焊点结构，两弧线焊点结构和三弧线焊点结构；所述直线焊点结构包括安装在底板上的第一底座，第一底座上安装有直线导轨，外置的第一控制阀控制带锁气缸推动第一自动焊钳在直线导轨上直线运动，带锁气缸上设置有第一位置检测开关，带锁气缸经所述第一位置检测开关检测第一自动焊钳是否移动到焊点位置，并自动锁紧，在直线导轨上设有实现第一直线焊点和最末直线焊点精确定位的第一前限位块和第一后限位块。自动焊接机能同时满足焊接2个弧线焊点，3个弧线焊点和2－5个直线焊点，从而使汽车顶盖与天窗的焊接更加容易，提高了焊接效率，降低了生产成本。

Description

汽车顶盖与天窗自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车顶盖与天窗自动焊接的装置。

背景技术

顶盖与天窗焊接是汽车焊接的最重要部分之一，目前，一般有2种焊接方法。

1、手工焊接：操作员拿手工焊钳进行焊接。

优点：成本低，焊接夹具设计比较简单。

缺点：需要人手工操作，由于顶盖焊点分布比较开，焊点处接触面形状不同，使得焊钳移动距离大，焊钳姿态变换多，焊接比较繁琐，焊接时间长，而且误差较大。

2、自动焊接，依靠各种机构进行无人焊接，一般使用机器人焊接。

优点：不需要人操作，焊接速度快，焊接误差小；

缺点：机器人焊接成本较大，而且占用空间较大。

针对汽车顶盖与天窗的特殊焊接结构，顶盖焊点分布一般有直线和弧线两种，焊点分2个，3个，或个数不确定但大概由2-5个组成三种情况，目前没有一种专门应对能同时满足焊接2个弧线焊点，3个弧线焊点或2-5个直线焊点的焊接设备来对汽车顶盖和天窗进行焊接。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能针对汽车顶盖与天窗进行自动焊接的自动焊接机，自动焊接机能同时满足焊接2个弧线焊点，3个弧线焊点和2-5个直线焊点，从而使汽车顶盖与天窗的焊接更加容易，提高了焊接效率，降低了生产成本。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种汽车顶盖与天窗自动焊接机，其特征在于：包括底板，安装在底板上的直线焊点结构，两弧线焊点结构和三弧线焊点结构；所述直线焊点结构包括安装在底板上的第一底座，第一底座上安装有直线导轨，外置的第一控制阀控制带锁气缸推动第一自动焊钳在直线导轨上直线运动，带锁气缸上设置有第一位置检测开关，带锁气缸经所述第一位置检测开关检测第一自动焊钳是否移动到焊点位置，并自动锁紧，在直线导轨上设有实现第一直线焊点和最末直线焊点精确定位的第一前限位块和第一后限位块。

所述两弧线焊点结构包括安装在底板上的第二底座，所述第二底座经第二连接座与第二连接块I连接，在所述第二连接块I上设有第二摆动气缸，所述第二连接块I经第二固定轴铰接有第二连接块II，第二摆动气缸的活塞杆与所述第二连接块II连接，所述第二连接块II上设置有第二自动焊钳，第二摆动气缸摆动运动驱使第二连接块II带动第二自动焊钳绕第二固定轴摆动运动，在所述第二连接块I上设有限制第二摆动气缸摆动并定位的第二前限位块和第二后限位块，第二摆动气缸上设置有第二位置检测开关，第二摆动气缸经所述第二位置检测开关检测第二自动焊钳是否移动到两弧线焊点位置处，外置的第二控制阀控制所述第二自动焊钳完成焊接动作。

所述三弧线焊点结构包括安装在底板上的第三底座，所述第三底座上连接有第三摆动气缸和限位气缸，且第三底座经第三固定轴与第三连接块铰接，所述第三连接块上设置有第三自动焊钳，第三摆动气缸的活塞杆与所述第三连接块连接，第三摆动气缸摆动运动驱使第三连接块带动第三自动焊钳绕第三固定轴摆动运动，在所述第三底座上设置有限制第三摆动气缸的摆动并定位的第三前限位块，中间限位块和第三后限位块，所述中间限位块与所述限位气缸的活塞杆连接并由所述限位气缸推动，在所述第三摆动气缸上设置有第三位置检测开关，第三摆动气缸经所述第三位置检测开关检测第三自动焊钳是否移动到三弧线焊点位置处，外置的第三控制阀控制所述第三自动焊钳完成焊接动作，在所述限位气缸上设置有第四位置检测开关，限位气缸经所述第四位置检测开关检测所述限位气缸是否将中间限位块推送或拉回到目标位置。

