CN201331875Y

CN201331875Y - 一种模拟加盖装配装置

Info

Publication number: CN201331875Y
Application number: CNU2009201121991U
Authority: CN
Inventors: 黄华圣; 陆磊; 李江波; 王红明
Original assignee: Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd
Priority date: 2009-01-08
Filing date: 2009-01-08
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2019-01-08

Abstract

本实用新型涉及一种模拟加盖装配装置，其包括：传送单元、加盖单元、下料单元和控制单元；特征在于：所述加盖单元包含：一底板，所述底板上有一加盖装置；所述加盖装置上安装有一电机，所述电机与蜗轮蜗杆机构相连接；所述蜗轮蜗杆机构两侧安装有蜗轮蜗杆臂，所述蜗轮蜗杆臂上部与遥杆联接轴连接，所述遥杆联接轴的一端安装有一同步轮，所述另一同步轮安装在支架上且通过的中心线与杆的中心线保持在同一水平线，所述同步轮上安装有同步带；所述蜗轮蜗杆臂中部与遥杆联接杆连接，所述蜗轮蜗杆臂下部与蜗杆连接；所述加盖装置的遥杆联接轴一侧设有物料盖搬运装置；所述物料盖搬运装置包括一吸盘，在吸盘的上方安装有一升降气缸。

Description

一种模拟加盖装配装置

1、所属技术领域：

本实用新型涉及的是一种加盖装配装置，特别涉及的是一种用于教学领域自动加盖装配的装置；

2、背景技术：

职业教育改革的不断深入，使以工作技能为核心的实训教学成为大势所趋，这样以来一些传统的机械加工课程的实训教学就面临着一种情况：传统的理论学习达不到技能训练的要求，同学们只能从脑海中想象所谓的“工业现场”，无法直观的了解并掌握机械加工的工作过程和工作原理，但是又不能将庞大的生产线直接搬进教室，因此急需一种相应的装置能够合理的完整的模拟出工业现场的各个生产环节。

3、实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种模拟加盖装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的方案在于，一种自动加盖装配装置，其包括：传送单元、控制单元、加盖单元和下料单元；所述控制单元安装在传送单元的正下方；所述加盖单元固定在传送单元的后方；所述下料单元安装在加盖单元的右方；

所述传送单元由铝角固定在水平桌面上；

所述加盖单元包含：一底板，所述底板上有一加盖装置；所述加盖装置上安装有一电机，所述电机与蜗轮蜗杆机构相连接；所述蜗轮蜗杆机构两侧安装有蜗轮蜗杆臂，所述蜗轮蜗杆臂上部与遥杆联接轴连接，所述遥杆联接轴的一端安装有一同步轮，所述另一同步轮安装在支架上且通过的中心线与杆的中心线保持在同一水平线，所述同步轮上安装有同步带；所述蜗轮蜗杆臂中部与遥杆联接杆连接，所述蜗轮蜗杆臂下部与蜗杆连接；所述加盖装置的遥杆联接轴一侧设有物料盖搬运装置；所述物料盖搬运装置包括一吸盘，在吸盘的上方安装有一升降气缸；另外在所述底板上还安装有行程开关；所述行程开关分别安装在底板的左面上、下侧；在行程开关安装位置的对称部分安装有限位传感器支架，所述限位传感器支架上安装有正、反转极限位传感器。

所述的控制单元包括控制器、开关、按钮；所述控制器用于采集传感信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、动力输出装置相连；所述控制器安装在底座的正面，且可以灵活的放置到底座的下面。

所述下料单元包含：滑道支撑脚、支撑脚拉挡、落料左右安装板、挡料板、物料盖、托料气缸、传感器I、传感器II，所述滑道支撑脚由铝角固定在水平桌面上，所述支撑脚拉挡固定在两对滑道支撑脚之间，所述落料左右安装板安装在同一水平面不同高度的两对支撑脚上，所述挡料板安装在落料左右安装板的最左端且在挡料板上安装有一传感器I，所述物料盖安放在滑道上，所述的托料气缸安装在滑道最低水平处的正下方，所述传感器II安装在托料气缸上。

