CN201271503Y - 一种新型足球机器人机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人，具体地说是一种新型足球机器人机架。主要解决现有一体化轮式足球机器人拆卸不方便、运动时易卡死的问题。本实用新型包括上板，滑轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器。其特征是：上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器，下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板的周边安装六个滑轮。此机架具有结构简单，拆卸使用方便、不易卡死的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人，具体地说是一种新型足球机器人机架。
背景技术
目前，公知机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动，它是体育与高科技结合的产物，集科学研究，教育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参入。现有厂家生产的一体化轮式足球机器人，比赛时能像人类足球比赛中的中场球员那样，进可攻，退可守，尽管具有工作稳定可靠，质量较好等特点，但还存在有二个明显的缺点：1、厂家生产的一体化轮式足球机器人结实耐用，但不易拆卸，不能给学生反复搭建和安装，培养学生的动手能力。2、机器人在追球、推球或自由运动时，机器人机架经常碰撞到足球场地木墙板而卡死不能动弹。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、拆卸使用方便、不易卡死的一种新型足球机器人机架，以解决上述足球机器人产品的缺点。
本实用新型是这样实现的：一种新型足球机器人机架，包括上板，滑轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器。其特征是：上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器，下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板的两个棱角和四个圆角处，通过滑轮短螺栓安装六个滑轮，即构成本实用新型。
本实用新型的有益效果是：由于机器人机架的上、下板是通过四个支架长螺栓支撑连接，不仅拆卸、使用方便，而且坚固耐用，能给学生反复搭建和安装，培养学生的动手能力。同时在上板的两个棱角和四个圆角处，安装了六个滑轮，机器人在追球、推球或自由运动时，机器人机架碰撞到足球场地木墙板时一滑而过，再也不会出现卡死，不能动弹的现象。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型上板俯视图。
附图中：1、上板，2、滑轮，3、滑轮短螺栓，4、支架长螺栓，5、下板，6、马达驱动轮，7、万向轮，8、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型实施例。
实施例：如图1、图2所示，一种新型足球机器人机架，包括上板1，滑轮2，滑轮短螺栓3，支架长螺栓4，下板5，马达驱动轮6，万向轮7，控制器8。上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，采用有机玻璃或铝合金材料制造，上板1上安装控制器8，下板5中间部位两侧安装马达驱动轮6，下板前端中间安装一个万向轮7，上、下板通过四个支架长螺栓4支撑连接，在上板1的两棱角和四个圆角处通过滑轮短螺栓3安装六个滑轮，即构成本实用新型。
使用时，将上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板上通过滑轮短螺栓安装六个滑轮，即构成拆卸方便，坚固耐用机架，再装上控制器，马达驱动轮，用此就可以用参加机器人竞赛活动了。
Claims (2)
1、一种新型足球机器人机架，包括上板，滑轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器，其特征是：上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器，下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接。
2、根据权利要求1所述的一种新型足球机器人机架，其特征是：在上板的两个棱角和四个圆角处，通过滑轮短螺栓安装六个滑轮。
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Publications (1)
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2008
- 2008-10-06 CN CNU2008201911416U patent/CN201271503Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20090715 Termination date: 20091106 |