所述带锁气缸采用SMC品牌的MDNB型号系列，在250-1000mm行程，公差为(0，+1.4mm)，完全能满足焊点焊接要求。

所述定位的精度为-0.05mm，+0.05mm。

本实用新型的优点在于：

采用本实用新型在底板上安装直线焊点结构，两弧线焊点结构和三弧线焊点结构，这样的技术方案与现有技术相比，本实用新型特别针对汽车顶盖与天窗焊接的特殊情况，能同时满足焊接2个弧线焊点，3个弧线焊点和2-5个直线焊点，从而使汽车顶盖与天窗的焊接更加容易，提高了焊接效率，降低了生产成本。

本实用新型弥补了现有手工焊接的繁琐和自动机器人焊接的高成本等不足之处，使用一些较经济的气缸和机械机构就完成了顶盖与天窗的自动焊接，提高了效率，降低了成本。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步的补充说明，其中：

图1为本实用新型焊接汽车顶盖与天窗时的结构示意图

图2为直线焊点结构示意图

图3为两弧线焊点结构示意图

图4为三弧线焊点结构示意图

图5为图4中侧面结构示意图

具体实施方式

实施例1

参照说明书附图1、2，本实用新型公开了一种汽车顶盖与天窗自动焊接机，包括底板1，安装在底板1上的直线焊点结构2，两弧线焊点结构3和三弧线焊点结构4；所述直线焊点结构2包括安装在底板1上的第一底座5，第一底座5上安装有直线导轨6，外置的第一控制阀控制带锁气缸7推动第一自动焊钳8在直线导轨6上直线运动，带锁气缸7上设置有第一位置检测开关9，带锁气缸7经所述第一位置检测开关9检测第一自动焊钳8是否移动到焊点位置，并自动锁紧，在直线导轨6上设有实现第一直线焊点和最末直线焊点精确定位的第一前限位块10和第一后限位块11。

原理：在第一控制阀控制下，带锁气缸7推动第一自动焊钳8直线运动，在焊点位置处，带锁气缸7自动锁紧，然后第一自动焊钳8进行焊接。完成此焊点任务后，带锁气缸7继续推动第一自动焊钳8，直到完成全部焊点任务，此结构能完成多点直线焊接。

其中第一前限位块10和第一后限位块11，能实现第1焊点和最末焊点的精确定位，此结构简洁，经济，高效。只需要一些连接块和气缸就能满足焊接要求。

实施例2

在实施例1的基础上，参照说明书附图3，所述两弧线焊点结构3包括安装在底板1上的第二底座12，所述第二底座12经第二连接座13与第二连接块I14连接，在所述第二连接块I14上设有第二摆动气缸17，所述第二连接块I14经第二固定轴15铰接有第二连接块II16，第二摆动气缸17的活塞杆与所述第二连接块II16连接，所述第二连接块II16上设置有第二自动焊钳18，第二摆动气缸17摆动运动驱使第二连接块II16带动第二自动焊钳18绕第二固定轴15摆动运动，在所述第二连接块I14上设有限制第二摆动气缸17摆动并定位的第二前限位块19和第二后限位块20，第二摆动气缸17上设置有第二位置检测开关21，第二摆动气缸17经所述第二位置检测开关21检测第二自动焊钳18是否移动到两弧线焊点位置处，外置的第二控制阀控制所述第二自动焊钳18完成焊接动作。

原理：在第二控制阀程序下，第二摆动气缸17带动第二自动焊钳18绕第二固定轴15摆动到焊点位置，由第二前限位块19和第二后限位块20限位，然后自动焊钳完成焊接，此结构能完成2点弧线焊接

焊接第1点：第二摆动气缸17后退，由第二前限位块19限位，第二位置检测开关21发信号，第二控制阀控制第二自动焊钳18完成焊接。

焊接第2点：第二摆动气缸17再前进，由第二后限位块20限位，第二自动焊钳18完成第2点焊接。

实施例3

在实施例1和2的基础上，参照说明书附图4和5，所述三弧线焊点结构4包括安装在底板1上的第三底座22，所述第三底座22上连接有第三摆动气缸23和限位气缸24，且第三底座22经第三固定轴25与第三连接块26铰接，所述第三连接块26上设置有第三自动焊钳27，第三摆动气缸23的活塞杆与所述第三连接块26连接，第三摆动气缸23摆动运动驱使第三连接块26带动第三自动焊钳27绕第三固定轴25摆动运动，在所述第三底座22上设置有限制第三摆动气缸23的摆动并定位的第三前限位块28，中间限位块29和第三后限位块30，所述中间限位块29与所述限位气缸24的活塞杆连接并由所述限位气缸24推动，在所述第三摆动气缸23上设置有第三位置检测开关31，第三摆动气缸23经所述第三位置检测开关31检测第三自动焊钳27是否移动到三弧线焊点位置处，外置的第三控制阀控制所述第三自动焊钳27完成焊接动作，在所述限位气缸24上设置有第四位置检测开关32，限位气缸24经所述第四位置检测开关32检测所述限位气缸24是否将中间限位块29推送或拉回到目标位置。

