CN201298446Y

CN201298446Y - 电感镇流器自动组装机

Info

Publication number: CN201298446Y
Application number: CNU2008201856245U
Authority: CN
Inventors: 顾建伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-09-10
Filing date: 2008-09-10
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2018-09-10

Abstract

一种电感镇流器自动组装机、供电感镇流器的自动组装用，由机架(1)、E片打片插片装置(2)、I片打片插片焊接装置(3)、轧底板装置(4)、搬运抓手装置(5)和控制箱(6)组成，E片打片插片装置(2)、I片打片插片焊接装置(3)、轧底板装置(4)和控制箱(6)都装压机架上，其在机架(1)上的位置从左到右分别是轧底板装置(4)、I片打片插片焊接装置(3)、E片打片插片装置(2)、控制箱(6)；搬运抓手装置(5)也装在机架(1)上，其位置在轧底板装置(4)上的底板等待位(57)和I片打片插片焊接装置(3)上的焊接槽(67)的上方，将已经加工好的E片、I片，绕好的线圈和底板分别放入上述相关的装置内，即可自动组装成性能一致的电感镇流器，具有组装效率高，组装的电感镇流器性能一致的优点。

Description

电感镇流器自动组装机

所属技术领域

本实用新型涉及一种自动组装的机器，特别是涉及一种用于电感镇流器自动组装的机器。

技术背景

目前电感镇流器组装的方法有二种，一种是传统的手工组装法，另一种是半自动组装法，即电感镇流器组装工序中某几个工序自动组装，其余的工序用手工组装。这二种组装方法的共同的不足之处是组装效率低，特别是手工组装法效率更低，所组装的镇流器的整机性能较难保持一致，如有的镇流器工作时噪音较大，有的噪音较小，以及各镇流器的电流不一致等等。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服目前电感镇流器所用的组装方法的不足之处，提供一种组装效率高，组装后的电感镇流器的整机性能保持一致的电感镇流器自动组装机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。电感镇流器自动组装机由机架1、E片打片插片装置2、I片打片插片焊接装置3、轧底板装置4、搬运抓手装置5和控制箱6组成，E片打片插片装置2、I片打片插片焊接装置3、轧底板装置4和控制箱6都装在机架1上，其在机架1上的位置从左至右分别是轧底板装置4、I片打片插片焊接装置3、E片打片插片装置2、控制箱6；搬运抓手装置5也装在机架1上，其位置在轧底板装置4上的底板等待位57和I片打片插片焊接装置3上的焊接槽67的上方。

E片打片插片装置2由E片打片组件11、线圈扩张送入组件20、E片整片组件24、支架14、转臂15、E片机头回转气缸13、E片机头回转辅助气缸8和回转气缸支架7组成。回转气缸支架7的下端固定在机架1上，上端和E片机头回转辅助气缸8的一端相联，E片机头回转辅助气缸8的另一端和E片机头回转气缸13的一端相联，E片机头回转气缸13的另一端和转臂15的一端相联，转臂15的另一端与线圈扩张组件20用圆柱销16固定在支架14的上端，E片打片组件11斜向固定在机架1上，E片整片组件24安装在机架1上，其中心在圆柱销16的正下方。E片打片组件11由E片储片槽10、E片放下气缸9、储片槽支架29、储片槽座30和E片推出气缸31组成，储片槽座30斜向固定在储片槽支架29的上端，储片槽支架29的下端固定在机架1上，E片推出气缸31固定在储片槽30的下端，E片储片槽10垂直安装在储片槽座30上，E片放下气缸9与E片储片槽10平行，安装在E片储片槽10的下方。线圈扩张送入组件20由E片抓手气缸12、E片抓手28、E片抓手伸缩气缸23、线圈放下气缸17、扩张变回气缸18、线圈扩张气缸19、线圈扩张装置21和线圈扩张辅助气缸22组成，线圈放下气缸17，线圈扩张气缸19和线较扩张装置21在同一轴线上，扩张变回气缸18与线圈放下气缸17平行，安装在线圈放下气缸17的下方，E片抓手个缩气缸23垂直安装在线圈放下气缸17的中间部位、E片抓手气缸28与E片抓手伸缩气缸23相联，安装在E片抓手伸缩气缸23的下方E片抓手气缸12的安装方向与E片抓手伸缩气缸23相垂直与E片抓手28相联。E片整片组件24由E片压紧气缸25、E片整片气缸26和E片插气缸27组成、E片压紧气缸25和E片整片气缸26相重垂直，安装在机架1的上方，E片插片气缸27安装在机架1的下方。

