CN105761598A - 一种可遥控踢球的足球小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及科技模型技术领域,尤其涉及一种可遥控踢球的足球小车,带球舌片固定在上结构板底部,带球舌片为弹性材质,带球舌片一部分安装在上结构板底部,另一部分伸出上结构板,下结构板上设置有击球器马达,触发拨盘一端与击球器马达连接,触发拨盘另一端与击球块连接,击球块与触发拨盘之间采用活动连接,采用弹性的带球舌片设计,小车可以灵活的携带球进行移动,有效的防止球与小车脱离,同时带球舌片可以掌控球的运行方向,本发明击球采用击球器马达与击球块连接,击球器马达将动力传给击球块,击球块与击球器马达之间采用活动连接,可以有效的进行击球,避免球与击球器马达之间距离太长而导致无法击球或者击球动力不足,小球无法移动。

Description

一种可遥控踢球的足球小车
【技术领域】
本发明涉及科技模型技术领域,尤其涉及一种可遥控踢球的足球小车。
【背景技术】
足球小车是一款适合多人竞技的科普模型,兼具组装调试和操作竞技的双重乐趣,利用左右两轮速度差可以实现灵活的转向动作,装备一套弹射装置,可以射门,学生在制作和调试过程中可以培养对科学的认知,现有的竞技足球小车控球性不好,球依靠车体底部的结构来控球,有时候球容易跑偏,另外现有的足球小车的弹射装置有时无法将球弹射出去,主要是球在随时移动,当球与弹射装置之间存在一定的间隙时候,弹射装置弹射的距离无法撞击到球体,就导致弹射球的力度不够,以上问题都影响了足球小车的竞技。
因此,为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单,组装方便,可以较好的控球,可以解决球的弹射力度不足问题的一种可遥控踢球的足球小车,正是发明人所要解决的问题。
【发明内容】
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种可遥控踢球的足球小车,其结构简单,组装方便,可以较好的控球,可以解决球的弹射力度不足问题。
为实现上述目的,本发明可采用如下技术方案:一种可遥控踢球的足球小车,其包括控制部分、控球击球部分、动力部分,所述控球部分包括带球舌片、触发拨盘、击球块、击球器马达,所述带球舌片固定在上结构板底部,带球舌片为弹性材质,带球舌片一部分安装在上结构板底部,另一部分伸出上结构板,所述下结构板上设置有击球器马达,所述触发拨盘一端与击球器马达连接,触发拨盘另一端与击球块连接,所述击球块与触发拨盘之间采用活动连接。
进一步,所述控制部分包括遥控器,接收电路板,所述遥控器包括遥控器面板,遥控器按钮,所述遥控器通过无线与接收电路板连接。
进一步,所述动力部分包括上结构板、击球器马达、行走驱动电机、尾轮、塑胶支柱、车轮、下结构板,所述上结构板与下结构板之间通过塑胶支柱连接,所述下结构板两端固定有行走驱动电机,行走驱动电机与车轮连接,所述下结构板底部设置有尾轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、本发明采用弹性的带球舌片设计,小车可以灵活的携带球进行移动,有效的防止球与小车脱离,同时带球舌片可以掌控球的运行方向。
2、本发明击球采用击球器马达与击球块连接,击球器马达将动力传给击球块,击球块与击球器马达之间采用活动连接,可以有效的进行击球,避免球与击球器马达之间距离太长而导致无法击球或者击球动力不足,球无法移动。
【附图说明】
图1为本发明结构分解示意图。
图2为本发明侧视结构示意图。
图3为本发明中遥控器结构图。
附图标记说明:1-遥控器面板;2-遥控器按钮;3-上结构板;4-接收电路板;5-带球舌片;6-击球器马达;7-触发拨盘;8-行走驱动电机;9-尾轮;10-击球块;11-塑胶支柱;12-车轮;13-球;14-下结构板。
【具体实施方式】
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明,应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示,为本发明结构分解示意图,其包括控制部分、控球击球部分、动力部分四个部分,本发明的创新点在于带球舌片5和击球块10,所述控球部分包括带球舌片5、触发拨盘7、击球块10、击球器马达6,所述带球舌片5固定在上结构板3底部,带球舌片5为弹性材质,带球舌片5一部分安装在上结构板3底部,另一部分伸出上结构板3,所述下结构板14上设置有击球器马达6,所述触发拨盘7一端与击球器马达6连接,触发拨盘7另一端与击球块10连接,所述击球块10与触发拨盘7之间采用活动连接。
参见图2为本发明侧视结构示意图,所述控制部分包括遥控器,接收电路板4,所述遥控器包括遥控器面板1,遥控器按钮2,所述遥控器通过无线与接收电路板4连接。
参见图3为本发明中遥控器结构图,所述动力部分包括上结构板3、击球器马达6、行走驱动电机8、尾轮9、塑胶支柱11、车轮12、下结构板14,所述上结构板3与下结构板14之间通过塑胶支柱11连接,所述下结构板14两端固定有行走驱动电机8,行走驱动电机8与车轮12连接,所述下结构板14底部设置有尾轮9。
本发明在组装时候,连接电路后用对码成功的遥控器测试行走驱动电机8能否转动,将轴敲入车轮12的轴孔内,注意不可手持箱体把车轮12直接硬推入轴中,用螺栓和螺母固定行走驱动电机8至安装底盒,用螺栓紧固击球器马达6与矩形切片,然后安装角铁,角铁安装完后用螺栓将其固定到下结构板14,然后同样用螺栓组装弹射器总成并固定到下结构板14上,将皮带轮和安装件组装好之后由皮带轮的中心孔插入击球器马达6,用圈垫自攻丝把四个长塑胶支柱11固定到下结构板14,安装万向尾轮9,将带球舌片5、垫圈和短的塑胶支柱11用圆垫自攻丝固定到上结构板3,最后用圆垫自动螺丝把上结构板3固定到长塑胶支柱11上,用双面胶把电池盒粘到车身顶部,完成安装。
本发明采用弹性的带球舌片5设计,小车可以灵活的携带球进行移动,有效的防止球与小车脱离,同时带球舌片5可以掌控球的运行方向。
本发明击球采用击球器马达6与击球块10连接,击球器马达6将动力传给击球块10,击球块10与击球器马达6之间采用活动连接,可以有效的进行击球,避免球与击球器马达6之间距离太长而导致无法击球或者击球动力不足,小球无法移动。

Claims (3)

1.一种可遥控踢球的足球小车,其特征在于:其包括控制部分、控球击球部分、动力部分,所述控球部分包括带球舌片、触发拨盘、击球块、击球器马达,所述带球舌片固定在上结构板底部,带球舌片为弹性材质,带球舌片一部分安装在上结构板底部,另一部分伸出上结构板,所述下结构板上设置有击球器马达,所述触发拨盘一端与击球器马达连接,触发拨盘另一端与击球块连接,所述击球块与触发拨盘之间采用活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控踢球的足球小车,其特征在于:所述控制部分包括遥控器,接收电路板,所述遥控器包括遥控器面板,遥控器按钮,所述遥控器通过无线与接收电路板连接。
3.根据权利要求1所述的一种可遥控踢球的足球小车,其特征在于:所述动力部分包括上结构板、击球器马达、行走驱动电机、尾轮、塑胶支柱、车轮、下结构板,所述上结构板与下结构板之间通过塑胶支柱连接,所述下结构板两端固定有行走驱动电机,行走驱动电机与车轮连接,所述下结构板底部设置有尾轮。
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罗真 等: "中型自主式足球机器人平台设计回顾", 《机器人》 *

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