原理：在第三控制阀程序下，第三摆动气缸23带动第三自动焊钳27绕第三固定轴25摆动到焊点位置，由第三前限位块28、第三后限位块30和中间限位块29限位，然后自动焊钳完成焊接，此结构能完成3点弧线焊接。

焊接第1点：第三摆动气缸23后退，由第三前限位块28限位，第三位置检测开关31发信号，第三控制阀控制第三自动焊钳27完成焊接。

焊接第2点：限位气缸24将中间限位块29推到目标位置后，第三摆动气缸23前进，由中间限位块29限位，第三位置检测开关31发信号，第三控制阀控制第三自动焊钳27完成焊接。

焊接第3点：第三摆动气缸23先后退，然后限位气缸24后退到初始位置，第三摆动气缸23再前进，由第三后限位块30限位，第三自动焊钳27完成第3点焊接。

所述带锁气缸7采用SMC品牌的MDNB型号系列，在250-1000mm行程，公差为(0，+1.4mm)，完全能满足焊点焊接要求。

所述定位的精度为-0.05mm，+0.05mm。

Claims (5)

1、一种汽车顶盖与天窗自动焊接机，其特征在于：包括底板(1)，安装在底板(1)上的直线焊点结构(2)，两弧线焊点结构(3)和三弧线焊点结构(4)；所述直线焊点结构(2)包括安装在底板(1)上的第一底座(5)，第一底座(5)上安装有直线导轨(6)，外置的第一控制阀控制带锁气缸(7)推动第一自动焊钳(8)在直线导轨(6)上直线运动，带锁气缸(7)上设置有第一位置检测开关(9)，带锁气缸(7)经所述第一位置检测开关(9)检测第一自动焊钳(8)是否移动到焊点位置，并自动锁紧，在直线导轨(6)上设有实现第一直线焊点和最末直线焊点精确定位的第一前限位块(10)和第一后限位块(11)。

2、根据权利要求1所述的汽车顶盖与天窗自动焊接机，其特征在于：所述两弧线焊点结构(3)包括安装在底板(1)上的第二底座(12)，所述第二底座(12)经第二连接座(13)与第二连接块I(14)连接，在所述第二连接块I(14)上设有第二摆动气缸(17)，所述第二连接块I(14)经第二固定轴(15)铰接有第二连接块II(16)，第二摆动气缸(17)的活塞杆与所述第二连接块II(16)连接，所述第二连接块II(16)上设置有第二自动焊钳(18)，第二摆动气缸(17)摆动运动驱使第二连接块II(16)带动第二自动焊钳(18)绕第二固定轴(15)摆动运动，在所述第二连接块I(14)上设有限制第二摆动气缸(17)摆动并定位的第二前限位块(19)和第二后限位块(20)，第二摆动气缸(17)上设置有第二位置检测开关(21)，第二摆动气缸(17)经所述第二位置检测开关(21)检测第二自动焊钳(18)是否移动到两弧线焊点位置处，外置的第二控制阀控制所述第二自动焊钳(18)完成焊接动作。

3、根据权利要求1或2所述的汽车顶盖与天窗自动焊接机，其特征在于：所述三弧线焊点结构(4)包括安装在底板(1)上的第三底座(22)，所述第三底座(22)上连接有第三摆动气缸(23)和限位气缸(24)，且第三底座(22)经第三固定轴(25)与第三连接块(26)铰接，所述第三连接块(26)上设置有第三自动焊钳(27)，第三摆动气缸(23)的活塞杆与所述第三连接块(26)连接，第三摆动气缸(23)摆动运动驱使第三连接块(26)带动第三自动焊钳(27)绕第三固定轴(25)摆动运动，在所述第三底座(22)上设置有限制第三摆动气缸(23)的摆动并定位的第三前限位块(28)，中间限位块(29)和第三后限位块(30)，所述中间限位块(29)与所述限位气缸(24)的活塞杆连接并由所述限位气缸(24)推动，在所述第三摆动气缸(23)上设置有第三位置检测开关(31)，第三摆动气缸(23)经所述第三位置检测开关(31)检测第三自动焊钳(27)是否移动到三弧线焊点位置处，外置的第三控制阀控制所述第三自动焊钳(27)完成焊接动作，在所述限位气缸(24)上设置有第四位置检测开关(32)，限位气缸(24)经所述第四位置检测开关(32)检测所述限位气缸(24)是否将中间限位块(29)推送或拉回到目标位置。

4、根据权利要求1所述的汽车顶盖与天窗自动焊接机，其特征在于：所述带锁气缸(7)采用SMC品牌的MDNB型号系列，在250-1000mm行程，下公差为0，上公差为+1.4mm。

5、根据权利要求3所述的汽车顶盖与天窗自动焊接机，其特征在于：所述定位的精度为-0.05mm，+0.05mm。

Images