I片打片插片焊接装置3由I片打片整片组件37、I片抓手组件42、E片I片混合整片焊接组件46和I片抓手组件支架44组成、I片抓手支架44的下端和E片I片混合整片焊接组件46相联、上端和I片抓手组件42用圆柱销40相联、I片打片整片组件37斜向安装在E片I片混合焊接组件46左边的机架1上。I片打片整片组件37由I片送入辅助气缸36、I片储片槽35、I片送入气缸34、I片整片气缸33和I片打出气缸32组成，I片储片槽35上和I片送入辅助气缸36相联、下和I片打片整片座33A相联、I片送入气缸34安装在I片储片槽35的下方、I片整片气缸33装在I片打片整片座33A的上方、I片打片气缸32装在I片打片整片座33A的下方和I片打片整片座33A相垂直。I片抓手组件42由I片抓手气缸38、I片抓手39、I片拿放气缸41和I片回转气缸43组成、I片拿放气缸41的下端用圆柱销40和I片抓手支架44相联、上端和I片回转气缸43的上端相联、I片回转气缸43的下端和I片抓手组件支架44相联、I片抓手39和I片拿放气缸41的活塞杆的下端相联、I片抓手气缸38和I片抓手39相联。E片I片混合整片焊接组件46由整片气缸47、整片辅助气缸48枪底座49、焊接槽压紧气缸50、I片插片焊接槽67、焊枪运行气缸45和氩弧焊焊枪67A组成、焊枪运行气缸45装在底座49的上方和氩弧焊焊枪67A相联、I片整片气缸47装在底座49的下方的I片插片焊接槽67的两边、整片辅助气缸48装在I片整片气缸47的下方、焊接槽压紧气缸50装在焊接槽67的左边。轧底板装置4由直流减速电机51、链轮直流减速电机52、底板储放槽53、送底板链条54、链轮54A、传送链56A、传送链轮51A、送底板位55、送底板槽56、底板等待位57、夹紧装置压紧气缸58、油缸59、压力储气缸60、V型推动臂68、左右刀架滑块69、整流器放置平台70、轧底板刀口71、上压板72、储油缸73和油位计74组成，直流减速电机51装在底板储放槽51B上和传送链51A相联、传送链轮51A和传送链56A相联、链轮直流减速电机52和链轮54A相联、链轮54A和送底板链条54相联、送底板链条54伸入底板储放槽53内、送底板槽56水平装在机架1上、底板储放槽53在送底板槽56的偏左端斜向放置、其二者之间夹角在135°左右、传送链51A的一边在送底板槽56内通过、夹紧压紧气缸58装在机架1的上方、油缸59和压力储气缸60装在机架1的下方、储油缸73装在机架1上夹在I片打片插片焊接装置3和轧底板装置4之间，油位计74装在储油缸73上，储油缸73上，储油缸73和油缸59用管子相通，V型推动臂68与油缸59内的活塞杆相联，左右刀架滑块69靠在V型推动臂68上，轧底板刀口71装在左右刀架滑块69上，镇流器放置平台70装在左右刀架滑块69中间的夹紧装置中间联接体69A上，上压板72和夹紧装置压紧气缸58的活塞杆的下端相联，上压板72和镇流器放置平台70成上下相对应位置。

搬运抓手装置5由搬运抓手气缸61，抓手移动同步常62，抓手移动电机63、抓手运行轨道64，搬运抓手65，搬运抓手气缸66和同步带轮62A组成，抓手移动电机63的轴和同步带主动轮62A相联，同步带从动轮62B装在抓手运行轨迹道64上，抓手移动同步带62装在同步带主动轮62A和同步带从动轮62B上，搬运抓手上下气缸61装在搬运抓手移动滑块64A上，搬运抓手65装在搬运抓手气缸66的两端的活塞杆上，搬运抓手气缸66装搬运抓手气缸61上，搬运抓手移动滑块64A与同步带62相联。抓手移动电机63装在抓手运行轨道64上。

本实用新型与目前所用的手工组装法和半自动组装法相比，具有组装效率高，是手工组装法的10倍，是半自动组装法的5倍，组装过程中，E片间的压紧程度一致，I片之间的压紧程度也一致，所以所组装的电感镇流器有性能一致的优点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1中的2—E片打片插片装置的结构示意图。图3是图1中的3—I片打片插片焊接装置的结构示意图；图4是图1中的4—扎底板装置的结构示意图；图5是图1中的5—搬运抓手装置的结构示意图；图6是图3的B向视图；图7是图4的C向视图；图8点图3的D向视图；图9是电气原理图；图10是气压原理图；图11是电感镇流器的结构示意图；图12是本实用新型的各装置在机架1上安装的位置示意图，图13是图12的俯视图；上述各图仅表示结构示意图，各图之间是不成比例的。

