CN201300336Y - 一种新型下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于高档数控机床的新型下料机构，它是在连接平台的端部安装有直线气缸，在连接平台的两侧设有导向杆，直线气缸通过连接件与旋转气缸连接，旋转气缸与支撑件通过连接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的下方设有接料器。其中直线气缸、旋转气缸、连接轴、支撑件、导向杆构成的运动执行机构置于内防护与外防护之间，摆臂、机械手构成的功能执行机构安装在机床工作区域中，实现了运动执行机构部分和功能执行机构部分的分离，结构紧凑，外观简洁，工作可靠。本实用新型具有使用维修方便、安全环保性、成本低、寿命长等特点。可以广泛应用在单主轴、双主轴的单刀架、双刀架及多刀架式等形式的车削中心中。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种用于高档数控机床的新型下料机构。
背景技术：
机床的下料机构是一个重要环节，恰当的应用机床下料机构能显著降低操作者的劳动强度。目前国内的机床多采用简单的直线式下料方式或摆动式下料方式，这类下料方式在传统卧式车床中得到很好的应用。但是，随着机床结构布置的紧凑化趋势的发展，尤其是在多主轴多刀架类卧式车削中心中，这类下料方式的应用受到很大的限制。因此，需要一种新的下料方式来适应机床结构紧凑化发展的趋势。
发明内容：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型下料机构，该下料机构结构紧凑，外观简洁，可靠性高、安全环保。本实用新型的发明目的是通过下述技术方案实现的：一种新型下料机构，在连接平台的端部安装有直线气缸，在连接平台的两侧设有导向杆，直线气缸通过连接件与旋转气缸连接，旋转气缸与支撑件通过连接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的下方设有接料器。
所述的直线气缸、旋转气缸、连接件、连接轴、支撑件、导向杆置于机床内防护与外防护之间。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用上述结构，其中直线气缸、旋转气缸连接轴、支撑件、导向杆构成的运动执行机构；摆臂、机械手构成的功能执行机构；装配时运动执行机构部件置于内防护与外防护之间，即将执行机构安装在机床防护内部，功能执行机构部件置于内防护左侧，即将功能执行机构安装在机床工作区域中，实现了运动执行机构部分和功能执行机构部分的分离，结构紧凑，外观简洁，工作可靠。下料运动执行机构包括直线运动与旋转运动，将直线运动和旋转运动集成一体，不受机床加工区域因素的影响。本实用新型采用气动控制技术进行机构的控制和执行，取代了昂贵的数控伺服电机等系统，气动控制系统以空气为介质，具有使用维修方便、安全环保性、成本低、寿命长等特点。可以广泛应用在单主轴、双主轴的单刀架、双刀架及多刀架式等形式的车削中心中。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图。
图中1.直线气缸；2.旋转气缸；3.连接件；4.连接轴；5.摆臂；6.机械手；7.连接平台；8.支撑件；9.导向杆；10.工件；11.接料器。
具体实施方式：
一种新型下料机构，包括由直线气缸1、旋转气缸2、连接轴4、支撑件8、导向杆9构成的运动执行机构和由摆臂5、机械手6构成的功能执行机构，运动执行机构部件置于内防护与外防护之间，功能执行机构部件置于工作区域即内防护左侧。该下料机构整体布置于连接平台7上，在连接平台7的端部安装有直线气缸1，在连接平台7的两侧设有导向杆9，起直线运动导向的作用，保证运动平稳。直线气缸1通过连接件3与旋转气缸2连接，支撑件8与连接轴4连接，保证连接轴4既能执行直线运动又能执行旋转运动，连接轴4与摆臂5连接，摆臂5的端部设有机械手6，在机械手6的下方设有接料器11。其中直线气缸1、旋转气缸2与机械手6均配备2个行程开关，保证下料机构运动的可靠性。
本实用新型的工作原理：
在机床控制系统接收到下料信号后，从初始位置处，直线气缸1完成直线推出运动，使连接轴4推动下料的功能执行机构完成直线运动行程S，机械手6到达工件10夹持平面。而后旋转气缸2完成旋转动作，使转臂5完成旋转角度行程A，机械手6到达机床的主轴中心线，进而完成工件10的抓取动作。在接收到机床的机构手返回信号后，旋转气缸2反向运动完成角度行程A，直线气缸1反向运动完成行程S，机械手6即返回原位，机械手6松开，工件10落入接料器11中，最终完成工件的一个下料循环，等待下一个下料信号的到来。
Claims (2)
1、一种新型下料机构，其特征在于：在连接平台的端部安装有直线气缸，在连接平台的两侧设有导向杆，直线气缸通过连接件与旋转气缸连接，旋转气缸与支撑件通过连接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的下方设有接料器。
2、根据权利要求1所述的一种新型下料机构，其特征在于：所述的直线气缸、旋转气缸、连接件、连接轴、支撑件、导向杆置于机床内防护与外防护之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202197512U CN201300336Y (zh) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | 一种新型下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202197512U CN201300336Y (zh) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | 一种新型下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201300336Y true CN201300336Y (zh) | 2009-09-02 |
Family
ID=41083954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008202197512U Expired - Lifetime CN201300336Y (zh) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | 一种新型下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201300336Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102407351A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-04-11 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 用于卧式车床的接料装置 |
-
2008
- 2008-11-25 CN CNU2008202197512U patent/CN201300336Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102407351A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-04-11 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 用于卧式车床的接料装置 |
| CN102407351B (zh) * | 2011-12-21 | 2016-04-27 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 用于卧式车床的接料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090902 |
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