除上述外，电磁阀、继电器和真空发生器安装在桌面上且可以相应的移动；

本实用新型发明有益效果是：逼真的模拟了工业现场，并且结构美观、定位精度高、结构合理、响应速度快；学员可以全面了解机械的传动、及其加盖的过程以及电机、气动、传感器、自动控制技术的综合应用；学员还可以自行进行拆装、接线、编程、调试，从而锻炼了学员的理论知识和动手能力；

4、附图说明：

图1为本实用新型一种自动加盖装配装置的一典型实施例主视图；

图2为本实用新型一种自动加盖装配装置的一典型实施例左视图；

图3为本实用新型一种自动加盖装配装置的一典型实施例俯视图；

图4为本实用新型一种带保护的加工装置一典型实施例中控制器的控制原理图；

5、具体实施方案：

参照附图，其为本实用新型自动加盖装配装置结构示意图，具体实施方式为：一种自动加盖装配装置，其包括传送单元、控制单元、加盖单元和下料单元；

所述传送单元包含：同步带29、挡条30、轴承31、传感器32、33、34、挡料气缸35、传送轮36；

所述传感器32、33安装在挡条30左侧上，传感器34安装在挡条30间的中间位置且低于同步带29；所述的轴承31安装在挡条30的左右两侧；所述传送轮36安装在传送装置的首尾端；所述挡料气缸35安装在水平桌面上；

控制单元包括控制器、开关、按钮；控制单元安装在底座的正面，且可以灵活的放置到底座的下面；所述控制器为一PLC，所述PLC采用西门子CPU226主机，其与所述各个传感器、各个汽缸、各个电机分别相连，具体控制原理图请参考图4；

所述的加盖单元包含：电机1、蜗轮蜗杆机构2、蜗轮蜗杆左臂3、蜗轮蜗杆右臂4、遥杆联接轴5、遥杆联接杆6、同步轮固定法兰7、升降气缸8、吸盘9、10、同步轮11、12、同步带13、行程开关14、15、限位支架16、17、底板18、传感器19、20、弧线移动装置；所述电机1固定在蜗轮蜗杆机构2的正前方并连接在一起，所述的蜗轮蜗杆机构2和电机1安装于离桌面一定水平高度的底板18上，电机1通过控制蜗轮蜗杆左(3)、右(4)臂旋转以实现转动且转动角度小于180度；所述的蜗轮蜗杆左臂3、蜗轮蜗杆右臂4分别安装在蜗轮蜗杆机构的左、右两侧(蜗轮蜗杆左臂3、蜗轮蜗杆右臂4的下部与蜗杆连接在一起)；所述的遥杆联接轴5、遥杆联接杆6分别安装在蜗轮蜗杆左臂3、蜗轮蜗杆右臂4的上、中部，所述的同步轮固定法兰7安装在支架上；所述的升降气缸8安装在遥杆联接轴5的右端；所述的吸盘9、10分别安装在升降气缸8正下方的左、右侧并用一定的构件固定，吸盘9、10通过电磁阀利用真空发生器来动作；所述的同步轮11安装在遥杆联接轴5的左侧，所述另一同步轮12安装在支架上且通过的中心线与杆的中心线保持在同一水平线，所述的同步带13安装在同步轮11、12上，这样可以保证吸盘在电机正反转过程中始终与所处水平面保持垂直；所述的行程开关14、15、限位支架16、17、蜗轮蜗杆机构2固定在底板18上，蜗轮蜗杆机构2固定在底板18的中间位置，所述的行程开关14、15安装在底版18的左面上、下方，在行程开关14、15安装位置的对称部分安装有限位传感器支架16、17，所述的传感器19、20分别安装在限位支架16、17上；所述的弧线移动装置由蜗轮蜗杆机构2、电机1、限位机构等组成；