具全实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，附图中：1—机架；2—E片打片插片装置；3—I片打片插片焊接装置；4—轧底板装置；5—搬运抓手装置；6—控制箱；7—回转气缸支架；8—E片机头回转辅助气缸(Y536)；9—E片放下气缸(Y530)；10—E片储片槽；11—E片打片组件；12—E片抓手气缸(Y440)；13—E片机头回转气缸(Y537)；14—支架；15—转臂；16—圆柱销；17—线圈放下气缸(Y443)；18—扩张装置变回气缸(Y441)；19—线圈扩张气缸(Y442)；20—线圈扩张送入组件；21—线圈扩张装置；22—线圈扩张辅助气缸(Y442)；23—E片抓手伸缩气缸(Y445)；24—E片整片插片组件；25—E片压紧气缸(Y534)；26—E片整片气缸(Y534)；27—E片插片气缸(Y036)；28—E片抓手；29—储片槽支架；30—储片槽座；31—E片推出气缸(Y535)；32—I片打出气缸(Y033)；33—I片整片气缸(Y540)；33A—I片打片整片座；34—I片送入气缸(Y034)；35—I片储片槽；36—I片送入辅助气缸；37—I片打片整片组件；38—I片抓手气缸(Y031)；39—I片抓手；40—圆柱销；41—I片拿放气缸(Y030)、(Y447)；42—I片抓手组件；43—I片回转气缸(Y446)；44—I片抓手组件支架；45—焊枪运行气缸(Y541)、(Y547)；46—E片I片混合整片焊接组件；47—I片整片气缸(Y032)；48—I片整片辅助气缸(Y533)；49—底座；50—焊接槽压紧气缸(Y531)；51—直流减速电机(Y431)；51A—传动链轮；51B—底板储放槽座；52—链轮直流减速电机(Y430)；53—底板储放槽；54—送底板链条；54A—送底板链轮；55—送底板位；56—送底板槽；56A—传送链；57—底板等待位；58—压紧装置压紧气缸(Y035)；59—油缸(Y532)；60—气缸(Y037)；61—搬运抓手上下气缸(Y435)、(Y434)；62—抓手移动同步带；62A—同步带气动轮；62B—同步带从动轮；63—抓手移动电机(Y432)、(Y433)；64—抓手运行轨道；64A—搬运抓手移动滑块；65—搬运抓手；66—搬运抓手气缸(Y436)、(Y437)；67—I片插片焊接槽；67A—氩弧焊焊枪；68—V型推动臂；69—左右刀架滑块；69A—轧紧装置中间边接体；70—镇流器平台；71—轧底板刀口；72—上压板；73—储油缸；74—油位示窗口；75—I片；76—I片E片相接处；77—线圈；78—E片；79—底板。图2中：

E片打出口限量装置与II配合调节；

E片打出模块高度根据需要增减模块；

拿E片抓手；

线圈放置装置。图3中：

I片打出口限量装置与VI配合调节；I片打出模块高度，根据需要增减；

拿I片抓手；

I片插片焊接槽；搬运装置。图12和图13中：

该位置安装E片、储片、送片、打片组件；

该位置安装E片移位抓手线圈扩张组件；

该位置安装E片整片插片组件；

该位置安装I片、储片、送片、打片、整片组件；

该位置安装I片插片焊接组件；该位置安装底板储放槽，送底板组件；

该位置安装底板扎紧组件；

该位置安装氩弧焊机；

该位置安装系统控制箱；

该位置安装系统驱动电磁阀组件。图9中：IN400、407、505为转换开关(三选一)；401为停止按钮；427为启动按钮；426为回原位启动按钮；411为焊接确认按钮，417为线圈扩张按纽；542控制高压测试仪；544控制焊机点火起焊；545为原位指示灯；其余均为位置传感输入点。

控制箱6的机板上有按钮及转换开关分别为：转换开关、启动、停止、回原位启动、回原位指示灯。

控制箱内装有可编程控制器(JH200H-48/40)本实用新型就是由该可编程控制器(JH200H-48/40)来控制自动组装的。该可编制控制器的程序如下(用PLC语句编程)

