CN201320400Y - 带减振踢球器的足球机器人机架 - Google Patents
带减振踢球器的足球机器人机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201320400Y CN201320400Y CNU2008201934456U CN200820193445U CN201320400Y CN 201320400 Y CN201320400 Y CN 201320400Y CN U2008201934456 U CNU2008201934456 U CN U2008201934456U CN 200820193445 U CN200820193445 U CN 200820193445U CN 201320400 Y CN201320400 Y CN 201320400Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kicker
- football
- damping
- vibration
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种带减振踢球器的足球机器人机架,由机架和踢球器组成,其特征是:在机架的上板上装有控制器,下板的前、后部位的两侧安装马达驱动轮,上板、下板通过四个长螺栓支撑连接,在上板、下板的左前端通过短螺栓固定连接两个凹槽夹,凹槽夹分别连接在踢球器的后部,踢球器的前部为一块弧形凹面板,并在踢球器的弧形凹面板上等距钻有九个透光孔。本实用新型具有结构简单,拆卸使用方便,能给学生反复搭建和安装。同时在机架上、下板的前端安装了软质橡皮材料制作的弧形凹面板踢球器用作减振,所以足球机器人在竞赛场地直接追球、推球,撞球时,光球不会被撞破或损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人机架,具体地说是一种带减振踢球器的足球机器人机架。
背景技术
目前,公知机器人足球是机器人作为队员,有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动,它是体育与高科技结合的产物,集科学研究,教育和娱乐于一体,吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参入。现有厂家生产的一体化轮式足球机器人,比赛时能像人类足球比赛中的中场球员那样,进可攻,退可守,尽管具有工作稳定可靠,质量较好等特点,但还存在有二个明显的缺点:1、厂家生产的一体化轮式足球机器人结实耐用,但不易拆卸,不能提供给学生反复搭建和安装,培养学生的动手能力。2、机器人在追球,踢球、推球时,由于机器人用机架上、下板前端硬板直接碰撞塑料光球或者将光球推到足球场地木墙板上撞击,这样反复碰撞运动,经常将光球撞破或损坏,造成材料成本费用增大,因此发明一种带减振踢球器的足球机器人机架很有必要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、拆卸使用方便、不易撞破足球的一种带减振踢球器的足球机器人机架,以解决上述足球机器人机架产品的缺点。
本实用新型是这样实现的:一种带减振踢球器的足球机器人机架,由机架和踢球器组成,其特征是:在机架的上板上装有控制器,下板的前、后部位的两侧安装马达驱动轮,上板、下板通过四个长螺栓支撑连接,在上板、下板的左前端通过短螺栓固定连接两个凹槽夹,凹槽夹分别连接在踢球器的后部,踢球器的前部为一块弧形凹面板,并在踢球器的弧形凹面板上等距钻有九个透光孔,所述的踢球器采用橡皮材料制作,即构成本实用新型。
本实用新型的有益效果是:由于机器人机架的上、下板是通过四个长螺栓支撑连接,不仅拆卸、使用方便,而且坚固耐用,能给学生反复搭建和安装,培养学生的动手能力。同时在机架上、下板的前端安装了软质橡皮材料制作的弧形凹面板踢球器用作减振,所以足球机器人在竞赛场地直接追球、推球,撞球时,光球不会被撞破或损坏。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型踢球器部分的结构示意图。
图3是本实用新型踢球器的侧视图。
附图中:1、上板,2、下板,3、长螺栓,4、控制器,5、马达驱动轮,6、踢球器,7、凹槽夹8、短螺栓,9、光球,10、透光孔,11、螺丝孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
实施例:如图1、图2所示,本实用新型由机架和踢球器组成,是在机架的上板1上装有控制器4,下板2的前、后部位的两侧安装马达驱动轮5,上板1、下板2通过四个长螺栓3支撑连接,在上板1、下板2的左前端通过短螺栓8固定连接两个凹槽夹7,凹槽夹7分别连接在踢球器6的后部,踢球器6的前部为一块弧形凹面板,并在踢球器6的弧形凹面板上等距钻有九个透光孔10,如图3所示,所述的踢球器6采用橡皮材料制作,机架各部分采用铝合金或有机玻璃制作,即构成本实用新型。
使用时,将上、下板通过四个长螺栓3支撑连接,将弧形凹面板踢球器6后部的凹槽夹7卡在足球机器人机架上、下板的左前端上,当用橡皮材料制作的踢球器6来踢、碰、撞在正前方的光球9时,就不会撞破或损坏塑料光球9了,使得机器人足球竞赛活动更具安全性、更具观赏性。
Claims (2)
1、一种带减振踢球器的足球机器人机架,由机架和踢球器组成,其特征是:在机架的上板上装有控制器,下板的前、后部位的两侧安装马达驱动轮,上板、下板通过四个长螺栓支撑连接,在上板、下板的左前端通过短螺栓固定连接两个凹槽夹,凹槽夹分别连接在踢球器的后部,踢球器的前部为一块弧形凹面板,并在踢球器的弧形凹面板上等距钻有九个透光孔。
2、根据权利要求1所述的带减振踢球器的足球机器人机架,其特征是:所述的踢球器采用橡皮材料制作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201934456U CN201320400Y (zh) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | 带减振踢球器的足球机器人机架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201934456U CN201320400Y (zh) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | 带减振踢球器的足球机器人机架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201320400Y true CN201320400Y (zh) | 2009-10-07 |
Family
ID=41157789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008201934456U Expired - Fee Related CN201320400Y (zh) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | 带减振踢球器的足球机器人机架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201320400Y (zh) |
-
2008
- 2008-12-04 CN CNU2008201934456U patent/CN201320400Y/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2930799Y (zh) | 电动模拟动态足球人墙训练装置 | |
CN109507044A (zh) | 一种汽车保险杠使用材料的撞击测试设备 | |
CN201320400Y (zh) | 带减振踢球器的足球机器人机架 | |
CN201271503Y (zh) | 一种新型足球机器人机架 | |
CN201415041Y (zh) | 一种篮球练习架 | |
CN203921097U (zh) | 一种新型手动撑拉式自行车 | |
CN2772565Y (zh) | 足球精确射门射点训练器 | |
CN205307760U (zh) | 冰龙舟 | |
CN2724783Y (zh) | 多功能乒乓球、网球练习器 | |
CN202342784U (zh) | 一种足球门框 | |
CN201840848U (zh) | 篮球练习器 | |
CN108355299A (zh) | 一种抗阻力跑步机 | |
CN105435442A (zh) | 冰龙舟 | |
CN202983106U (zh) | 一种训练用足球球门 | |
CN2675202Y (zh) | 雪橇 | |
CN202237126U (zh) | 幼儿体育教育用篮球架 | |
CN211513427U (zh) | 一种减小撞击伤害的体育教学用跨栏架 | |
CN203389303U (zh) | 一种训练用篮球架 | |
CN202933484U (zh) | 一种拖拉敲打趴趴狗玩具 | |
CN204050992U (zh) | 一种跳跃式磁性玩具组件 | |
CN203525259U (zh) | 四门框式足球门 | |
CN205683598U (zh) | 一种防摔伤跨栏 | |
CN203469420U (zh) | 一种乒乓球接发球抢攻训练装置 | |
CN210009603U (zh) | 一种便于双向转换的足球练习器 | |
CN202173749U (zh) | 双门框式足球门 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091007 Termination date: 20100104 |