所述下料单元包含：滑道支撑脚21、支撑脚拉挡22、落料左右安装板23、物料盖24、托料气缸25、传感器26、27、28，所述的下料单元安装在加盖单元的右边，所述的滑道支撑脚21由铝角固定在水平桌面上，所述的支撑脚拉挡22安装在两对滑道支撑脚21之间，所述的落料左右安装板23安装在同一水平面不同高度的两对支撑脚21上，所述传感器28安装在落料左右安装板23的最左端挡料板上，所述的物料盖24放在滑道上，所述的托料气缸25安装在滑道最低水平处的正下方；当托料气缸25作用时将所需物料盖顶起并防止下一个物料盖在前一道工序未完成时滑下，所述传感器26、27安装在托料气缸25上；

加盖装配工作过程：当有工件在同步带29传送时，两挡条间的传感器34检测到工件后，通过挡料气缸35动作将工件挡住，通过挡条左侧的传感器33、32检测到工件和工件盖有和无后，电机1开始正向运转直到将底板18左面上方的行程开关15的触点改变，电机1停止正转；在电磁阀、升降气缸8、传感器28和托料气缸25的作用下，吸盘9、10将物料盖24吸住，通过电机1反转将物料盖运输到物料的正上方，在限位传感器19和行程开关14的作用下电机1停止反转，最终在电磁阀和升降气缸8的作用下完成物料的加盖；在挡条左侧的传感器32检测到物料盖到位后，挡料气缸动作，进入下一个工序。

需要强调的是：以上实例纯属说明性文字，不起限制作用，本实用新型发明人理解：在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，凡是对本实用新型的实质技术进行修改、重组、等效变化的任何产品都将属于本实用新型的保护范畴。

Claims

1、一种模拟加盖装配装置，其包括：传送单元、加盖单元、下料单元和控制单元；所述加盖单元固定在传送单元的后方；所述下料单元安装在加盖单元的右方；所述控制单元安装在传送单元的正下方；所述传送单元固定在水平桌面上；特征在于：所述加盖单元包含：一底板，所述底板上有一加盖装置；所述加盖装置上安装有一电机，所述电机与蜗轮蜗杆机构相连接；所述蜗轮蜗杆机构两侧安装有蜗轮蜗杆臂，所述蜗轮蜗杆臂上部与遥杆联接轴连接，所述遥杆联接轴的一端安装有一同步轮，所述另一同步轮安装在支架上且通过的中心线与杆的中心线保持在同一水平线，所述同步轮上安装有同步带；所述蜗轮蜗杆臂中部与遥杆联接杆连接，所述蜗轮蜗杆臂下部与蜗杆连接；所述加盖装置的遥杆联接轴一侧设有物料盖搬运装置；所述物料盖搬运装置包括一吸盘，在吸盘的上方安装有一升降气缸；另外在所述底板上还安装有行程开关；所述行程开关分别安装在底板的左面上、下侧；在行程开关安装位置的对称部分安装有限位传感器支架，所述限位传感器支架上安装有正、反转极限位传感器。

2、根据权利要求1所述的模拟加盖装配装置，其特征在于：所述下料单元包含：滑道支撑脚、支撑脚拉挡、落料左右安装板、挡料板、物料盖、托料气缸、传感器I、传感器II，所述滑道支撑脚由铝角固定在水平桌面上，所述支撑脚拉挡固定在两对滑道支撑脚之间，所述落料左右安装板安装在同一水平面不同高度的两对支撑脚上，所述挡料板安装在落料左右安装板的最左端且在挡料板上安装有一传感器I，所述物料盖安放在滑道上，所述的托料气缸安装在滑道最低水平处的正下方，所述传感器II安装在托料气缸上。

3、根据权利要求1所述的模拟加盖装配装置，其特征在于：所述的控制单元包括控制器、开关、按钮；所述控制器用于采集传感信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、动力输出装置相连；所述控制器安装在底座的正面，或放置到底座的下面。