步序指令数据步序指令数据步序指令数据步序指令数据

000 LD X400 043 AND X007 086 AND X423 129 ANB

001 AND X426 044 AND X010 087 S Y445 130 OUT Y534

002 S S600 045 AND X423 088 AND X513 131 STL S605

003 LD X400 046 AND X502 089 AND X421 132 LDI M201

004 OR MO71 047 AND X500 090 AND X415 133 R Y441

005 OUT F671 048 AND M200 091 AND T450 134 RST C460

006 K 601 049 OUT Y433 092 S Y535 135 OUT Y442

007 OUT F672 050 LD M200 093 LD X511 136 LD X417

008 K 636 051 AND X013 094 S Y440 137 OR M201

009 OUT F670 052 S Y432 095 S S602 138 OUT M201

010 K 103 053 LD M200 096 STL S602 139 OUT TO55

011 LD X407 054 AND X012 097 R Y530 140 K 002

012 AND M575 055 R Y432 098 LD X422 141 LD X417

013 OR X427 056 LDI X402 099 R Y445 142 OUT C460

014 ANI X401 057 OR X410 100 AND X414 143 K 002

015 LD X505 058 AND M200 101 S Y536 144 LD TO55

016 OR X407 059 ANI X003 102 LD X424 145 AND C460

017 ANB 060 OUT Y431 103 S S603 146 S S606

018 OUT M575 061 LD M200 104 S S605 147 STL S606

019 LD X423 062 AND X402 105 STL S603 148 LD X414

020 AND X502 063 ANI X410 106 R Y535 149 R Y536

021 AND X500 064 OUT Y430 107 LD X424 150 S Y537

022 AND X003 065 LD M200 108 S Y445 151 STL S604

023 AND X011 066 AND X502 109 AND X416 152 STL S606

024 AND X000 067 ANI X500 110 R Y440 153 LD T053

025 OUT M100 068 OUT Y030 111 OUT T051 154 AND X425

026 LD X427 069 LD M200 112 K 001 155 S S607

027 PLS M101 070 AND X423 113 AND T051 156 STL S607

028 LD X401 071 AND X011 114 S Y534 157 OUT Y534

029 OR X505 072 AND X502 115 S S604 158 OUT T056

030 OR X400 073 AND X500 116 STL S604 159 K 001

031 OR M071 074 AND X003 117 R Y445 160 LD T056

032 OR M574 075 R M200 118 LD X414 161 AND X425

033 ANI M101 076 EJP D700 119 R Y534 162 S Y443

034 OUT M574 077 STL S600 120 OUT T052 163 S Y444

035 LDI X400 078 LD M575 121 K 001 164 OUT T057

036 CJP D700 079 AND M100 122 OUT T053 165 K 001

037 LD X426 080 S S601 123 K 002 166 AND T057

038 S M200 081 STL S601 124 0UT T054 167 S Y036

039 LD M200 082 LDI X504 125 K 003 168 AND X504

040 OUT Y545 083 S Y530 126 LD T052 169 AND X420

041 LDI X011 084 OUT T450 127 ANI T053 170 S S610

042 OR Y432 085 K 001 128 OR T054 171 STL S610

步序指令数据步序指令数据步序指令数据步序指令数据

168 AND X504 211 R Y435 254 AND X502 297 S S622

169 AND X420 212 LD T452 255 AND X413 298 STL S622

170 S S610 213 OR M207 256 OUT Y433 299 OUT T455

171 STL S610 214 OUT M207 257 LD X013 300 K 001

172 R Y443 215 R Y434 258 S S617 301 OUT T456

173 OUT T451 216 LD X007 259 STL S617 302 K 002

174 K 002 217 AND M207 260 S Y434 303 OUT T457

175 LD T451 218 AND X010 261 LD Y437 304 K 003

176 AND X414 219 S S614 262 S Y435 305 LD T455

177 R Y537 220 STL S614 263 LD X006 306 ANI T456

178 R Y441 221 R Y432 264 R Y437 307 OR T457

179 S S611 222 LDI X011 265 OUT T553 308 ANI Y031

180 STL S611 223 AND X500 266 K 001 309 OUT Y540

181 LD X423 224 AND X502 267 LD X005 310 LD T457

182 R Y444 225 AND X423 268 R Y436 311 S Y031

183 S S612 226 AND X010 269 OUT T452 312 AND X506

184 STL S612 227 AND X007 270 K 001 313 OUT T454

185 S Y432 228 OUT Y433 271 LD X005 314 K 001

186 LDI X012 229 LD X011 272 AND T452 315 AND T454

187 AND X500 230 R Y036 273 S S620 316 S S623

188 AND X502 231 S Y434 274 STL S620 317 STL S623

189 AND X423 232 S S615 275 R Y434 318 LD X501

190 AND X007 233 STL S615 276 R Y435 319 S M211

191 AND X010 234 OUT T550 277 LDI X011 320 LDI X501

192 AND X413 235 K 004 278 OUT Y432 321 ANI M211

193 OUT Y433 236 OUT T551 279 AND X007 322 OUT Y447

194 LDI X405 237 K 003 280 AND X010 323 LD X501

195 AND X012 238 LDI T550 281 AND X500 324 S Y446

196 S Y435 239 OUT Y542 282 AND X502 325 STL S624

197 LD X012 240 LD X512 283 OUT Y433 326 LD X412

198 S Y434 241 R Y436 284 LD X011 327 S Y533

199 S S613 242 R Y434 285 S S621 328 LD X403

200 STL S613 243 S S601 286 S S624 329 OUT T552

201 LD X005 244 LD T551 287 STL S621 330 K 001

202 S Y436 245 ANI X512 288 S Y034 331 OUT T553

203 OUT T452 246 S S601 289 LD X404 332 K 002

204 K 001 247 S S616 290 AND X507 333 OUT T554

205 LD X006 248 STL S616 291 S Y033 334 K 003

206 S Y437 249 R Y434 292 LD X406 335 OUT T555

207 OUT T553 250 LDI X013 293 OUT Y540 336 K 004

208 K 001 251 AND X010 294 OUT T453 337 LDI T552

209 LD T553 252 AND X007 295 K 001 338 OR T553

210 R Y531 253 AND X500 296 AND T453 339 LDI T554

步序指令数据步序指令数据步序指令数据步序指令数据

336 K 004 379 OUT T556 422 AND X500 465 ANI X410

337 LDI T552 380 K 004 423 S S631 466 OUT Y430

338 OR T553 381 LDI X000 424 STL S631 467 LDI X402

339 LDI T554 382 ORI T557 425 LD X013 468 OR X410

340 OR T555 383 AND M210 426 AND X006 469 ANI X003

341 ANB 384 ANI M277 427 OR M213 470 OUT Y431

342 AND X403 385 OUT Y541 428 OUT M213 471 LD X003

343 OUT Y032 386 LD T655 429 LD M213 472 S S636

344 LD T552 387 AND T557 430 AND X007 473 STL S636

345 OUT Y531 388 AND T556 431 ANI Y437 474 RET M575

346 STL S623 389 AND Y541 432 ANI X004 475 END

347 STL S624 390 ANI M277 433 OUT Y431

348 LD M211 391 OUT Y544 434 LD X004

349 AND T555 392 LD X002 435 S S632

350 AND X510 393 OR M277 436 STL S632

351 S S625 394 ANI X000 437 S Y035

352 STL S625 395 OUT M277 438 LD X001

353 R Y034 396 LD T655 439 S Y532

354 R M211 397 AND Y547 440 OUT T650

355 S Y030 398 OR X002 441 K 400

356 OUT T556 399 ANI X000 442 LD T650

357 K 005 400 ORI T655 443 OUT Y037

358 LDI X503 401 OUT Y547 444 OUT T651

359 OUT Y531 402 LD X000 445 K 300

360 OUT Y032 403 AND T655 446 AND T651

361 LD T556 404 AND T557 447 S S633

362 S S626 405 S S630 448 STL S633

363 STL S626 406 STL S630 449 OUT T652

364 R Y033 407 R Y030 450 K 100

365 S Y531 408 R Y031 451 LD T652

366 LD X412 409 LD X501 452 R Y035

367 R Y533 410 OR M212 453 OUT T653

368 LD X413 411 OUT M212 454 K 020

369 S S627 412 LD X507 455 AND T653

370 STL S627 413 ANI M212 456 S S634

371 LD X411 414 AND X510 457 STL 5634

372 OR M210 415 OUT Y447 458 R Y532

373 OUT M210 416 LD M212 459 OUT T654

374 LD M210 417 R Y446 460 K 100

375 OUT T557 418 LD X502 461 LD T654

376 K 002 419 ANI X500 462 S S635

377 OUT T655 420 OUT Y030 463 STL S635

378 K 060 421 LD X502 464 LD X402

本实用新型的工作过程是：开机前先把E片放入E片储片槽10内，I片放入I片储片槽35内，底板放入底板储放槽53内，线圈放入线圈扩张装置21上。

1、开机后(见图2)，按下控制箱6上的复原位键后，控制箱6上的回原位指示灯亮，本实用新型返回原位状态，回原位指示灯熄灭，说明本实用新型返原位结束，可以转换至步进工作状态或连接工作状态，转换结束可以按下控制箱6上的启动按钮，本实用新型便开始工作。首先E片放下气缸9放下，也就是把E片送到打片位，E片放下气缸9放下到位后，E片抓手伸缩气缸23伸出至E片出片口，E片抓手伸缩气缸23到位后，E片推出气缸31工作推出E片(E片推出多少取决于II、I件)，E片推出气缸31到位后，E片抓手气缸12工作，E片抓手28抓住E片，抓紧到位后E片抓手伸缩气缸23复位，拿出E片，E片抓手伸缩气缸23复位后，E片机头回转气缸13工作，使E片抓手28逆时针旋转45°，到位后，E片抓手伸缩气缸23再次工作，把E片送入插片槽，E片抓手伸缩气缸23送到位后，E片抓手气缸12复位放下E片，同时E片抓手伸缩气缸23再次复位，与此同时，E片整片气缸26和E片压紧气缸25先后工作，先进行整片(即将E片整理成很整齐无参差的E片组)，整片结束后压紧E片，待线圈77到来时进行下一步工作。在整片的同时，线圈扩张气缸19和线圈扩张辅助气缸22工作(线圈扩张装置21松开)，将绕好的线圈77装于线圈扩张装置21上，按下控制箱6上的扩张键，线圈扩张气缸19和线圈扩张辅助气缸22复位，线圈77被扩张拉紧，再连续按二下扩张键，E片机头回转辅助气缸8工作，使线圈机头由水平位置转为垂直位置，垂直到位后，线圈放下气缸17工作把线圈77下放至插片槽，到位后E片插片气缸27工作，将插片槽内整片好的E片插入线圈77内，插入到位后，线圈下放气缸17复位，E片机头回转辅助气缸8复位，此时机头又恢复到原位，待插片槽内的E片已插入线圈内的组件被搬运抓手装置5拿走，E片插片气缸27、E片压紧气缸25、E片整片气缸26复位后进行下一只工作。

2、见图5，抓手移动电机63工作，把搬运抓手65移至插片槽的上方，将已插入E片的线圈组件拿起移至I片插片焊接槽67(见图6)内并夹紧。

3、见图6、图3，整片辅助气缸48工作(往上顶)，到位后整片气缸47工作，同时焊接槽压紧气缸50工作(往右推)把插有E片的线圈组件夹紧于焊接槽67内，与此同时I片的打片机也在工作，I片送入气缸34工作把I片放下至打片口，到位后I片打出气缸32工作(顶出)，打出I片，I片整片气缸33工作进行整片，使I片平整后，I片抓手气缸38工作，抓紧I片，抓紧到位后，I片拿放气缸41复位，到位后，I片回转气缸48工作，使I片抓手39垂直于焊接槽，垂直到位后，I片拿放气缸41下压，把I片插入焊接槽内的E片线圈组件上。插入完毕后I片整片气缸47复位往下，复到位后48复位，复到位后等待确认，确认后按下控制箱6上的焊接按扭，焊枪运行气缸45工作，使氩弧焊焊枪67A向前行进，(起焊点焊接长度预先调好)，焊接结束，焊枪运行气缸45及I片抓手50复位，待搬运抓手装置5将其移至轧底板位。

4、见图4，在底板储放槽53内放入底板，系统开机时会自动检测底板是否在等待位(位置可调，由光电传感检测，如底板等待位没有底板，则链轮直流减速电机52工作，输送一块底板至送底板位55，到位后，直流减速电机51工作，把底板送至底板等待位57，当搬运抓手65(见图5)送来焊好的镇流器组件放在底板上后，直流减速电机51工作，把放有镇流器组件的底板送入轧底板装置，轧底板装置检测到组件到位后，夹紧装置压紧气缸58工作，把上压板72往下压，把镇流器组件与底板上下压紧，储油缸73中的油快速充到油缸59中，使油缸59的活塞杆快速上升，把V型推动臂68往上移，V型推动臂68的上移推动左右刀架滑块69向中间靠近，到达底板边沿受阻时停下，此时气缸60接通气源，使气缸60的活塞推动活塞杆给油缸59的油加压，使V型推动臂68继续上升，也就是使左右刀架滑块69继续向中间靠近，给轧底板刀口71加压至大于底板侧边的阻力，而使底板侧边变形紧嵌入镇流器组件下端的槽内，底板与镇流器组件轧紧后，油缸59、汽缸60、夹紧装置压紧气缸58先后复位，轧底板结束，直流减速电机51工作，把已轧入底板的镇流器送出，同时链轮直流减速电机52工作，再次放下底板，由直流减速电机51送到等待位，待下一焊好的整流器组件到来再进行轧紧。

如上所述的过程循环往复进行电感镇流器的自动组装。

Claims

1、一种电感镇流器自动组装机，其特征是由机架(1)、E片打片插片装置(2)、I片打片插片焊接装置(3)、轧底板装置(4)、搬运抓手装置(5)和控制箱(6)组成，E片打片插片装置(2)、I片打片插片焊接装置(3)、轧底板装置(4)和控制箱(6)都装在机架(1)上，其在机架(1)上的位置是从左至右分别是扎底板装置(4)、I片打片插片焊接装置(3)、E片打片插片装置(2)、控制箱(6)；搬运抓手装置(5)也装在机架(1)上，其位置在轧底板装置(4)上的底板等待位(57)和I片打片插片焊接装置(3)上的焊接槽(67)的上方。

2、按权利要求1所述的电感镇流器自动组装机，其特征是E片打片插片装置(2)由E片打片组件(11)、线圈扩张送入组件(20)、E片整片组件(24)、支架(14)、转臂(15)、E片机头回转气缸(13)、E片机头回转辅助气缸(8)和回转气缸支架(7)组成，回转气缸支架(7)的下端固定在机架(1)上，上端和E片机头回转辅助气缸(8)的一端相联，E片机头回转辅助气缸(8)的另一端和E片机头回转气缸(13)的一端相联，E片机头回转气缸(13)的另一端和转臂(15)的一端相联，转臂(15)的另一端与线圈扩张送入组件(20)用圆柱销(16)固定在支架(14)的上端，E片打片组件(11)斜向固定在机架(1)上，E片整片组件(24)安装在机架(1)上，其中心在圆柱销(16)的正下方。

3、按权利要求1或2所述的电感镇流器自动组装机，其特征是E片打片组件(11)由E片储片槽(10)、E片放下气缸(9)、储片槽支架(29)、储片槽座(30)和E片推出气缸(31)组成，储片槽座(30)斜向固定在储片槽支架(29)的上端，储片槽支架(29)的下端固定在机架(1)上，E片推出气缸(31)固定在储片槽座(30)的下端，E片储片槽(10)垂直安装在储片槽座(30)上，E片放下气缸(9)与E片储片槽(10)平行，安装在E片储片槽(10)的下方。

4、按权利要求1或2所述的电感镇流器自动组装机，其特征是线圈扩张送入组件(20)由E片抓手气缸(12)、E片抓手(28)、E片抓手伸缩气缸(23)、线圈放下气缸(17)、扩张变回气缸(18)、线圈扩线气缸(19)、线圈扩张装置(21)和线圈扩张辅助气缸(22)组成，线圈放下气缸(17)、线圈扩张气缸(19)和线圈扩张装置(21)在同一轴线上，扩张变回气缸(18)与线圈放下气缸(17)平行，安装在线圈放下气缸(17)的下方，E片抓手伸缩气缸(23)垂直安装在线圈下放气缸(17)的中间部位，E片抓手(28)与E片抓手伸缩气缸(23)相联，安装在E片抓手伸缩气缸(23)的下方，E片抓手气缸(12)的安装方向和E片抓手伸缩气缸(23)相垂直，与E片抓手(28)相联。

5、按权利要求1或2所述的电感镇流器自动组装机，其特征是E片整片组件(24)由E片压紧气缸(25)、E片整片气缸(26)和E片插片气缸(27)组成，E片压紧气缸(25)和E片整片气缸(26)相垂直，安装在机架(1)的上方，E片插片气缸(27)安装在机架(1)的下方。

6、按权利要求1所述的电感镇流器自动组装机，其特征是I片打片插片焊接装置(3)由I片打片整片组件(37)、I片抓手组件(42)、E片I片混合整片焊接组件(46)和I片抓手组件支架(44)组成、I片抓手支架(44)的下端和E片I片混合整片焊接组件(46)相联，上端和I片抓手组件(42)用圆柱销(40)相联，I片打片整片组件(37)斜向安装在E片I片混合整片焊接组件(46)的左边的机架(1)上。

7、按权利要求1或6所述的电感镇流器自动组装机，其特征是I片打片整片组件(37)由I片送入辅助气缸(36)、I片储片槽(35)、I片送入气缸(34)、I片整片气缸(33)和I片打出气缸(32)组成，I片储片槽(35)上和I片送入辅助气缸(36)相联，下和I片打片整片座(33A)相联，I片送入气缸(34)安装在I片储片槽(35)的下方，I片整片气缸(33)装在I片打片整片座(33A)的上方，I片打出气缸(32)装在I片打片整片座(33A)的下方和I片打片整片座(33A)相垂直。

8、按权利要求1或6所述的电感镇流器自动组装机，其特征是I片抓手组件(42)由I片抓手气缸(38)、I片抓手(39)、I片拿放气缸(41)和I片回转气缸(43)组成，I片拿放气缸(41)的下端用圆柱销(40)和I片抓手组件支架(44)相联，上端和I片回转气缸(43)的上端相联，I片回转气缸(43)的下端和I片抓手组件支架(44)相联，I片抓手(39)和I片拿放气缸(41)的活塞杆的下端相联，I片抓手气缸(38)和I片抓手(39)相联。

9、按权利要求1或6所述的电感镇流器自动组装机，其特征是E片I片混合整片焊接组件(46)由整片气缸(47)、整片辅助气缸(48)、底座(49)、焊接槽压紧气缸(50)、I片插片焊接槽(67)、焊枪运行气缸(45)和氩弧焊焊枪(67A)组成，焊枪运行气缸(45)装在底座(49)的上方和氩弧焊焊枪(67A)相联，I片整片气缸(47)装在底座(49)的下方的I片插片焊接槽(67)的两边，整片辅助气缸(48)装在I片整片气缸(47)的下方，焊接槽压紧气缸(50)装在焊接槽(67)的左边。

10、按权利要求1所述的电感镇流器自动组装机，其特征是扎底板装置(4)由直流减速电机(51)、链轮直流减速电机(52)、底板储放槽(53)、送底板链条(54)、链轮(54A)、传送链(56A)、传送链轮(51A)、送底板位(55)、送底板槽(56)、底板等待位(57)、夹紧装置压紧气缸(58)、油缸(59)、压力储气缸(60)、V型推动臂(68)、左右刀架滑块(69)、镇流器放置平台(70)、轧底板刀口(71)、上压板(72)、储油缸(73)和油位计(74)组成，直流减速电机(51)装在底板储放槽座(51B)上和传送链轮(51A)相联，传送链轮(51A)和传送链(56A)相联，链轮直流减速机(52)和链轮(54A)相联，链轮(54A)和送底板链条(54)相联，送底板链条(54)伸入底板储放槽(53)内，送底板槽(56)水平装在机架(1)上，底板储放槽(53)在送底槽(56)的偏左端斜向放置，其二者之间夹角在135度左右，传送链(51A)的一边在送底板槽(56)内通过，夹紧装置在紧气缸(58)装在机架(1)的上方，油缸(59)和压力储气缸(60)装在机架(1)的下方，储油缸(73)装在机架(1)上夹在I片打片插片焊接装置(3)和轧底板装置(4)之间，油位计(74)装在储油缸(73)上，储油缸(73)和油缸(59)用管子相通，V型推动臂(68)与油缸(59)内的活塞杆相联，左右刀架滑块(69)靠在V型推动臂(68)上，轧底板刀口(71)装在左右刀架滑块(69)上，镇流器放置平台(70)装在左右刀架滑块(69)中间的夹紧装置中间联接体(69A)上，上压板(72)和夹紧装置压紧气缸(58)的活塞杆的下端相联，上压板(72)和镇流器放置平台(70)上下成相对应位置。

11、按权利要求1所述的电感镇流器自动组装机，其特征是搬运抓手装置(5)由搬运抓手上下气缸(61)、抓手移动同步带(62)、抓手移动电机(63)、抓手运行轨道(64)、搬运抓手(65)、搬运抓手气缸(66)和同步带轮(62A)组成，抓手移动电机(63)的轴和同步带主动轮(62A)相联，同步带从动轮(62B)装在抓手运行轨道(64)上，抓手移动同步带(62)装在同步带主动轮(62A)和同步带主动轮(62B)上，搬运抓手上下气缸(61)装在搬运抓手移动滑块(64A)上，搬运抓手(65)装在搬运抓手气缸(66)的两端的活塞杆上，搬运抓手气缸(66)装在搬运抓手上下气缸(61)上，搬运抓手移动滑块(64A)与同步带(62)相联，抓手移动电机(63)装在抓手运行轨道(64)上。